哈工大现代控制理论实验

1、精选优质文档倾情为你奉上 倒立摆控制系统 实验报告 姓名： 学号： 同组人： 指导老师：田杨 2014年4月 实验一 建立一级倒立摆的模型 1实验目的 建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab仿真。 2实验内容 写出系统的传递函数与。

2、 深 圳 大 学 实 验 报 告 课程名称： 现代控制理论 实验项目名称： 倒立摆模型建立与仿真 学院： 机电与控制工程学院 专业： 自动化 指导教师： 郭小勤 报告人： 学号： 班级： 09自动化03 实验时间： 2012612 。

3、 深 圳 大 学 实 验 报 告 课程名称： 现代控制理论 实验项目名称： 基于状态反馈的闭环极点配置 学院： 机电与控制工程学院 专业： 自动化 指导教师： 郭小勤 报告人： 学号： 班级： 实验时间： 2012612 。

4、 倒立摆控制系统 实验报告 姓名： 学号： 同组人： 指导老师：田杨 2014年4月 实验一 建立一级倒立摆的模型 1实验目的 建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab仿真。 2实验内容 写出系统的传递函数与状态空间方程，并用Mat。

5、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验报告 倒立摆 小组成员： 指导老师： 2013.5 实验一 建立一级倒立摆的数学模型 一 实验目的 学习建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab仿真。 二 实验内容 写出系统传递函数和状态空。

6、精选优质文档倾情为你奉上 中南大学 现代控制实验报告 指导老师 设计者 学 号 专业班级 设计日期 实验一 用MATLAB分析状态空间模型 1实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法了解。

7、现代控制理论,控制系统的状态空间分析与综合,2,引 论,经典控制理论:数学模型:线性定常高阶微分方程和传递函数;分析方法: 时域法(低阶13阶)根轨迹法频域法 适应领域:单输入单输出（SISO）线性定常系统缺 点:只能反映输入输出间的外部特性，难以揭示系统内部的结构和运行状态。现代控制理论：数学模型:以一阶微分方程组成差分方程组表示的动态方程分析方法:精准的时域分析法适应领域：（1）多输入多输出系统（MIMO、SISO、MISO、SIMO）（2）非线性系统（3）时变系统优越性：（1）能描述系统内部的运行状态（2）便于考虑初始条件（与传递函数。

8、中南大学 现代控制实验报告 指导老师 设计者 学 号 专业班级 设计日期 实验一 用MATLAB分析状态空间模型 1实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法了解系统状态空间表达式与传递函。

9、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验报告 二一六年五月 实验一 线性定常系统模型 一 实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。

10、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验指导书 实验一：线性系统状态空间分析 1模型转换 图1模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB表示为：Gtfnum,den，其中num,den分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极。

11、 北 京 航 空 航 天 大 学 现代控制理论实验报告 倒立摆控制系统 学院名称 专业方向 学 号 学生姓名 指导教师 日 期 目 录 1 系统设计任务及技术指标.1 2 系统的组成和工作原理.2 2.1 系统的组成.2 2.2 工作原理.。

12、 现代控制理论实验报告 二一六年五月 实验一 线性定常系统模型 一 实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现。

13、精选优质文档倾情为你奉上 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学 号：5 成 绩： 指导教师：刘鑫屏 实验日期：4月25日 专心专注专业 状态空间模型。

14、 现代控制理论 实验指导书 俞立 徐建明 编 浙江工业大学信息工程学院 2007 年 4 月 1实验 1 利用 MATLAB 进行传递函数和状态空间模型间的转换 1.1 实验设备 PC计算机 1 台（要求 P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 或 MATLAB7.X 软件 1 套。 1.2 实验目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 1.3 实验原理说明 设系统的状态空间模型是 x Ax BuyCxDu=+=+0 0 1;-5 25 5; B=0;25;-120; C=1 0 0; D=0; num,den=ss2tf(A,B,C,D) 。

15、精选优质文档倾情为你奉上 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论基础 专业班级：自动化1203 学生姓名：孟令虎 学 号：6 成 绩： 指导教师：刘鑫屏老师 实验日期： 2015.4.24 一实验目。

16、 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论基础 专业班级：自动化1203 学生姓名：孟令虎 学 号：201209020216 成 绩： 指导教师：刘鑫屏老师 实验日期： 2015.4.24 一实验目的。

17、 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学 号：201202020115 成 绩： 指导教师：刘鑫屏 实验日期：4月25日 状态空间模型分析 一实验目的。

18、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论复习题1 一10分，每小题2分试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打，反之打。 1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 2. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，。

19、精选优质文档倾情为你奉上 一填空题本题含有10个小题，每小题2分，满分共20分 1若一个单输入单输出线性定常系统的传递函数不存在零极点对消现象，则系统的状态空间表达式必为实现。 2一个线性定常系统在施加某一线性状态反馈的前后，它的状态能观性。

20、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论基础 上机实验报告之二 基于降维观测器的亚微米 超精密车床振动控制 院系 航天学院 专业 姓名 班号 指导教师 哈尔滨工业大学 2014年06月01日 1. 降维观测器设计的工程背景简介 在实验一中针对。