1激光枪自动射击打靶装置摘要：系统以 MSP430 和 STM32 为控制核心。MSP430 控制两个步进电机42BYGHM604 在不同的两个坐标轴上转动以带动激光枪左右和上下移动，从而准确实现激光枪的瞄准和打靶。STM32 对摄像头模块 OV7670 传输的图像信息进行采集、分析处理，然后在彩屏
激光枪自动射击打靶装置.DOCTag内容描述：
1、通信模块 nRf24L01 将信息发送至单片机 MSP430，单片机进行分析、处理并在 12864 点阵液晶显示模块上显示弹着点环数及方位信息，同时由语音模块 WTV020 对环数进行播报。
经调试，该系统较好的实现了基础部分要求的各项功能及发挥部分要求的第一项功能，基本完成了发挥部分要求的第二项、第三项功能。
另外系统采用语音播报弹着点环数，清晰明了，具有一定的创新性。
关键词： MSP430 STM32 步进电机 摄像头 彩屏显示器 液晶显示器 21 系统方案论证 1.1 激光枪自动控制方案论证 方案一：舵机带动激光笔瞄准。
利用两个舵机，在一个舵机的轴上固定另一个舵机，采用 PWM 波直接调节两个舵机的偏移角度，从而实现双轴瞄准。
但是，对于测控系统而言，5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动，因此要达到精度要求有一定难度。
方案二：直流电机带动激光笔瞄准利用两个直流电机，采用全桥PWM控制直流电机正、反转，从而达到动态瞄准。
但该方案有许多不足之处，直流电机不易受单片机控制，旋转角度无法由程序有效控制且精度不高，对于固定角度旋转比较困难。
方案三：步进电机带动激光笔瞄。
