机械设计平面机构自由度习题

1、多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究【摘要】随着工业现代化的进程越来越快，在我国的装备工程中工程机械的使用占据着越来越大的范围，工程机械在现代化的生产生活中发挥了至关重要的作用。但是，由于不同的工程对设备的性能要求方面不同，所以我国现在所拥有的工程设备并不能满足使用者的需求，并且在一定程度上还存在着不足之处，作为新兴的可控机构，多自由度渐渐的进入了人们的视线。 【关键词】多自由度 工程机械 可控机构 理论与方法 工程机械是装备工业的重要组成部分，也是其主要核心。我们平常使用的工程机械在日。

2、. 1 计算齿轮机构的自由度. 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。即如下图所示： 该机构的自由度 2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 图222 A B C D G E H F 机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。 该机构的自由度 当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能。

3、机械设计基础,机电工程学院 河海大学,第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,1-2 平面机构的运动简图,1-3 平面机构的自由度,1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。

4、初探机械设计中运动机构自由度的控制摘 要：机械制造业属于一个永不过时的行业，在现代化建设过程中发挥着重要作用，特别是科学地进行机械设计尤为重要。因此，机械设计需要引起相关人员的高度重视，本文重点探讨机械设计中运动机构自由度的控制，分别从自由度的计算方法，平面机构自由度方面入手，并且结合六自由度机械手的复杂运动控制状况，为机械设计中运动机构自由度的控制提供可靠、有力的理论基础。 关键词:机械设计；自由度；机械 中图分类号：TU85 文献标识码： A 科学技术的进行带动了各行各业，创新技术在机械行业方面的应用尤。

5、-_一、填空题1决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的_ 。4形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_ 。5房门的开关运动，是_副在接触处所允许的相对转动。6在平面机构中，具有两个约束的运动副是_ 副。7由于组成运动副中两构件之间的_形式不同，运动副分为高副和低副。8两构件之间作_接触的运动副，叫低副。95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_ 个转动副。10平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为 _。11平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。12机构具有确定运动的条件是_。