机械设计基础,机电工程学院 河海大学,第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,1-2 平面机构的运动简图,1-3 平面机构的自由度,1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如
机械设计平面机构自由度习题答案Tag内容描述：
1、机械设计基础,机电工程学院 河海大学,第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,1-2 平面机构的运动简图,1-3 平面机构的自由度,1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
2、 1 计算齿轮机构的自由度. 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。
即如下图所示： 该机构的自由度 2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 图222 A B C D G E H F 机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。
该机构的自由度 当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能。
3、件之间的_形式不同，运动副分为高副和低副。
8两构件之间作_接触的运动副，叫低副。
95个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有_ 个转动副。
10平面运动副的最大约束数为_，最小约束数为 _。
11平面机构中若引入一个高副将带入_个约束，而引入一个低副将带入_个约束。
12机构具有确定运动的条件是_。
13机构具有确定运动的条件是_的数目等于自由度数 F（F0） 。
14当机构的原动件数目_其自由度时，该机构具有确定的运动。
15运动副是指能使两构件之间既保持_ 接触。
而又能产生一定形式相对运动的_。
16抽屉的拉出或推进运动，是_。
