机械原理习题卡答案

1、 1 第四章课后习题 4 12 图示为一曲柄滑块机构的三个位置， F 为作用在活塞上的力转动副 A 及 B 上所画的小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时作用在连杆 AB 上的作用力的真实方向（构件重量及惯性力略去不计）。 解：上图中构件 2 受压力。因在转动副 A 处 2、 1 之间的夹角 OAB 在 逐渐减小，故相对角速度 21 沿顺时针方向，又因 2 受压力，故 FR12 应切于摩擦圆的下方；在转动副 B 处， 2、 3 之间的夹角 OBA 在逐渐增大，相对角速度 23 也沿顺时针方向，故 FR32 应切于摩擦圆的上方。 解：上图构件 2 依 然受 压力 。因在转动副 A 处 2。

2、机械原理作业题解 第二章 机构的结构分析 F 3n 2pl ph F = 3n- (2pl + ph ) 3 2 1 = 3 4 - (2 5+1) =1 3 4 0 7 4 3 8 5 2 9 1-1 F = 3n - (2pl + ph - p) - F = 3 8 - (2 10 + 2 - 0) - 1 = 1 4 6 (2-3) F = 3n - (2pl + ph ) 1 = 3 3 - (2 4 + 0) =1 F = 3n - (2p + p h - p) - F F = 3n - (2pl + ph - p) - F l = 3 4 - (2 5 + 1 - 0) - 0 = 3 7 - (2 8 + 2 - 0) - 2 = 1 = 1 p = 2pl + ph - 3n =。

3、. 第二章 一、 单项选择题： 1两构件组成运动副的必备条件是 。 A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动； C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。 2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A有； B没有； C不一定 3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A虚约束； B局部自。

4、第二章 平面机构的结构分析题2-1 图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a)2)要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故 原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意。

5、1第二章一、单项选择题：1两构件组成运动副的必备条件是 。A直接接触且具有相对运动； B直接接触但无相对运动；C不接触但有相对运动； D不接触也无相对运动。2当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。A有； B没有； C不一定3在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。A虚约束； B局部自由度； C复合铰链4用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。A3； B4； C5； D65杆组是自由度等于 的运动链。A0； B1； C原动件数6平面运动副所提供的约束为A1； B2； C3； D1 或。

6、第二章 平面机构的结构分析 2-1 绘制图示机构的运动简图。 123ABCa进 油 口出 油 口4( a )ABC1234解：大 腿小 腿213456(b)ACBFEDB解：ABCDGO 1O 211 239566 78ABCDEFGH解：2-3 计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 ABCDE( a )ABDCE(b)ABCDE( c )ABCDEFGHKIJ1234567C H D G E F( d )(e )(f)ABCDEFIJHG1234567O( g )解： (a) C 处为复合铰链。 7,n ph=0， pl=10。 自由度 3 2 3 7 2 1 0 0 1W l hF n p p 。 (b) B 处为局部自由度，应消除。 3n ， ph=2， pl=2 自由度 3 2 3 3 2 3 1 2 1W l hF n p p 。 (c) B、 D 。

7、机 械 原 理 复 习 题机 构 的 运 动 分 析四 、 问 答 题1.在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中 ， 已 知 连 杆 长 l r e (r为 曲 柄 长 ， e为 导 路 偏 距 )， 滑 块行 程 是 否 等 于 ( )r l e 2 2 ?为 什 么 ？机 构 运 动 起 来 后 ， 滑 块 具 有 惯 性 ， 会 冲 过 中 点 (即 当 r和 l重 合 时 的 位 置 )， 故 滑 块行 程 为 ： H r l e 2 2 2( )2. 图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度 k 32BBa ？ 为 什 么 ？无 哥 氏 加 速 度 ， 因 为 2 3 0 3. 什 么 叫 机 构 运 动 线 图 ？用 直 角 坐 标 或 极 坐 标 表 示 位 移 、 速 度 、 。

8、机械原理作业题解 第二章 机构的结构分析F 3n 2p l p h 3 2 3 4 1 0 34( 251 )1 lh F3 n( 2 pp) = + = +=1-1 2 3 4 5 7 8 9 F p) p (2p 3n F h l + = 1 38( 21 020 ) 1 = + =4 6 (2-3) 1 33( 240 )1 lh F3 n( 2 pp) =+ =+ =F p) p (2p 3n F h l + = 1 2 0) 2 8 (2 7 3 = + = F p) p (2p 3n F h l + = 1 34( 25 0 )0 1 = + = 0 2 3 0 3 2 = + = + = 3n p 2p p &。

9、1一、填空题1. 平面运动副的最大约束数为_2_，最小约束数为_1_。2. 平面机构中若引入一个高副将带入_1_个约束，而引入一个低副将带入_2_个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3 _。3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联接称为运动副。7 面 接触的运动副称为低副，如 转动副 、 移动副 等。8把两。

10、 1 机械原 理 习 题 解答 结构分 析： 习 题 1 2 机械原 理 习 题 解答 结构分 析： 习 题 2 3 机械原 理 习 题 解答 结构分 析： 习 题 3 解： n = 7 （构件号：1，2，3，4，5，6，7 ） L P = 10 （字母：A ，B ，C ，D ，E ，F ，G ，H ） H P = 0 （字母： ） F = 1 10 2 7 3 2 3 H L P P n 该机 构由67 ，3 5，2 4 三 个 级 杆 组构 成 ，拆组 顺序 为 6 7，35 和2 4 ， 是 一个 级机 构。 若以 构件7 为 原动 件， 则 此机构 为 机构 。 4 机械原 理 习 题 解答 结构分 析： 习 题 4 解： n = 3 （构件号：1，2 ，4） L P = 3 （字母。

11、机械原理作业题解 第二章 机构的结构分析 F 3n 2p l p h 3 2 3 4 1 0 34(251)1 lh F3n(2p p)= + = += 1-1 2 3 4 5 7 8 9 Fp)p(2p3nF hl += 138(21020) 1 = + = 4 6 (2-3) 1 33(240)1 lh F3n(2p p)= + = + = Fp)p(2p3nF hl += 1 20)28(273 = += Fp)p(2p3nF hl += 134(25 0)0 1 = + = 023032 =+=+= 3np2pp h l 1 02)017(2113 = += Fp)p(2p3n。

12、1-11-4T5sT 1-5 1-9s5 1-55 1.Tm 2.1 p 3. =)F=)F =)F=)10110273 =F5 1-7)F )1115243 =F5 1-8=)F=)F=)1213233 =F5 1-9=)F=)F=)F=)F=)F=。

13、第二章 机构的结构分析 1一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为 _2_，最小约束数为 _1_。 2. 平面机构中若引入一个高副将带入 _1_个约束，而引入一个低副将带入_2_个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是 _约束数 +自由度数 =3_。 3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。 4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。 5 机器中的构件可以是单一的零件， 也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联接称为运动副。 7 面 接触的运动副称。

14、精选优质文档倾情为你奉上 一填空题 1. 平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 2. 平面机构中若引入一个高副将带入1个约束，而引入一个低副将带入2个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是约束数自由度数3。 3. 在机器中，零件是。

15、 第一章 绪论 第二章 机构的 结构分析 专业： 学号： 姓名： 机械原理习题卡 1 1 1 填空题： 1机械是 机器 和 机构 的总称。 机械原理 课程 的研究内容 是 有关机械的基本理论问题 。 2各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3 凡用来完成有用功 的机器是工作机。 如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式 的能量转换为机械能 的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4 在机器中， 零件是 制造 的单元 ，构。

16、第一 章绪论 第一 章绪论 第一 章绪论 第一 章绪论 第二 章 第二 章 第二 章 第二 章 机构 的结构 分析 机构 的结构 分析 机构 的结构 分析 机构 的结构 分析 1专业 ： 学号 ： 姓名 ： 机械原理 习题卡 机械原理 习题卡 机械原理 习题卡 机械原理 习题卡HL重新 编辑1 1填空 题：1机械是 机器 和 机构 的总称。机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。2各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。3 凡用来完成有用功 的机器是工作机。如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。。

17、第二章 机构的结构分析 1一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为_2_，最小约束数为_1_。 2. 平面机构中若引入一个高副将带入_1_个约束，而引入一个低副将带入_2_个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是 最小制造 的单元，构件是 最小运动 的单元。 4. 点或线 接触的运动副称为高副，如 齿轮副 、 凸轮副 等。 5机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。 6 两 个构件 相互 接触形成的 具有确定相对运动的一种 联接称为运动副。 7 面 接触的运动副称为低副，。