基于单片机的直流电机控制

1、基于单片机的双闭环直流调速系统 基于单片机的双闭环直流电机控制系统的设计 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机进行双闭环直流电机调速的方法。设计中通过采集转速、电流信号进行A/D转换，并实现PI算法，将PI算法结果用于PWM占空比计算，通过软件方法产生PWM波，PWM波输出后，经光耦驱动电路放大后，用于IGBT的控制，从而实现双极式H型直流机、电机的调速。 关键词： PWM信号; 直。

2、精选优质文档倾情为你奉上 工程实训 报告 题 目： 基于单片机的直流 电机调速系统 班 级： 电信132班 姓 名： 王 坤 学 号： 指导教师： 张沛泓 成 绩： 电子与信息工程学院 信息与通信工程系 目 录 一 直流电机调速器简介 1.。

3、-I-基于单片机的直流电机控制设计摘 要本文利用 PWM 斩波技术对直流电机的转速进行控制，控制芯片采用 AT89S52 单片机，描述了直流电机的调速原理和 PWM 脉冲宽度调制的方法。此外，设计了 IR2104 的自举驱动电路。文中也一并对 IR2104 的工作原理进行了介绍与应用分析。在理论分析的基础上对电路的硬件部分进行了设计，包括单片机最小系统、驱动模块、按键模块、测速模块、显示模块。最后对系统进行了实验研究，给出了实验波形和实际运行情况图，实验结果较为理想，证明本文所设计的调速方法和驱动电路满足直流电机调速系统的要求。关键。

4、精选优质文档倾情为你奉上 基于AT89S52单片机直流电机PWM控制系统 1 绪论 1.1直流电机的发展 直流电动机在冶金矿山化工交通机械纺织航空等领域中已经得到广泛的应用。而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。

5、精选优质文档倾情为你奉上 工程实训 报告 题 目： 基于单片机的直流 电机调速系统 班 级： 电信132班 姓 名： 王 坤 学 号： 指导教师： 张沛泓 成 绩： 电子与信息工程学院 信息与通信工程系 目 录 一 直流电机调速器简介 1.。

6、工程实训 报告 题 目： 基于单片机的直流 电机调速系统 班 级： 电信132班 姓 名： 王 坤 学 号： 1306110218 指导教师： 张沛泓 成 绩： 电子与信息工程学院 信息与通信工程系 目 录 一 直流电机调速器简介1 1.1。

7、. 基于51单片机的直流电机调速的方法 田云 史洁 黑龙江农业经济职业学院机电工程系 157041 0 引言 许多单片机爱好者，在设计一些单片机控制系统的时候，都会采用小型直流电动机来制作各种各样的电子设备，因为直流电机调速范围广，易于平滑调速，启动、制动和过载转矩大，易于控制，可靠性较高。对于直流电机的控制，无非是控制其转向，以及速度。转向的控制方法比较简单，只要改变电机的通电极性就可改变其旋转。

8、基于 51单片机的直流电机 PWM 闭环控制实验 从光驱上拆了一个直流电机 组件 (这种服务器上用的光驱很难找 )，有现成的码盘和光耦，给它配了一个板子很方便就成了我的直流电机的实验模块，再配上小键盘和显示模块，我的单片机闭环控制直流电机的一个实验装置就这样 OK 了。 先键入转速，按 #键确认，开始启动电机，显示屏实时显示电机转速，可看到转速在所设数值上下摆动，最后稳定在 20左右的摆幅。 其 C语言程序如下： #include #define DIGPORT P2 #define WORDPORT P0 #define KEYPORT P1 #define uint unsigned int #define uchar uns。

9、本 科 毕 业 论 文基于单片机的直流电机 PWM 调速控制系统设计 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造与自动化 摘要I摘 要本文主要研究了利用 MCS-51 系列单片机控制 PWM 信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了专门的芯片组成了 PWM 信号的发生系统，并且对 PWM 信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对 PWM 信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到 A/D转换器，并且最终作为反馈值。

10、精选优质文档倾情为你奉上 单片机课程设计 单片机控制直流电动机 姓名：xxx 学号：xxx 专业：xxx 指导老师：xxx 组号：第xxx组 单片机控制直流电机 摘要 随着时代的进步和科技的发展，电机调速系统在工农业生产交通运输以及日常伤害。

11、目 录摘 要 21.实训目的 32.方案设计及功能描述 33.基本原理 4四.电路各模块介绍 65.程序设计106.总结与致谢138.参考文献159.附件（源程序）16基于单片机的 PWM 直流电机转速调节设计摘要：直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。本设计是基于 STC 89C54RD+单片机通过 PWM 直流电机的转速进行控制。同时通过DS18B20 对电机温度进行检测和运用霍尔转速传感器 3144 对电机进行测速，并采用 1602LCD 液晶显示模块对电机的转速、电机自身的温度等参数进行实时的显示，很好的完成了预定功能。关键字：单片机 PWM DS18B20 霍尔传。

12、精选优质文档倾情为你奉上 基于51单片机的 直流电机控制 一 试验器件选择 1 控制芯片的作用主要是与L289相连接驱动直流电机，以及与八位数码管相连显示。 1AT89C51是一种带4K自己FLASH存储器的低压高性能CMOS8为微处理器。。

13、精选优质文档倾情为你奉上 基于51单片机的 直流电机控制 一 试验器件选择 1 控制芯片的作用主要是与L289相连接驱动直流电机，以及与八位数码管相连显示。 1AT89C51是一种带4K自己FLASH存储器的低压高性能CMOS8为微处理器。。

14、精选优质文档倾情为你奉上 目 录 基于单片机的直流电机速度控制 7段数码管显示单元 谭康康 沈阳航空航天大学北方科技学院 摘要：本文介绍了基于单片机的直流电机PWM调速的基本方法，直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。重。

15、直流电机转速 PID 控 制系统设计 学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 单片机原理课程设计任务书 班级：自动化 07 姓名： 指导教师：曹利钢 2010 年 6 月 7 日 设计题目：基于单片机的直流电机转速 PID 控制系统设计 设 计 任 务 和 要 求 1.直流电机型号自选 2.对直流电机转速实时显示 3.对转速实现恒值控制 4.转速控制范围：10 90 ，其中 为电机额定转速NnNn 5.稳态精度达：5r/min。 设 计 成 果 设计说明书一份 电路图一份 参 考 资 料 1.胡汉才.单片机原理及接口技术(第 2 版)M.北京：机械工业出版社，2004 2.陈光东，赵性。

16、. 用单片机控制直流电机的速度 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。

17、课程设计(论文)题 目 名 称 直流电机控制器的设计 课 程 名 称 单片机原理及应用 学 生 姓 名 学 号 系 、 专 业 指 导 教 师 2013 年 6 月 24 日摘要在工业生产中，大量采用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。这些生产机械要求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的工作速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。改变直流电动机的电枢电压或交流电动机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。在电压允许范围内，直流电动机的转速随着电压的升高而加快。直流电动机转动方向则是由电压的正。

18、www.sfmcu.com www.sf-edu.cn 盛方单片机 用单片机控制直流电机 摘要 本设计以 AT89C51 单片机为核心，以 4*4 矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了 PWM 技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 www.sfmcu.com www.sf-edu.cn 盛方单片机 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一： 采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题。

19、1基于单片机的直流电机控制【摘要】基于单片机的直流电机控制是通过单片机改变 PWM 信号占空比，来对单片机进行控制。本文从直流电机工作原理入手，阐述了直流电机控制信号如何对直流电机进行控制的过程，通过单片机生成 PWM脉冲信号来改变直流电的大小，最后通过用户键盘控制输入控制单片机改变 PWM 占空比，来控制单片机运转。 【关键词】单片机；直流电机；PWM 1 概述 随着国民经济的快速发展以及科学技术的不断快速提高，我国逐步完成由农业大国向工业大国的转变，社会现代工业自动化化水平不断提升。在当前社会的机械、冶金、石化、。