控制理论与仿真

1、机器人控制理论与技术 1 课程简介 教学内容：机器人的基本结构组成工作原理控制及分 析方法。 教学目标：使学生通过本课程的学习，了解当前国内外机 器人控制的研究应用状况以及发展趋势，初步具备机器 人控制系统的设计能力，提高学生分析问题和解决。

2、基于Airpak的绿色机房模型仿真评价与控制,讲解者:李鑫组员:熊钊 于壮 李鑫(吉林大学),概述,机房模型建立及求解,变量说明,问题重述与分析,模型假设,模型评价与推广,一.问题重述与分析,随着人们对高密度计算,多任务计算的需求,越来越多的高性能数据中心或互联网中心（DC,IDC）建成，为了保证机房内设备健康运行,数据中心制冷系统必须根据机房内热点的温度（室内最高温度）向机房送配冷气.合理地给服务器分配工作任务,能够降低机房内热点的温度,达到节能目的.,绘制机房冷,热通道的热分布及流场分布,求出室内热点的位置;,机房热分布数学模型的。

3、最优化理论与最优控制研究生学位课 最优控制，顾名思义，就是最好的控制，好的标准是什么？在最优控制中用一个综合的目标函数或性能指标来 衡量。 最优控制：静态最优控制 给定条件下，确定系统的一种 动态最优控制 最优控制规律 ，使系统 相应的性能指标为最优。 静态最优控制 最优化问题的解 不随时间变化， 通常又称为参数最优化问题。即：最优控制变量与时间 t没关系或说 在 所研究的时间区域内为常数。目标函数： 多元的普通函数。最优解： 古典微分法对普通函数求极值方法完成。静态最优化方法： a. 解 析法（间接法） 无约束条件有。

4、1内部控制理论与实务南京审计学院国际审计学院主讲人：刘世林教授 (2011修订 )2内部控制理论与实务 内部控制的基本理论 内部控制系统的运行 内部控制系统的设计 内部控制系统的评价3内部控制系统的设计 内部控制设计思想 内部控制组织设计 内部控制制度设计4内部控制系统的设计 一、内部控制设计思想1、内部控制系统的涵义内部控制系统：内部控制组织和内部控制制度构成的用以制约单位经营舞弊和管理风险，保证单位内部信息真实可靠，资产的安全完整，经营管理合理有效，并且在经营目标实现过程中遵循有关法律法规的控制运行系统。包括内。

5、第四章 线性定常系统的综合,概 述,控制系统综合的目的：,设计出一个控制系统，满足性能等要求。,控制系统的要求：,基本要求其它,控制系统综合方法：,古典法：“设计校正”现代法：“精确综合”,不等式指标：优化型指标：,基本综合理论最优控制理论,4.1 反馈控制系统的基本结构及其特性,4.1.1 输出反馈,设n阶系统状态方程与输出方程为：,反馈优越性？区别：多变量反馈！,线性反馈控制律为：,一般情况下，矩阵D=0 (?)，有：,维数？,通过输出反馈构成的闭环系统的状态方程和输出方程为：,写成传递函数形式：,比较闭环传递函数矩阵和开环传递。

6、控制理论与控制工程专题工业过程控制系统及应用* Industrial Process Contral System 2教学 内容工业控制网络技术工业控制系统工业控制组态软件工业控制数据交换标准* Industrial Process Contral System 3工业控制系统按照工业生产过程所使用的原材料和产成品的形态，可将工业生产分为三种典型的过程：连续过程（ Continuous Process）、离散过程（Discrete Process）和批量过程（ Batch Process）。工业控制系统概述连续过程： 指工业生产过程所使用的原材料及其产成品为不可以计数的流体，如液体、气体等。这样的物料需要使用容器或管。

7、第八章 智能控制理论与汽车控制智能控制的意义1智能控制的产生和发展2智能控制的定义和特点3智能控制的主要形式4模糊控制5智能控制和汽车控制6 智能控制在自动化课程体系中的位置智能控制是一门控制理论课程，研究如何运用人工智能的方法来构造控制系。

8、 现代控制理论与工程现代控制理论与工程 高高 向向 东东2017年年 03月月第一章 概述1.1 现代控制理论的基本概念现代控制理论是一个广义的范畴，它是现代控制理论是一个广义的范畴，它是对近代自动控制理论与技术的概括。著名的对近代自动控制理论与技术的概括。著名的科学家美籍匈牙利人卡尔曼（科学家美籍匈牙利人卡尔曼（ R.E.Kalman）于于 1960年发表了年发表了 控制系统理论控制系统理论 等论文，等论文，引入状态空间法对系统进行分析，提出能控引入状态空间法对系统进行分析，提出能控性、能观测性、最佳调节器和卡尔曼滤波等性、能。

9、控制系统设计与仿真第一章 绪论 第二章 MATLAB程序设计基础第三章 连续系统数字仿真第四章 控制系统辅助设计第三章 连续系统数字仿真第三章 连续系统数字仿真3-1 连续系统的数学模型 3-2 基于数值积分的 连续系统仿真 3-3 基于离散相似法的 连续系统仿真 3-4 系统非线性环节的仿真 3-5 Simulink动态仿真 3-1 连续系统的数学模型3.1.1 系统建模3.1.2 微分方程描述3.1.3 传递函数描述3.1.4 状态空间描述3.1.5 模型的转换3.1.6 模型的连接 3-1 连续系统的数学模型在实际应用中连续系统是最常见的系统，本课程将主要讲解连续系统的数字仿真。。

10、第六章 运动控制系统建模与 Matlab仿真分析主要内容 一运动控制系统建模 二Matlab功能简介 三基于Matlab的控制系统分析与设计方法一运动控制系统建模 1.1 模型分类 1.2 建模基本方法 l 机理模型 l 统计模型 1频率响。

11、1,内部控制理论简介,监察审计部吕晓艳20015年7月,2,内部控制理论简介,1、内部控制理论的发展及框架2、内部控制要素及评价3、内部控制审计方法,3,内部控制理论的演变与发展,发展阶段 时间 期望和需求 特点 内部牵制 20世纪 预防舞弊，保护 以组织控制、不相容20年代 所有者权益 职务分离为核心内容内部控制 20世纪 提高审计的效率， 分为会计控制和管理控制40-70年代 降低审计成本 不考虑环境因素的影响用于系统基础审计 内部控制 20世纪 提高审计的效率 开始考虑环境对控制的影响结构 70-90年代 降低审计风险。

12、第 10章 控制系统 MATLAB计算与仿真10.1 控制系统 MATLAB仿真基础10.1.1 控制系统数学模型10.1.2 系统时域分析10.1.3 系统频域分析10.1.4 系统状态空间分析10.2 控制系统的 MATLAB仿真及计算10.3 控制系统设计10.1 控制系统 MATLAB仿真基础10.1.1 控制系统数学模型1.数学模型种类与转换MATLAB中用四种数学模型表示控制系统：传递函数模型、零极点增益模型、状态空间模型、动态结构图（ SIMULINK中使用）。实际应用中，根据要解决问题的需要，往往要进行不同种类模型之间的转换， MATLAB控制系统工具箱中为此提供了相应的命令函数。（ 1）。

13、第六章 经典控制理论与汽车控制 6.1 系统校正分类 6.2 模拟PID控制 6.3 数字PID控制 6.4 PID调节器参数选择 6.5 汽车巡航控制 1系统校正 在系统中增加一些元件和装置，以使系统达到所要求的性能指标 按照校正装置在系。

14、MATLAB语言与控制系统仿真,华中科技大学电气与电子工程学院应用电子工程系康勇 李勋二00一年十一月,通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程自动控制原理，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。,课程任务,学时安排与考试形式总学时：32（其中上机学时12）考试方式：上机操作,第一章 计算机仿真和辅助设计概述（1）第二章 MATLAB语言基础（5）第三章 控制系统的数学描述与建模（4）第四章 控制系统的分析方法（4）第五章 SIMULINK仿。

15、第六章 经典控制理论与汽车控制 6.1 系统校正分类 6.2 模拟 PID控制 6.3 数字 PID控制 6.4 PID调节器参数选择 6.5 汽车巡航控制（ 1）系统校正 在系统中增加一些元件和装置，以使系统达到所要求的性能指标按照校正装置在系统中的连接方式，控制系统的校正方式有四种，即串联校正、反馈校正、前馈校正和复合校正 .串联校正：一般接在系统误差测量点之后和放大器之前，串联接于系统前向通道之中。反馈校正：接在系统局部反馈通路中串联校正对象控制器反馈校正6.1系统校正分类3前馈校正或顺馈校正，是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。这。

16、控制理论与仿真目录 研究背景与意义 国内外研究现状 PID控制 结论1 研究背景与意义 牧草烘干机是开发植物蛋白饲料资源 , 生产优质草粉的关键设备，因此我们必须重视牧草烘干设备的研发。国外的牧草烘干机械和草粉生产已有 60多年的历史，苏联、美国和英国是世界上最早使用牧草烘干机生产草粉的国家 ,而苏美两国是当时世界上最大的草粉生产国。 国外的牧草烘干机械由于生产能力大和以石油产品为燃料等原因 , 在我国使用存在很大困难。我国作为一个世界大国，应有适合国情及农村生产条件的牧草烘干机。 然而，有了好的干燥技术只是改进牧草。