平面机构

1、第一章 物体的受力分析与平面机构概述第二节 平面机构的组成及其运动简图复习 运动副及其分类v 1. 运动副v 运动副 两构件直接接触所形成的可动联接。v 运动副元素 两构件直接接触而构成运动副的点、线、面部分。v 三个条件 ，缺一不可：v （ 1）两个构件v （ 2）直接接触v （ 3）有相对运动复习 运动副及其分类v2. 分类v（ 1）低幅v两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为 转动副 和 移动副 。 转动副移动副复习 运动副及其分类v转动副限制两个移动，保留一个转动。v移动副限制一个移动、一个。

2、平面连杆机构一、填空：1由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的在同一平面或相互平行平面内运动的机构称为平面连杆机构。2铰链四杆机构按两连架杆的运动形式，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本类型。3. 在铰链四杆机构中，与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件称为曲柄；与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件摇杆；直接与连架杆相联接，传递运动和动力的构件称为连杆。4.铰链四杆机构有曲柄的条件 （1）连架杆和机架中必有一杆是最短杆；（2）最短杆与最长杆长度之和小于或等。

3、. 第八章 平面连杆机构及其设计 一、 填空题： 1. 平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动 副和 移动 副连接组成的。 2. 在铰链四杆机构中，运动副全部是 低 副。 3. 在铰链四杆机构中，能作整周连续回转的连架杆称为 曲柄 。 4. 在铰链四杆机构中，只能摆动的连架杆称为 摇杆 。 5. 在铰链四杆机构中，与连架杆相连的构件称为 连杆 。 6. 某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回。

4、单元练习题 一填空题 1.构件的自由度是指 。 2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束，而保留 个自由度。 3.机构中的运动副是指。 4.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 5.在平面机构中若引入。

5、 学士学位论文1平面六杆机构的运动分析摘要：本论文首先对平面四杆机构进行运动分析，再对平面六杆机构进行运动分析，进而分析了平面六杆机构的动力性能，最后运用运动仿真软件 Visual Basic6.0 对平面四杆机构和平面六杆机构进行运动模拟仿真。我们通过对平面四杆机构和平面六杆机构连杆的运动进行系统地深入分析，从而获得平面连杆机构运动性能，进而达到对平面连杆机构的动力性能分析的目的。为了使研究结果更加形象生动，我们运用 Visual Basic6.0 来模拟平面四杆机构和平面六杆机构的运动的过程，并且得出连杆的运动曲线图及其它相关。

6、华中科技大学杨家军,11 平面机构运动简图的绘制,机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形,华中科技大学杨家军,常用符号,华中科技大学杨家军,华中科技大学杨家军,华中。

7、第7章 平面机构的运动分析,7.1 用速度瞬心法对机构进行速度分析7.2 用相对运动图解法对机构进行运动分析7.3 用解析法对机构进行运动分析,目录,机械原理 第7章 平面机构的运动分析,瞬心Pij（i、j代表构件）,一、 瞬心的基本概念,绝对瞬心 VPij=0相对瞬心 VPij0,速度瞬心两构件上相对速度为零的重合点;（瞬心） 瞬时绝对速度相同的重合点。,1.瞬心的定义,7.1 用速度瞬心法对机构进行速度分析,章头,机械原理 第7章 平面机构的运动分析, 纯滚动高副联接的两构件,二、瞬心的位置, 转动副联接的两构件, 移动副联接的两构件,所有重合点的相对速度。

8、导学案专 业 科 ： 机 电 科 目 ： 机 械 基 础 年 级 ： 二 年 级备 课 节 次 ： 2 主 备 课 ： 颜 建 国 二 次 备 课 ： 邓 小 慧要求：掌握平面连杆机构的基本特性及铰链四杆机构的基本特征和铰链四杆机构的分类重点：平面连杆机构的基本特性、四杆机构类型的判定难点：铰链四杆机构的基本特征、四杆机构类型的判定方法：讲解、例题、习题课时：2 课时基本理论：1、平面连杆机构的共同特性：机构中各构件均用低副联接而成，又称低副机构。2、平面连杆机构的特点：转换运动形式，不易摩损，可承受较大载荷，制造简单，构件尺寸和运动副。

9、第 4 章 平面连杆机构及其设计教学目标：平面连杆机构是由一些简称“杆”的构件通过平面低副相互连接而成，故又称平面低副机构。平面连杆机构被广泛地应用，近年来，随着电子计算机应用的普及，设计方法的不断改进，平面连杆机构的应用范围还在进一步扩大。本章的教学将使读者了解平面连杆机构的基本形式及其演化过程；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等) 有明确的概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆机构。教学重点和。

10、. 平面齿轮机构设计 一、特点： 1）功率和速度范围。 2） 。 3)寿命长。 4）保证精确角速比，传动比i。 5）制造设备要求 （专门机构，刀具），成本，装配要求。 二、分类 1、按两齿轮轴相对位置分：平行，相交，交叉。平行（外啮合，内啮合）：直齿，斜齿，人字齿，图8-1（a,b,c)；相交：直齿圆锥，斜齿圆锥，曲齿圆锥，图8-4（a,b,c)；交错：螺旋（图8-5），蜗轮蜗杆(图8-7)，双曲。

11、返回返回第八章 平面 连 杆机构及其 设计 8-1 连杆机构及其传动特点 8-2 平面四杆机构的类型和应用 8-3 平面四杆机构的基本知识 8-4 平面四杆机构的设计 8-5 多杆机构连杆机构常用其所含的杆数而命名，故此类机构统称为 连杆机构 。 8-1 连杆机构及其传动特点1.应 用 举 例契贝 谢 夫四 足 步行机构（ 图片 、 动画 ）2.连 杆机构曲柄滑块机构摆动 导杆机构此类机构的共同特点：l机构的原动件 1和从动件 3的运动都需要经过 连杆 2来传动。l机构中的运动副一般均为低副。 故此类机构也称 低副机构 。l连杆机构中的构件多呈现杆的形状，故有。

12、 平面连杆机构一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2. 图 1-1 为铰链四杆机构，设杆 a 最短，杆 b 最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。3. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_。4. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。5. 设图 1-1 已构成曲柄摇杆机构。当摇杆 CD 为主动件，机构处于 BC 与从动曲柄 AB 共线的两个极限位置，称为机构的两个_。

13、35 平面机构的运动分析机构速度分析的图解法有：速度瞬心法、相对运动法、线图法。瞬心法尤其适合于简单机构的运动分析。一、速度瞬心及其求法两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点，该点称瞬时速度中心。求法？1)速度瞬心的定义BAPVAVBVA2A1VB2B1ABP2112绝对瞬心重合点绝对速度为零。相对瞬心重合点绝对速度不为零。 Vp2=Vp10 Vp2=Vp1=0Pij构件i，j的瞬心特点：该点涉及两个构件。绝对速度相同，相对速度为零。相对回转中心。2）瞬心数目每两个构件就有一个瞬心根据排列组合有P12 P23P13构件数 4 5 6 8瞬心数 6 10 15 281 2 3若机构。

14、拖曳水池平面运动机构 试验技术 邓德衡 2009.06.19主要内容 1 、操纵性研究进展 2 、操纵性试验介绍 自由自航试验 约束模试验 3 、平面运动机构试验技术 国内外平面运动机构装置（部分） 上海交通大学平面运动机构 上海交通大学平面运动机构示意图 平面运动机构原理 某集装箱船平面运动机构试验录像 某气垫船平面运动机构试验录像 4 、将来进行的工作 5 、问题？操纵性研究进展 近几届ITTC 操纵性委员会研究任务要点* 23届（19992002） 24届（20022005） 25届（20052008） 评述浅水、限制水域操 纵性研究进展；高 速船操纵性和控制 特性评。

15、平面机构及其运动简图 李凌巍 123004010303案例导入：通过硬纸片是否钉在桌面上及常见的推拉门、活页等例子，引入自由度、铰链、铰接、约束条件和运动副、运动链、机构等概念，介绍运动副的分类；以牛头刨床为例子导入运动简图，介绍用简单的符号和图形表示机器的组成和传动原理。平面运动副一、平面运动构件的自由度平面机构是指组成机构的各个构件均平行于同一固定平面运动。组成平面机构的构件称为平面运动构件。两个构件用不同的方式联接起来，显然会得到不同形式的相对运动，如转动或移动。为便于进一步分析两构件之间的相对运动关系。