平面机构的自由度和速度

1、第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题（认为正确的，在括号内画，反之画） 1. 机构是由两个以上构件组成的。（ ） 2. 运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。（ ） 3. 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 4. 转动副限制了构件的转动自由度。（ ） 5. 固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。（ ） 6.4 个构件在一处铰接，则构成4 个转动副。（ 。

2、. 1 计算齿轮机构的自由度. 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。即如下图所示： 该机构的自由度 2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 图222 A B C D G E H F 机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。 该机构的自由度 当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能。

3、平面机构的自由度 教学目的 1掌握运动链成为机构的条件。 2熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。 教学内容 1引出自由度的概念，明确自由度和约束的关系； 2推导自由度计算公式，并加。

4、机械工程设计基础,第一章 物体的受力分析与平面机构概述,第三节 平面机构的自由度和机构具有确定相对运动的条件,机械工程设计基础,复习：,1. 平面运动副的分类及特性2. 平面机构运动简图的绘制方法,机械工程设计基础,第三节 平面机构的自由度和机构具有确定相对运动的条件,一、平面机构的自由度1. 平面机构组成机构的各构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,机械工程设计基础,第三节 平面机构的自由度和机构具有确定相对运动的条件,2. 机构的自由度构件的自由度是指构件作独立运动的可能性。,机械工程设计基础,2. 机构的自由度,。

5、机械设计基础,机电工程学院 河海大学,第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,1-2 平面机构的运动简图,1-3 平面机构的自由度,1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。

6、第2章 平面机构的运动简图及自由度,21 运动副及分类,22 平面机构运动简图的绘制,23 平面机构的自由度,一机构的组成要素,机构的组成要素是,构件,作为一个整体参与机构运动的刚性单元体称为构件,一个构件，可以是不能拆开的单一整体，也可能。

7、第1章平面机构的自由度和速度分析,所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则为空间机构。工程中最常见的大多属于平面机构，故本章只研究此类。,11运动副及其分类,一、运动副两构件直接。

8、第 1章 平面机构的自由度和速度分析1 1 运动副及其分类1 2 平面机构的运动简图1 3 平面机构的自由度1 4 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用名词术语解释 :1.构件 独立的运动单元 内燃机 中的连杆 1 1 运动副及其分类内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件 独立的制造单元2.运动副a)两个构件、 b) 直接接触、 c) 有相对运动运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如： 凸轮 、 齿轮齿廓 、 活塞与缸套 等。定义： 运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件，缺一不可运动副的分类：1)按引入的约束。