平面机构的自由度和速度习题及答案

1、第一章平面机构的运动简图及自由度 一、判断题（认为正确的，在括号内画，反之画） 1. 机构是由两个以上构件组成的。
（ ） 2. 运动副的主要特征是两个构件以点、线、面的形式相接触。
（ ） 3. 机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度大于零。
（ ） 4. 转动副限制了构件的转动自由度。
（ ） 5. 固定构件（机架）是机构不可缺少的组成部分。
（ ） 6.4 个构件在一处铰接，则构成4 个转动副。
（ 。

2、机械设计基础,机电工程学院 河海大学,第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,1-2 平面机构的运动简图,1-3 平面机构的自由度,1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。

3、 1 计算齿轮机构的自由度. 定轴轮系 A B C 1 2 3 4 解：由于B. C 副中之一为虚约束，计算机构自由度时，应将 C副去除。
即如下图所示： 该机构的自由度 2. .机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？ 图222 A B C D G E H F 机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。
该机构的自由度 当自由度F=1时,该机构才能运动, 如果不能。

4、第1章平面机构的自由度和速度分析,所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则为空间机构。
工程中最常见的大多属于平面机构，故本章只研究此类。
,11运动副及其分类,一、运动副两构件直接。

5、立的制造单元2.运动副a)两个构件、 b) 直接接触、 c) 有相对运动运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如： 凸轮 、 齿轮齿廓 、 活塞与缸套 等。
定义： 运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。
三个条件，缺一不可运动副的分类：1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副I级副、 II级副、 III级副、 IV级副、 V级副。
2)按相对运动范围分有：平面运动副 平面运动平面机构 全部由平面运动副组成的机构。
IV级副例如： 球铰链 、拉杆天线、 螺旋 、生物关节。
空间运动副 空间运动V级副 1 V级副 2 V级副 3两者关联空间机构 至少含有一个空间运动副的机构。
3)按运动副元素分有： 高副点、线接触，应力高。
低副面接触，应力低例如： 滚动 副 、 凸轮副 、 齿轮副 等。
例如： 转动副 （回转副）、 移动副 。
常见运动副符号的表示 : 国标 GB4460 84常用运动副的符号运动副名称运动副符号两运动构件构成的运动副转动副移动副12121212121212121212121212两构件之一为固定时的运动副12。