全套课件控制工程基础课件

1、76 吸附器的设计计算第七章 气态污 染物控制基础一固定床吸附器计 算 固定床吸附器内的浓 度分布一固定床吸附器计 算 固定床吸附器内的浓 度分布一固定床吸附器计 算 固定床吸附器内的浓 度分布一固定床吸附器计 算 固定床吸附器内的浓 度分。

2、第五章 颗 粒污 染物控制技 术 基础主要内容图 片来源：EPA51 粒径与粒径分布5.2 颗粒物的形貌特征5.3 颗粒物的化学组成与光学特性5.4 粉尘的物理性质5.5 净化装置的性能5.6 颗粒捕集的理论基础Kenneth T. Whi。

3、第五章 控制系统的稳定性分析 5.1 系统稳定性的基本概念 5.2 系统稳定的充要条件 5.3 代数稳定性判据Routh判据Hurwitz判据 5.4 乃奎斯特稳定性判据Nyquist判据 5.5 应用乃奎斯特判据分析延时系统的稳定性 5.。

4、机械工程控制基础机械工程控制基础学时： 40教师：谭心、钟金豹、张文兴、邢静宜学院：机械工程学院Cybernetics Foundation for Mechanical Engineering 数学模型 性能分析：稳、快、准等?时域分析法 根轨迹法频率法微分方程时间响应表达式曲线 性能分析第三章 系 统 的 时 域分析直 观本章内容（一）一 . 系统的时间响应及其组成二 . 典型的输入信号三 . 对一阶、二阶、高阶系统的典型时间响应进行分析四 . 分析性能指标（时域）（二） 五 . 系统误差分析与计算3-1 时域响应及典型输入信号一 .时域响应在输入信号的作用下，其输出随时间。

5、第六章 控制系统的性能分析与校正对于一个控制系统来说，其基本性能要求是稳定、准确、快速 。其他的要求还有经济性、工艺性、体积、寿命等。在分析和设计系统时，需要具备一定的实践经验。本章只从控制系统的角度，讨论控制系统的系统综合和校正问题。如果一个系统的元部件及参数已经给定，就要分析它能达到什么指标，能否满足所要求的各项性能指标，这就是性能分析问题。若系统不能全面地满足所要求的性能指标，则可考虑对原已选定的系统增加必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标，这就是系统的综合与校正。 一 .系。

6、1系统正常工作 必要条件 系统稳定能按给定的性能指标工作 充要条件第 6章 系统的性能指标与校正如果系统达不到要求的性能指标，就需要对 系统进行校正 。26.1 系统的性能指标时域性能指标瞬态性能指标 稳态性能指标 ： 稳态误差 ess上升时间 tr 峰值时间 tP 最大超调量 MP 调整时间 tS (或过渡过程时间 ) 3频域性能指标相位裕度 幅值裕度 Kg 复现频率 M 及复现带宽 0 M谐振频率 r 及谐振峰值 Mr 截止频率 b及截止带宽 (简称 带宽 )0 b 系统的带宽越大，该系统响应输入信号的快速性越好。46.2 系统的校正一个单输入单输出的控制系统一般可。

7、自控理论作业解答 控制工程基础第3版 董景新等编 解：由 215 第二章 习题 21 试 求下列函数的拉氏变换 216 解：由 由延时 定理可得 ：217 解 218 解 22 试 求下列函数的拉氏反变换 22 5 解：展开Fs得： 226。

8、第三章第三章 系统的时间响应分析系统的时间响应分析分析控制系统分析控制系统v第一步第一步 建立模型建立模型 （包括微分方程与传递函数）（包括微分方程与传递函数）v第二步第二步 分析控制性能分析控制性能分析方法包括分析方法包括v 时域分析法时域分析法v 频域分析法频域分析法1时域分析法（时间响应分析法）根据系统微分方程，以 拉氏变换 为数学工具，直接解出控制系统的 时间响应 ，然后根据时间响应表达式以及描述曲线分析系统性能。时间响应系统在输入信号和一定初始条件下，其 输出 （响应）随时间变化的过程；或系统的微分方。

9、第五章第五章 系统的稳定性系统的稳定性系统能在实际中应用的必要条件是 系统要稳定 。本章主要介绍几种线性定常系统的稳定性判据及其使用，以及提高系统稳定性的方法。Routh稳定判据Nyquist稳定判据Bode判据11. 系统不稳定现象的发生系统不稳定现象的发生25.1 系统稳定性的初步概念惯性作用：引起振荡惯性作用：引起振荡系统自由振荡输出的三种情况：系统自由振荡输出的三种情况： 等幅振荡等幅振荡（临界稳定）（临界稳定） 减幅振荡减幅振荡（收敛，稳定）（收敛，稳定） 增幅振荡增幅振荡（发散，不稳定）（发散，不稳定）3结论：结论。

10、控制工程基础 第一章 清华大学控制工程基础第一章 概论第二章 控制系统的动态数学模型第三章 时域瞬态响应分析第四章 控制系统的频率特性第五章 控制系统的稳定性分析第六章 控制系统的误差分析和计算第七章 控制系统的综合与校正 第八章 根轨迹法。

11、北京科技大学 信息工程学院控制工程基础总复习1 1 控制系统的基本结构2 闭环控制与开环控制的区别3 控制系统的时域模型微分方程状态方程4 传递函数与微分方程的关系 5 RLC电路的模型建立微分方程传递函数6 方框图信号流图梅森公式应用7 。

12、fit fit m m fmt 静止平衡工作点作为 零点，以消除重力的影响 k 0 xot 0 xot D fkt fDt 机械平移系统 及其力学模型 控制系统微分方程的列写 机械系统 机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可 简化为质量弹。

13、 1 13 仓库大门自动控制系统原理如图所示，试说 明其工作原理并绘制系统框图。 放大器 电动机 门 u 2 u 1 反馈 开 关 绞盘 第一章 习题解答 2 解： 当合上开门开关时， u 1 u 2 ，电位器桥式测 量电路产生偏差电压，经。

14、课程简介,教材及参考资料控制工程基础第三版孔祥东、王益群主编，机械工业出版社自动控制原理第四版 胡寿松主编，科学出版社 机械控制工程基础 朱骥北主编，机械工业出版社现代控制工程 Katsuhiko Ogata 著，卢伯英 于海勋译，电子工业出版社自动控制原理 周其节主编，华南理工大学出版社自动控制原理 李友善主编，国防工业出版社有关Matlab软件的工具书前后课程前续课程高等数学、工程数学相关课程理论力学、机械设计、液压传动、电路理论、模拟、数字电子技术、电机拖动基础 、计算机技术 后续课程现代控制理论、计算机控制系统 内容与。