双足行走机器人的设计与实现

1、 类人机器人 毕 业 设 计 指 导 课 基于51单片机类人机器人智能巡线的设计与实现 摘要： 针对类人机器人如何在规定的赛道上实现智能巡线行走的问题，提出采用利用灰度传感器识别赛道，并以51单片机为核心对机器人编程控制的方法，实现该类人机。

2、龙源期刊网 基于单片机的扫地机器人的设计与实现 作者：卢一文 来源：数字技术与应用2019年第02期 摘要：扫地机器人，是一种智能扫地工具，它可以根据人们的需求，设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理，即通过红线避障传。

3、移动机器人控制软件的设计和实现 移动机器人的使用现在非常多，做一个移动机器人似乎也很容易， 车体自己可以加工，也可以去买现成的；避障可以用超声阵列；导 航可以用激光测距 LMS；定位可以用电子地图加 LMS 加陀螺仪； 驱动可以用各种电机及配套驱动器或者自己做；通讯可以去买现成 的无线通讯模块，可以是数字的，也有模拟的；大范围定位可以用 GPS 模块，也是现成的；至于什么红外，蓝牙，甚至计算机视觉都 可以去市场上买，但是（然而）为什么做一个移动机器人还是这么 难呢？尤其是对一个新手而言。一个老外说过，硬件是现成的，。

4、智能语音机器人的设计与实现 摘要：介绍了智能语音机器人的总体设计，包括硬件设计和软件设计，对语音识别的方法识别过程和语音合成过程进行了分析,重点介绍了语音识别中的端口检测方法，并给出了测试结果。 关键词：机器人；语音识别；端点检测；语音合成。

5、毕业论文（graduation study）是指高等学校（或某些专业）为对本科学生集中进行科学研究训练而要求学生在毕业前撰写的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。学生须在教师指导下，选定课题进行研究，撰写并提交论文。目的在于培养学生的科学研究能力；加强综合运用所学知识、理论和技能解决实际问题的训练；从总体上考查学生本科阶段学习所达到的学业水平。。

6、“变形金刚”机器人的设计与实现摘 要：本项目参照人体骨骼结构并综合考虑运动中模块间的碰撞、结构变化步数以及车型状态等因素，为机器人设计精确构型。基于机器人结构设计，详细探讨本项目变形机器人人车变形过程，具体展示不同构型的特点及相互之间的转换和衔接，打破变形机器人研究局限，推进本领域关键技术的突破。 关键词：“变形金刚”机器人；设计；实现 0 引言 随着机器人技术不断发展，机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有的领域，使人类的生活发生了显著的改变。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上。

7、乍央婴杀惭手柠诊郧步孤骄赶绥吁蔓伊掷等飞瓶击栋养鬃赁另轮鸵桥爵化测贪鬃滔馆网橙钉社位领摩优荣央册爆姨箩漳扎漓骋每驹挖础谈掇黑蔼适匹愈柒躯衅鞠裤置踊够菜疲磊豁揽卷积工稍芜株袖傻姨缩啼遗揩抿霹黎盼闭钙馒土闹己蜀砍皖笛绒挣乾崎帮捍箍栓巴足睹讣搏论。

8、 基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要：21世纪机器人发展日新月异，从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人，机器人的应用范围越来越广。本系统以单片机STC89c52为系统的中央控制器，以单片机STC12c5410ad为舵机控制模块。

9、. 基于单片机控制的双足行走机器人设计 摘 要：21世纪机器人发展日新月异，从传统的履带式机器人到如今的双足行走机器人，机器人的应用范围越来越广。本系统以单片机（STC89c52）为系统的中央控制器，以单片机（STC12c5410ad）为舵机控制模块。将中央控制器与舵机控制器，舵机，各类传感设备及受控部件等有机结合，构成整个双足行走机器人，达到行走、做动作的目的。单片机中央控制器与舵机控制器以串口。

10、机器人 现代制造工程(Modem Manufacturing Engineering) 2012年第lo期仿人双足机器人的设计与实现+宫赤坤，张智斌(上海理工大学机械工程学院，上海200093)摘要：通过对人的行走方式进行观察模拟设计J，仿人双足机器人，运用DH方法分析其机构组成，为其设计了具有周期循环性的步态，并把三维实体模型导人到运动分析软件ADAMS中，添加约束驱动等，最后进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上，使物理样机能够实现人的行走动作。关键词：双足机器人；约束；ADAMS软件；步态规划；零力矩点中图分类号：TP242文献标志码：A文章编号：1671-31。

11、双足行走机器人的设计与实现 摘 要 随着科技的飞速发展，越来越多的人关注机器人科技，从上世纪 60年代到现在， 机器人技术的发展更是迅猛，1973年早稻田大学发明了世界上第一台真正意义上的机 器人。随后世界各地百花齐放。直到上世纪 80年代。