位置式PID控制系

1、精选优质文档倾情为你奉上 PID控制原理 有哥们5分提供的，想现在免费吧 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。
只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差。

2、由单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。
单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。
从而实现对系统的伺服控制。
位置式PID控制算法 位置。

3、制算。
执行机构比例积分微分测量变送器被控对象e ( n )Ru ( t )c ( t )c ( n )TT1 自动控制性能指标的相关概念t0uRt rt p t s误差带u % = u / R X 1 0 0 %t0uRt r误差带9 0 % R1 0 % Rt s1.1系统的响应速度指控制系统对偏差信号做出反映的速度，也叫做系统灵敏度。
一般可以通过上升时间 和峰值时间 进行反应。
上升时间和峰值时间越短，则系统的响应速度越快。
rtpt1.2系统的调节速度系统的快速性主要由调节时间来反映，系统的调节时间越短，则系统的快速性越#*好。
系统的快速性与响应速度是两个不同的概念，响应速度快的系统，其调节时间不一定短；调节时间短的系统，其响应速度不一定很高。
1.3系统的稳定性系统的稳定性一般用超调量 来反映，超调量越小，系统的稳定性越好；超调%量越大，系统的稳定性越差。
系统的稳定性与系统的响应速度是一对矛盾体。
2 PID控制算法式的推导PID 控制器的微分方程为： 00)()(1)()( udteTteteKtuDtIP 式中： 给定值与被控变量的偏差t比例系数P积分时。

4、 PID控制原理 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。
只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数、积分时间、微分时间三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。
PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算。
1 自动控制性。

5、 PID控制原理 PID控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法，其最大的优点是不需要了解被控对象精确的数学模型，进行复杂的理论计算。
只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数，通过工程方法对比例系数、积分时间、微分时间三个参数进行调整，就可以得到令人满意的控制效果。
PID控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法，本文主要讨论位置型控制算。
1 自动控制性。