现代控制理论试题详细答案

1、精选优质文档倾情为你奉上现代控制理论测试题1 已知系统传递函数 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。2 给定下列状态空间表达式 ； 1 画出其模拟结构图。 2求系统的传递函数。3 用拉氏变换法求，其中。4 线性系统的传递函。

2、1现代控制理论参考答案第一章答案1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 1Kspsp1sJ1sKn2sJb-+ +-+-)()(sU图 1 - 2 7 系 统 方 块 结 构 图解：系统的模拟结构图如下： )(sU )(s-+ +图 1 - 3 0 双 输 入 - - 双 输 出 系 统 模 拟 结 构 图1Kp1pK1 +pnK1J2Jb-1x23x45x6x系统的状态方程如下：2uKxxXKxJKxJxKxppp pnpb16116354 6154131321令 ，则ys)(1所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 654321 165432111112654321001 000000xxy uKxxKJKJxx ppp pnpb1-2 有电路如图 1-28 所示。以电压 为输入量，求以电感。

3、现代控制理论试卷作业 一图为RLC电路，设为控制量，电感上的支路电流和电容C上的电压为状态变量，电容C上的电压为输出量，试求：网络的状态方程和输出方程注意指明参考方向。 解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立。

4、现代控制理论课后习题全部答第一章习题答案1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 1Kspsp1sJ1Kn2b-+ +-+-)(s)(U图 1 - 2 7 系 统 方 块 结 构 图解：系统的模拟结构图如下： )(sU )(s-+ +图 1 - 3 0 双 输 入 - - 双 输 出 系 统 模 拟 结 构 图1Kp1K+pnK1J2Jb-1x23x45x6x系统的状态方程如下：阿uKxxXKxJKxJxKxppp pnpb16116354 6154131321令 ，则ys)(1所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为现代控制理论课后习题全部答 654321 165432111112654321001 0000001xxy uKxxKJKJxx ppp pnpb1-2 有电路如图 1-28 。

5、现代控制理论测试题 1 已知系统传递函数 试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图。 2 给定下列状态空间表达式 ； 1 画出其模拟结构图。 2求系统的传递函数。 3 用拉氏变换法求，其中。 4 线性系统的传递函数为 1 试确定。

6、现代控制理论第 3 版刘豹唐万生机械工业出版社课后全部答案第一章答案1-1 试求图 1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 1Kspsp1sJ1sKn2sJb-+ +-+-)()(sU图 1 - 2 7 系 统 方 块 结 构 图解：系统的模拟结构图如下： )(sU )(s-+ +图 1 - 3 0 双 输 入 - - 双 输 出 系 统 模 拟 结 构 图1Kp1pK1 +p nK 1J2JKb-1x23x45x6x系统的状态方程如下：uKxxXKxJKxJxKxppp pnpb16116354 6154131321令 ，则ys)(1所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 654321 165432111112654321001 000000xxy uKxxKJKJxx ppp pnpb1-2 有电路如图 1。

7、精选优质文档倾情为你奉上 答案及评分标准 一， 填空3分每空，共15分 1输出变量 2.变量的个数最少 3. 4. 其状态空间最小实现为 ； 5. 二，选择题3分每题，共12分 1.B 2.D 3.B 4.C 三，判断题3分每题，共12分 。

8、2012年现代控制理论考试试卷一、 （10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。（ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。 （ ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（ ）4. 对线性定常系统 ，其Lyapunov意义下的渐近稳定xA性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。 （ ）5.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。（ ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变量。

9、2012年现代控制理论考试试卷一、（10分，每小题1分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，（ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。（ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个实现均为最小实现。 （ ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。（ ）4. 对线性定常系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵A的特征值都具有负实部是一致的。 （ ）5.一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过状态反馈使其稳定。（ ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变量； （。

10、现代控制理论试题 一 名词解释15分 1 能控性 2能观性 3系统的最小实现 4渐近稳定性 二 简答题15分 1连续时间线性时不变系统线性定常连续系统做线性变换时不改变系统的那些性质 2如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观。

11、现代控制理论 - - 现代控制理论试卷作业一图为 R-L-C 电路，设 为控制量，电感 上的支路电流uL和电容 C 上的电压 为状态变1 112 22 200YxURR2x量，电容 C 上的电压 为输出量，试求：网络的状态方程和输出方2x程（注意指明参考方向） 。解：此电路没有纯电容回路，也没有纯电感电路，因有两个储能元件，故有独立变量。以电感 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令： ，L 12,Lcixu由基尔霍夫电压定律可得电压方程为：2210RCx1()Lxu从上述两式可解出 ， ，即可得到状态空间表达式如下：1221122()RxLC1212121 2()()RxRLuC= +21y21210RxuR。

12、. 现代控制理论 1.经典-现代控制区别: 经典控制理论中,对一个线性定常系统,可用常微分方程或传递函数加以描述,可将某个单变量作为输出,直接和输入联系起来;现代控制理论用状态空间法分析系统,系统的动态特性用状态变量构成的一阶微分方程组描述,不再局限于输入量,输出量,误差量,为提高系统性能提供了有力的工具.可以应用于非线性,时变系统,多输入-多输出系统以及随机过程. 2.实现-描述 由描述系统输入。

13、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论试题B卷及答案 一1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程4分个 解 1 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。

14、 现代控制理论试题 B卷及答案 一、 1 系统 2 1 0 , 0 10 2 1x x u y x 能控的状态变量个数是 cvcvx ，能观测的状态变量个数是 cvcvx 。 2 试从高阶微分方程 3 8 5y y y u 求得系统的状态方程和输出方程（ 4分 /个） 解 1 能控的状态变量个数是 2，能观测的状态变量个数是 1。状态变量个数是 2。 .（ 4分） 2选取状态变量 1xy ， 2xy ， 3xy ，可得 . . .（ 1 分） 12233 1 318 3 5xxxxx x x uyx . . .（ 1 分） 写成 0 1 0 00 0 1 08 0 3 5x x u . . .（ 1 分） 1 0 0yx . . .（ 1 分） 二、 1 给出线性定常系统 ( 1 ) ( ) ( ) , ( ) ( )x。

15、. 现代控制理论试题B卷及答案 一、1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程（4分/个） 解 1 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。.（4分） 2选取状态变量，可得 .（1分） .（1分） 写成 .（1分） .（1分） 二、1给出线性定常系统能控的定义。（。

16、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论试题B卷及答案 一1 系统能控的状态变量个数是，能观测的状态变量个数是。 2试从高阶微分方程求得系统的状态方程和输出方程4分个 解 1 能控的状态变量个数是2，能观测的状态变量个数是1。状态变量个数是2。