现代控制理论实验

1、现代控制理论,上海交通大学机械与动力工程学院2006年7月,绪论,第二次世界大战后日臻成熟和完善的经典控制理论，是以传递函数模型来表示系统的特征，对系统进行分析和设计适用于单输入-单输出线性定常系统，并解决了许多实际工程问题随着近代航空与航天技术的发展，如导弹的导航，宇宙飞船的飞行及现代工业过程大型复杂系统的出现，其特点是控制对象是多输入-多输出，且参数是时变的，建立在传递函数基础上的经典控制理论明显不能满足需要,绪论,20世纪50年代后期美国学者卡尔曼(Kalman) 系统地把状态空间法引入到控制理论中，提出了能控性。

2、第一章：控制系统的状态空间表达式1-1 状态变量及状态空间表达式 例 1例 2状念变量：动力学系统的状态是指能完整地、确定地描述系统的时域行为的最小一组变量。 如果 给 定 时 刻 该变 量的 值 以及 时输 入的 时间 函数 ，的任何瞬 时 的行 为 就完全确定了。 则系统在状态向量：以状态变量为元所组成的向量，称为状态向量。 考 虑 到状 态 向量的每个分量只能取 实 数 值 ，因此状 态 空 间 是建立在 实 数城上的向量空 间 ，其 维 数 为 n 记为 。 状 态 空 间 ：由状 态变 量 所张成的 n维正交空间称为状态空间，系统的状态空间描述 。

3、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验报告 倒立摆 小组成员： 指导老师： 2013.5 实验一 建立一级倒立摆的数学模型 一 实验目的 学习建立一级倒立摆系统的数学模型，并进行Matlab仿真。 二 实验内容 写出系统传递函数和状态空。

4、 华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院教材 现代控制理论 n 作者 : 于长官n 主讲 : 周继惠n 电话 :15970665096n E-mail:zhoujh_1010163.comModern Control Theory华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院课程总学时 : 481-16周，平均每周 3学时，实验 8学时 (上机,MATLAB仿真 )成绩评定 :考试： 50%(闭卷 )平时成绩 50% 考勤 10%作业 10%实验 10%课练 20%华东交通大学机电工程学院华东交通大学机电工程学院参考书目1.Richard C.Dorf等著 , 现代控制工程 第九版 ,科学出版社 .2.郑大钟编著 , 线性系统理论 ,清华大。

5、精选优质文档倾情为你奉上 中南大学 现代控制实验报告 指导老师 设计者 学 号 专业班级 设计日期 实验一 用MATLAB分析状态空间模型 1实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法了解。

6、鲁棒控制理论初步一、反馈控制系统的基本结构做如下变换结构图化成若不考虑传感器动态时，则 为常数，可选择 ，上结构图就变成单位负反馈的结构。定义：R：参考输入W：外扰动输入（常值或随机信号，对飞行器为高斯白噪声或有色噪声）V：噪声输入（随机信号、有色噪声）Y: 系统输出二、控制系统的性能指标描述(1)系统对常值扰动信号所允许的稳态误差，或 对随机扰动信号的滤波能力或误差(2)对多项式参考输入信号，如斜坡和阶跃信号所允许的稳态跟踪误差(3)系统动态性能对模型参数变化的灵敏度(4)系统在阶跃参考输入或扰动输入时的动态 性能。

7、第8章现代控制理论,Modern Control Theory,第八章 现代控制理论初步,一、 控制理论发展概况二、 现代控制理论的主要特点三、 现代控制理论基本内容,一、 控制理论发展概况,控制论：1948年 美国数学家维纳控制论19401950 经典控制理论 单机自动化19601970 现代控制理论 机组自动化19701980 大系统理论 控制管理综合19801990 智能控制理论 智能自动化199021c 集成控制理论 网络控制自动化,1788年，英国Wate利用反馈原理发明蒸汽机用的离心调速机。1875年，1895年，英国Routh和德国Hurwitz先后提出判别系统稳定性的代数方法。1892年，俄国李。

8、中南大学 现代控制实验报告 指导老师 设计者 学 号 专业班级 设计日期 实验一 用MATLAB分析状态空间模型 1实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2实验目的 学习系统状态空间表达式的建立方法了解系统状态空间表达式与传递函。

9、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验报告 二一六年五月 实验一 线性定常系统模型 一 实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。

10、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论基础 上机实验报告之二 基于降维观测器的亚微米 超精密车床振动控制 院系 航天学院 专业 姓名 班号 指导教师 哈尔滨工业大学 2014年06月01日 1. 降维观测器设计的工程背景简介 在实验一中针对。

11、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论实验指导书 实验一：线性系统状态空间分析 1模型转换 图1模型转换示意图及所用命令 传递函数一般形式： MATLAB表示为：Gtfnum,den，其中num,den分别是上式中分子，分母系数矩阵。 零极。

12、 北 京 航 空 航 天 大 学 现代控制理论实验报告 倒立摆控制系统 学院名称 专业方向 学 号 学生姓名 指导教师 日 期 目 录 1 系统设计任务及技术指标.1 2 系统的组成和工作原理.2 2.1 系统的组成.2 2.2 工作原理.。

13、 现代控制理论实验报告 二一六年五月 实验一 线性定常系统模型 一 实验目的 1. 掌握线性定常系统的状态空间表达式。学会在MATLAB中建立状态空间模型的方法。 2. 掌握传递函数与状态空间表达式之间相互转换的方法。学会用MATLAB实现。

14、精选优质文档倾情为你奉上 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学 号：5 成 绩： 指导教师：刘鑫屏 实验日期：4月25日 专心专注专业 状态空间模型。

15、 现代控制理论 实验指导书 俞立 徐建明 编 浙江工业大学信息工程学院 2007 年 4 月 1实验 1 利用 MATLAB 进行传递函数和状态空间模型间的转换 1.1 实验设备 PC计算机 1 台（要求 P4-1.8G 以上），MATLAB6.X 或 MATLAB7.X 软件 1 套。 1.2 实验目的 1、学习系统状态空间模型的建立方法、了解状态空间模型与传递函数相互转换的方法； 2、通过编程、上机调试，掌握系统状态空间模型与传递函数相互转换的方法。 1.3 实验原理说明 设系统的状态空间模型是 x Ax BuyCxDu=+=+0 0 1;-5 25 5; B=0;25;-120; C=1 0 0; D=0; num,den=ss2tf(A,B,C,D) 。

16、精选优质文档倾情为你奉上 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论基础 专业班级：自动化1203 学生姓名：孟令虎 学 号：6 成 绩： 指导教师：刘鑫屏老师 实验日期： 2015.4.24 一实验目。

17、 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论基础 专业班级：自动化1203 学生姓名：孟令虎 学 号：201209020216 成 绩： 指导教师：刘鑫屏老师 实验日期： 2015.4.24 一实验目的。

18、 华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 状态空间模型分析 课程名称 现代控制理论 专业班级：自动化1201 学生姓名：马铭远 学 号：201202020115 成 绩： 指导教师：刘鑫屏 实验日期：4月25日 状态空间模型分析 一实验目的。