现代控制理论知识点复习11页

1、 第七章：现代生物进化理论 第一节：现代生物进化理论的由来 1.历史上第一个提出比较完整的进化学说的是法国的博物学家拉马克。 拉马克进化学说基本观点：用进废退和获得性遗传，这是生物不断进化的主要原因先选择后变异，定向变异 1地球上所有的生物。

2、 第七章：现代生物进化理论 第一节：现代生物进化理论的由来 1.历史上第一个提出比较完整的进化学说的是法国的博物学家拉马克。 拉马克进化学说基本观点：用进废退和获得性遗传，这是生物不断进化的主要原因先选择后变异，定向变异 1地球上所有的生物。

3、 第一篇 静力学 第1 章静力学公理与物体的受力分析 1.1 静力学公理 公理1 二力平衡公理 ：作用于刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等方向相反且作用于同一直线上。 FF 工程上常遇到只受两个力作用而平衡的。

4、精选优质文档倾情为你奉上 第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，直接传递矩阵，。

5、精选优质文档倾情为你奉上1. 自控系统的基本要求：稳定性快速性准确性 P13稳定性 是由系统结构和参数决定的，与外界因素无关，这是因为控制系统一般含有储能元件或者惯性元件，其储能元件的能量不能突变。因此系统收到扰动或者输入量时，控制过程不会。

6、精选优质文档倾情为你奉上1. 考试范围：第二章第六章第八章 大纲中要求的重点内容注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别2. 题型安排与分数设置：1 选择。

7、1. 考试范围： 第二章第六章第八章 大纲中要求的重点内容 注：第一章自动控制的一般概念不考，但其内容都为后续章节服务。特别是作为自动化专业的学生应该知道：开环和闭环控制系统的原理和区别 2. 题型安排与分数设置： 1 选择题 20分共10。

8、1. 自控系统的基本要求：稳定性快速性准确性 P13 稳定性 是由系统结构和参数决定的，与外界因素无关，这是因为控制系统一般含有储能元件或者惯性元件，其储能元件的能量不能突变。因此系统收到扰动或者输入量时，控制过程不会立即完成，有一定的延缓。

9、第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，直接传递矩阵，表示输入对输出的直接传递关。

10、精选优质文档倾情为你奉上 第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，直接传递矩阵，。

11、精选优质文档倾情为你奉上 第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，直接传递矩阵，。

12、精选优质文档倾情为你奉上 第一章 1输入输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数微分方程外部描述 2状态空间描述通过建立状态能够完善描述系统行为的内部变量和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。 3limgi。

13、第一章 1输入输出描述:通过建立系统输入输出间的数学关系来描述系统特性。含：传递函数微分方程外部描述 2状态空间描述通过建立状态能够完善描述系统行为的内部变量和系统输入输出间的数学关系来描述系统行为。 3limgijsc,真有理分式c0的常。

14、第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系； 为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况； C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系， D直接传递矩阵，表示输入对输出的直。

15、 第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，直接传递矩阵，表示输入对输出的直接传递。

16、精选优质文档倾情为你奉上 第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系； 为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况； C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系， D直接传。

17、精选优质文档倾情为你奉上 现代控制理论知识点复习 专心专注专业 第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系； 为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况； C输出矩阵，表示输出。

18、第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式n 阶 DuCxyBA1:r:mynA:rB:nmC:rD:A 称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系；为输入（或控制）矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况；C 输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系，D 直接传递矩阵，表示输入对输出的直接传递关系。 状态空间描述的特点考虑了“输入状态输出 ”这一过程，它揭示了问题的本质，即输入引起了状态的变化，而状态决定了输出。状态方程和输出方程都是运动方程。状态变量个数等于系统包含的独立贮能元件的个数，n 阶系统有 n 个状态变量可以选择。状态。

19、第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系； 为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况； C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系， D直接传递矩阵，表示输入对输出的直。

20、第一章 控制系统的状态空间表达式 状态空间表达式 n阶 A称为系统矩阵，描述系统内部状态之间的联系； 为输入或控制矩阵，表示输入对每个状态变量的作用情况； C输出矩阵，表示输出与每个状态变量间的组成关系， D直接传递矩阵，表示输入对输出的直。