移动机器人控制软件的设计与实现

1、第 1 页 共 44 页履带式移动机器人及其无线视频控制的探索与研究摘 要：目前机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的一个重要分支。更由于它在星球探测、军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景，使得对它的研究在世界各国受到普遍关注。移动机器人在与外部的通信方式选择上，由于其具有广阔的运动空间，无线通信成为移动机器人所必须具备的通信方式。以一种履带式移动机器人作为控制平台，首先根据履带式移动机器人的运动特性给出了运动学方程的正、反。

2、毕业设计说明书基于PLC的轮式移动机器人操作手控制系统设计学生姓名学号学院系名专业指导教师年月自动控制系电气工程及其自动化基于PLC的轮式移动机器人操作手控制系统设计摘要轮式移动机器人操作手是移动机器人一个重要组成部分，随着全球经济的发展、产业重心从制造业向非制造业的转移，人们对机器人的灵活性、独立性、智能化提出了更高的要求，并要求机器人能够在一定范围内安全运动，自主完成特定的任务，增强机器人对环境的学习和适应能力。机器人技术不仅广泛应用于农业、工业，而且也在不断向反恐、社会安全等领域拓展，传统的基座。

3、第 1 页 共 48 页双轮自平衡移动机器人的设计摘 要:随着大中城市私家车的逐渐增多，市区交通变得日益拥堵，空气质量变得日益恶化，并且大量珍贵的土地被车库和停车场侵占，严重降低了城市居民的生活质量和幸福感。而双轮自平衡移动机器人的出现将彻底解决以上问题，其行驶使中占用道路面积小、结构简单易于存放、零尾气排放的特点，使得汽车使用导致的城市拥堵、空气质量变差等问题迎刃而解。所以，对双轮自平衡移动机器人的研究有着着广泛的市场前景和重要的社会意义。本文介绍了一种基于 32 位高速 ARM 内核 MCU 的双轮自平衡移动机器人。

4、1毕业设计开题报告电气工程及自动化车式移动机器人系统的轨迹跟踪控制一、选题的背景与意义近年来，机器人的应用越来越广泛，从原来单一的制造业，逐渐拓展到像医疗、家务、娱乐等非制造业和服务行业。它的出现有力的推动了科技的进步和社会经济的发展，带给人们巨大的经济财富。机器人技术是在新技术革命中迅速发展起来的一门新兴学科，是人类最伟大的发明之一，其研究一直是国内外极为重视的高技术领域，各国的研究机构已经根据需要研制出多种不同用途的机器人。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，具有重要的军用和民用价值。机器。

5、I摘 要机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 本次课题研究的内容是基于超声波移动机器人的设计与分析。本文的设计内容包括：1. 机械结构设计：机器人采用两轮独立驱动的轮式结构，动力源采用直流无刷电机，减速和传动装置采用皮带传动，利用差速移动平台实现机器人的转向，选用增量式光电编码器进行对机器人速度的检测，实现机器人的定位。2. 传感器部分：使用超声波传感器作为机器人主传感器，超声波传感器位于机。

6、精选优质文档倾情为你奉上移动机器人编队控制的现状与问题杨甜甜1, 刘志远1, 陈虹2, 裴润1 1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系， 黑龙江 哈尔滨 ; 2. 吉林大学控制科学与工程系，吉林 长春 摘 要：随着机器人向系统应用的方向发展，移。

7、移动机器人编队控制的现状与问题 杨甜甜1, 刘志远1, 陈虹2, 裴润1 1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系， 黑龙江 哈尔滨 150001; 2. 吉林大学控制科学与工程系， 吉林 长春 130025 摘 要：随着机器人向系统应用的方向发。

8、本科毕业设计说明书（论文）I摘 要移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。随着机器人技术和人工智能技术的发展，如何让多个机器人相互协调、配合来共同完成任务，即实现多机器人合作系统，已经成为新的研究热点。作为多机器人合作系统的研究和实验模型，寻迹机器人系统是一个多学科交叉的前沿领域，它涉及到机器人学、智能控制技术、通信技术、计算机技术、传感器技术、图像处理和人工智能等方向，正在成为国内外许多大学研究、比赛和交流的公共实验。

9、I摘 要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能机器人就是其中的一个体现。本次设计的简易机器人，采用单片机作为小车的检测和控制核心；采用视觉传感器解决室内智能机器人的定位问题，实现机器人在复杂室内环境中的“完全自主” 。能使机器人在未知的环境下，通过自身传感器测量周围环境数据，逐渐估计自身位置和运动状况，并把信号反馈到单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。

10、基于CANOpen协议的全向移动机器人控制系统设计与实现研究生：张晓波 指导老师：贾方副教授(东南大学机械工程学院，南京)摘要全向移动机器人具有运动灵活、执行效率高等优点，广泛应用于装配生产、仓储物流等行业。控制系统设计是全向移动机器人研发的关键技术之一，随着机器人性能要求提高，控制系统朝着更加智能化、开放化的方向发展。本文以麦克纳姆轮式全向移动机器人为研究对象，开发基于实时操作系统和CANopen协议的分布式控制系统，提高系统的实时性、可靠性和可扩展性。论文的主要工作和成果如下：1针对该型全向移动搬运机器人，以。

11、 中文摘要 I 摘 要 基于 Internet 的移动机器人远程控制是当前移动机器人领域的研究热点。传统的移动机器人远程控制系统大多以实际移动机器人为研究对象， 当前研究 缺少仿真程度较高的移动机器人算法验证平台，增加了算法的开发成本， 提高了实际机器人的运行风险。本论文对基于 Internet 的移动机器人远程在线仿真系统进行了深入研究，构建了具有通用编程接口、功能易扩充的研究平台。论文主要内容如下： 针对传统移动机器人算法验证平台仿真程度较低、模型理想化、数据驱动繁杂的特点，构建了具有较高仿真程度的移动机器人仿真模型。上。

12、移动机器人控制软件的设计和实现 移动机器人的使用现在非常多，做一个移动机器人似乎也很容易， 车体自己可以加工，也可以去买现成的；避障可以用超声阵列；导 航可以用激光测距 LMS；定位可以用电子地图加 LMS 加陀螺仪； 驱动可以用各种电机及配套驱动器或者自己做；通讯可以去买现成 的无线通讯模块，可以是数字的，也有模拟的；大范围定位可以用 GPS 模块，也是现成的；至于什么红外，蓝牙，甚至计算机视觉都 可以去市场上买，但是（然而）为什么做一个移动机器人还是这么 难呢？尤其是对一个新手而言。一个老外说过，硬件是现成的，。