江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 机电与汽车工程学院 专 业 机械 设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 指导教师 年 月 I 江苏科技大学本科毕业论文 水下船体 清扫 机 器人设计与实现 Design and realization of underwater cleani
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1、 江苏科技大学 本 科 毕 业 设 计（论文） 学 院 机电与汽车工程学院 专 业 机械 设计制造及其自动化 学生姓名 班级学号 指导教师 年 月 I 江苏科技大学本科毕业论文 水下船体 清扫 机 器人设计与实现 Design and realization of underwater cleaning robot 江苏科技大学本科毕业设计（论文） II 摘 要 近年来伴随着海洋经济的飞速发展，我国也加大了对海洋事业开发的重视程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻，贝类等。其吸附于船体表面会导致轮船在行驶过程中。
2、智能语音机器人的设计与实现 摘要：介绍了智能语音机器人的总体设计，包括硬件设计和软件设计，对语音识别的方法识别过程和语音合成过程进行了分析,重点介绍了语音识别中的端口检测方法，并给出了测试结果。 关键词：机器人；语音识别；端点检测；语音合成。
3、国际赛制灭火机器人设计与实现摘要：针对国际赛制机器人灭火比赛规则，自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人，该机器人控制器以嵌入式 ARM CortexTM-M3 为核心，合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器，编程策略使门口检测和沿墙走有机结合，采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块，通过反复试验实现 7 秒内完成任意房间灭火。 关键词：灭火机器人；传感器；编程策略 中图分类号：F49 文献标识码：A 文章编号：16723198（2013）01017402 0 引言 随着现代科技的飞速发展，机器人在人们生产生活中发挥着越来越重要的作。
4、寻火机器人设计与实现 摘 要 随着社会的发展科学的进步，工业的发展进入了自动化智能化已成为时代发 展的需要。当工作现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如灭火，可采取智能寻火机 器人来完成相应的任务。基于工作现场和日常生活的需要，研究和开发寻火。
5、语音导游机器人设计与实现 摘 要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠 智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本系统采用 STC89C52RC 作为主控制芯片，采用 L298N 。
