自动控制及电控

1、全国 2011年 1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1稳态位置误差系数 K 为（ D ）A B. )s(HGlim0s )s(HGlim0sC. D. 2s s解析：B 答案是速度误差，C 答案是加速度误差2若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ B ）A实轴 B虚轴C渐近线 D阻尼线3下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ A ）A. B.)2s)(1s2s1C. D. 642 0解析：最小。

2、单元机组协调控制系统讲 义2005 年 9 月2单元机组协调控制系统什么是控制？什么是控制系统？“协调”的含义是什么？单元机组协调控制系统的任务和要求是什么？如何进行协调？1 单元机组协调控制的基本概念1.1 单元机组负荷控制的特点一、单元机组自动控制的基本任务.维持机组输出功率 PE为给定值 P0-外界对机组的负荷需求-外部需求.维持主汽压力 pT为给定值 p0-机组安全运行的基本要求-内部要求主汽压力是表征机组运行是否稳定的标志在单元机组的运行过程中，引起被调量变化的原因是各种扰动。而控制系统的任务则是要克服扰动对被调量的影。

3、电台防热必备自动控制风扇控制板前言：经过长时间努力，开发出自动控制风扇控制板。成功在吉林省、黑龙江、福建、河北、广东、山东、辽宁等很多客户应用。应用效果很好，诚信待人 ，细心做技术，用心做服务代为合作开发无线通讯产品 我的 DIY 网站: http:/bg2igs.lingd.net 无线电爱好者 BG2IGS 技术支持：15948374500 QQ：304013987 公平交易平台，全面支付淘宝， 我的淘宝商铺：http:/shop58527798.taobao.com本产品采用动控制原理，就是当电台 PTT 按键按下的时候，启动风扇开始旋转，松开 PTT 后，控制板延时一段时间后，风扇慢慢停止。

4、. 第一章 自动控制概论 一、单项选择题 1、采用负反馈形式连接后（）。 （分数：2分） A. 一定能使闭环系统稳定 B. 系统动态性能一定会提高 C. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D. 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案：D 2、 按系统结构来分，控制系统可分为：开环控制，闭环控制和（）。 （分数：2分） A. 温度控制 B. 压力控制 C. 流量控制 D. 。

5、. 3-6 线性系统的稳态误差计算 把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统，称为无差系统；把具有原理性稳态误差的系统称为有差系统。 非线性因素引起的系统稳态误差称为附加稳态误差，或结构性稳态误差。 习惯上常把系统在阶跃输入作用下的稳态误差称为静差。因而，0型系统可称为有（静）差系统或零阶无差度系统，一型系统可称为一阶无差度系统，二型系统可称为二阶无差度系统。 4-3 广义根轨迹 2、附加开环零。

6、装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第 1 页 共 8 页姓名: 专业:年级层次: 学号:东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（B）一、填空题（每空 1 分，共 20 分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，则()GsG(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示） 。4、若某系统的单位脉冲响应为 ，则该系统的传递函。

7、. 实验1 控制系统的复数域数学模型 一 实验要求 掌握复数域数学模型即传递函数的表示方法，能够熟练对各种表示进行相互转换。 二 实验步骤 （1）熟悉课本41页传递函数的各种表示方法，包括一般形式、零极点形式和部分分式形式。熟悉控制系统中常用的连接方式，包括串联、并联和反馈连接。 （2）掌握在Matlab中各种形式转换的函数：tf2zp();zp2tf();residue()等。 掌握各种连接方式。

8、 第 二 章 2-3试证明图2-5()的电网络与(b)的机械系统有相同的数学模型。 分析 首先需要对两个不同的系统分别求解各自的微分表达式，然后两者进行对比，找出两者之间系数的对应关系。对于电网络，在求微分方程时。

9、 1 / 27 自动控制原理试题及答案 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ()Gs，则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率 n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为 0 .2 0 .5( ) 1 0 5ttg t e e， 则。

10、装订线 装订线 装订线 装订线 注：装订线内禁止答题，装订线外禁止有姓名和其他标记。第 1 页 共 8 页姓名: 专业:年级层次: 学号:东北农业大学成人教育学院考试题签自动控制原理（A）一、填空题（每空 1 分，共 20 分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为 G1(s)与 G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ，()Gs则 G(s)为 （用 G1(s)与 G2(s) 表示） 。4、若某系统的单位脉冲响应为 ，则该系统的传递函。

11、第 1 页 共 60 页第一章 习题答案1-1 根据题 1-1 图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将 a，b 与 c，d 用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。解 （1）负反馈连接方式为： da， cb；（2）系统方框图如图解 1-1 所示。1-2 题 1-2 图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题 1-2 图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，。

12、 26 第三章习题及答案 3-1 已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数 (s)。 tetk 25.10125.0)( 解 ( ) ( ) . / ( . )s L k t s 0 0 1 2 5 1 25 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述 T c t c t r t r t ( ) ( ) ( ) ( ) 其中， 0(T- )1。试证系统的动态性能指标为 TTTt d ln6 9 3.0t Tr 22. TTTts )ln (3 解 设单位阶跃输入 ssR 1)( 当初始条件为 0 时有 :11)( )( TsssR sC 11111)( TsTssTsssC C t h t TT e tT( ) ( ) / 1 1) 当 t td 时 h t T T e t td( ) . / 0 5 1 12 TT e t Td / 。

13、1一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢。

14、二 000 年下半年高等教育自学考试全国统一命题考试自动控制理论试题（电力系统及其自动化专业本科）本试题分两部分，第一部分为选择题，1 页至 2 页，第二部分为非选择题，2 页至 8 页，共 8 页，共 8 页；选择题 20 分，非选择题 80 分，满分 100 分。考试时间 150 分钟。第一部分 选择题一、单项选择题（本大题共 15 小题，前 10 小题每题 1 分，后 5 小题每题 2 分，共 20 分）在每小题列出的四个选项中有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】A.一阶系统 B.二阶系。

15、 自动控制原理试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3 分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3 分3、在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ D） 3分A 是一种相位超前校正装置B 能影响系统开环幅频特性的高频段C 使系统的稳定性能得到改善D 使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3 分5、I 型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（ B ）9分6、设微分环节的频率特性为 G(j)，当频率 从0变。

16、一 、 试 求 图 中 所 示 RC 网 络 的 传 递 函 数 ， 为 输 入 ， 为 输 出 。点击查看答案 答： ， 二 、 化 简 方 框 图 ， 并 求 系 统 的 传 递 函 数 。 点击查看答案 答：三 、 根 据 下 列 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 为 ， 确 定使 系 统 稳 定 的 K 值 的 范 围 。 点击查看答案 答：特征方程系统稳定四 、 系 统 开 环 传 递 函 数 为 ， 绘 制 根 轨 迹 。 点击查看答案 答：（1）（2）实轴上根轨迹（3）渐近线（4）求分离点特征方程 （舍去）(5)求与虚轴的交点代入特征方程五 、 设 系 统 开 环 频 率 特 性 的。

17、. 焊接方法及自动控制 一、实验目的 1. 了解弧焊机器人的组成及结构。 2. 了解示教器的各种功能，初步掌握示教器的操作方法。 3. 掌握CO2气体保护焊和富氩混合气体保护焊电弧的特性，熔滴过渡特点和焊接成形规律。 二、实验原理 弧焊机器人基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一。

18、 自动控制及电控 1.1 技术要求 1.1.1 技术要求 1.1.1 PLC完成模拟量控制、顺序控制、数据采集功能、以满足各种运行工况的要求，确保机组安全、高效运行。 1.1.2 PLC由分散处理单元、过程输入输出通道、数据通讯系统和人机接口等组成。 1.1.3 PLC系统易于组态、易于使用、易于扩展。具有先进性和可靠性。 1.1.4 PLC的设计采用合理的冗余配置和诊断至模块级的自诊断技术并通过。