自动控制理论考试大纲

1、电气工程及其自动化专业本科插班生考试大纲 1 自动控制原理考试大纲 一、考试对象 电气工程及其自动化、测控技术与仪器等专业本科插班生 二、考试目的 自动控制原理课程考试旨在考察学生对自动控制系统的基本概念、基本原理及基本分析方法的掌握和运用，着重考察学生应用适当数学工具和基本原理，用不同方法对系统进行分析的能力。本门课程考核要求由低到高共分为“了解”、“掌握”、“熟练掌握”三个层次。其含义：了解，指学生能懂得所学知识，能在有关问题中认识或再现它们；掌握，指学生清楚地理解所学知识（例如定理的条件与结论，。

2、自动控制原理（I ）教学大纲一、 课程的性质、任务、基本要求和条件（一） 课程的性质和特点自动控制原理是高校电类学科各专业的一门重要专业基础课, 是从事系统分析与设计的技术人员所必须掌握的一门专业课。本课程的主要任务是：系统地介绍自动控制系统和反馈控制的基本概念，学习建立控制系统数学模型的基本方法，以及分析控制系统稳定性、动态性能和稳态性能的时域和频域方法， 介绍校正控制系统的常用方法。（二） 本课程的基本要求1 理解自动控制系统的基本构成和基本控制原理。2 掌握线性定常控制系统（含连续时间系统和离散时间系。

3、. 1、图1是一个液位控制系统原理图。自动控制器通过比较实际液位与希望液位来调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而达到保持液位不变的目的。 （1） 画出系统的控制方框图（方框内可用文字说明），并指出什么是输入量，什么是输出量。 （2） 试画出相应的人工操纵液位控制系统方块图。 解： （1）系统控制方框图如图1所示。 如图所示，输入量：希望液位；输出量：实际液位。 （2）相应的人工操纵液位控。

4、812自动控制理论考试内容范围一、说明主要内容包括经典控制理论和现代控制理论两部分，试题的比例为：经典控制理论部分占比 70%，现代控制理论部分占比 30%。主要参考书：自动控制理论（第 4 版） ，夏德钤，翁贻方，北京：机械工业出版社，2013现代控制理论（第 3 版） ，刘豹，唐万生，北京：机械工业出版社，2011二、考试内容经典控制理论部分的基本内容和要求： 1、引论 理解开环控制和闭环控制的区别，了解反馈控制理论的研究对象和方法。掌握自动控制系统的基本概念、术语，了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、。

5、 自动控制理论试题库第 A 页 共 5 页班级 姓名 学号 -装-订-线-二、计算分析题A、线性定常微分方程和求解（例 2-13，例 2-17） ； 习题 2-7（本题 10分）设系统传递函数为 ，初始条件 。求单位23)(sRC0)(c,1)0( 阶跃输入 时，系统的输出响应 。)(1trtc对应的微分方程 （2 分）)(2)(32 trtdttc对上式两边同时进行可得：（2 分）)()0(s)0(c)(2 sRCcsC 代入初始条件可得： )(142)3(2 分分 拉氏反变换可得 （2 分）ttetc41)(B、结构图等效变换（表 2-1，例 2-20，例 2-21，例 2-22，例 2-23，例 2-24） ； 例 2-20（本题 10分）通过结构图等效。

6、1自动控制理论发展综述摘 要:综述了自动控制理论的发展情况,指出自动控制理论发展阶段和现代自动控制理论的发展。最后指出,各种控制理论的复合能够取长补短,是控制理论的发展方向。 关键词:自动控制理论；人工智能；智能控制 中图分类号：TP13 文献标识码：A 自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自创立至今已经过了三代的发展:第一代为 20 世纪初开始形成并于 50 年代趋于成熟的经典反馈控制理论;第二代为 50、60 年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论;第三代为 60 年代中期即已萌芽,在发展过程中综合了人工智能。

7、自动控制原理考试大纲 一 基本要求 1熟练掌握自动控制的概念基本控制方式及特点对控制系统性能的基 本要求。 2熟练掌握典型环节的传递函数结构图化简或梅森公式以及控制系统传 递函数的建立和表示方法，初步掌握小偏差线性化方法和通过机理分析建立数。

8、华北电力大学（保定）2017 年硕士研究生入学考试初试学校自命题科目考试大纲（招生代码：10079）823 自动控制理论一 一、考试范围：1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类；2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取；3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算； 4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析；5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，最小相位系统开环传递函数与 BODE 曲线关系，系统性能分析、稳态及。

9、自动控制理论实验教学大纲课程名称：自动控制理论 课程编号：课程性质：非独立设课 面向专业：自动化使用教材：自编 课程学分：考核方法：成绩是考核学习效果的重要手段，实验成绩按学生的实验态度，独立动手能力和实验报告综合评定，以 20%的比例计入本门课程的总成绩。实验课总成绩由平时成绩（20%） 、实验理论考试成绩（40%） 、实验操作考试成绩（40%）三部分组成，满分为 100 分。实验理论考试内容包含实验原理、实验操作方法、实验现象解析、实验结果评价、实验方案设计等。考试题型以填空、判断、选择、问答为主，同时可结合课程。

10、812-自动控制原理考试大纲一、 基本要求 掌握控制系统分析和综合基本方法，主要内容有传递函数和信号流图等数学模型的建立；系统稳定性、动态性能、稳态性能的时域分析；频域法和根轨迹法；系统串联校正的设计方法；线性离散系统的分析；系统状态空间建模及其求解；系统可控性和可观测性；线性定常系统状态反馈及观测器设计；李雅普诺夫稳定性理论。二、 考试范围 1 自动控制的一般概念（1）自动控制系统的定义、构成； （2）自动控制系统的基本控制方式；自动控制系统的分类；（3）对控制系统的基本要求；2 控制系统的数学模型（2）传递。

11、全国 2011年 1月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码：02306一、单项选择题(本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。1稳态位置误差系数 K 为（ D ）A B. )s(HGlim0s )s(HGlim0sC. D. 2s s解析：B 答案是速度误差，C 答案是加速度误差2若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（ B ）A实轴 B虚轴C渐近线 D阻尼线3下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（ A ）A. B.)2s)(1s2s1C. D. 642 0解析：最小。

12、 1 813 自动控制原理 考试大纲 085210 控制工程 专业 一、考试目的 本考试是 全日制 控制工程 专业 的专业 硕士 学位研究生的入学资格考试 之专业基础 课 ，各语种考生统一用汉语答题 。各招生院校根据考生参加本考试的成绩和其他三门考试的成绩总分 来选择参加第二轮，即复试的考生。 二、考试的性质与范围 本考试是测试 考生 自动 控制 原理 的尺度参照性水平考试。考试范围 为 本大纲规定的 自动控制 原理 。 三、考试基本要求 1. 掌握 经典的自动控制原理 的基本概念、时域与频域分析方法与校正方法。 2. 具备较强 的 C/C+语言或 matl。

13、电子技术（专升本）考试大纲一、考试内容与要求1. 双极性半导体器件1) 了解 PN 结及其单向导电性；半导体二极管、稳压管以及双极性晶体管的结构、特性。2) 掌握二极管电路的输出波形分析。3) 掌握三极管的工作状态判断。2. 基本放大电路1) 熟悉基本放大电路的组成；理解分压偏置共射极放大电路、射极输出器、阻容耦合多级放大器、差动放大电路、功率放大器的结构、工作原理及特点。2) 掌握基本放大电路的分析与计算（图解法、估算法） 。3. 集成运算放大器1) 了解直接耦合放大电路的特殊问题。2) 掌握集成运算放大电路的线性与非线性应用。

14、自动控制原理考试大纲 课程名称：自动控制原理 适用专业：控制科学与工程、信息与通信工程 参考书目：胡寿松，自动控制原理(第六版) ，科学出版社，2018年 考试内容: 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控。

15、自动控制原理考试大纲（2019 年）一、 大纲综述控制工程专业基础综合是北京林业大学控制工程专业学位硕士研究入学考试的专业课程考试，内容为自动控制原理 。二、 考试内容1. 掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用；2. 掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念，系统的稳定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。3. 绘制最小相位系统根轨迹的规则及方法；掌握闭环系统零，极点分布及其与时域响应性能指标之间的关系。4. 掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性及。

16、12009 年硕士研究生入学考试 自动控制原理考试大纲第一部分 考试说明一考试性质自动控制原理是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。考试对象为符合参加 2009 年全国硕士研究生入学条件的报考我校控制科学与工程系及工科相关专业的考生。二考试形式与试卷结构（一） 答卷方式：闭卷，笔试；（二） 答题时间：180 分钟。（三） 题型 ：计算题、简答题、选择题（四）参考书目：1. 自动控制原理 胡寿松编 国防工业出版社2 自。

17、自动控制理论课程教学大纲执笔人：王艳 编写日期：2012 年 12 月一、课程基本信息1课程编号：94L119Q2课程体系/类别：专业类/专业基础课，专业主干课3学时/学分：64/44先修课程：微积分、复变函数与积分变换、电路、模拟电子技术、数字电子技术、信号与系统。5适用专业：电气工程及其自动化二、课程教学目标及学生应达到的能力本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课，也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上，能够建立控制系统数学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进。

18、中国科学院大学硕士研究生入学考试自动控制理论考试大纲 一、考试科目基本要求及适用范围概述： 本自动控制理论考试大纲适用于中国科学院大学导航、制导与控制，控制理论与控制工程，检测技术与自动化装置，模式识别与智能系统等专业的硕士研究生入学考试。自动控制理论是自动化、电气工程及自动化等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究控制系统的数学模型、线性连续系统和线性离散系统的分析与校正的基本概念和基本分析方法。要求考生熟练掌握自动控制理论课程的基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。二、考试形式和试卷结构考试采。

19、 自动控制理论 考试大纲 、线性系统的数学模型 20% 内容重点：线性系统的输入输出时间函数描述，传递函数的概念与求法，掌握结构图等效变换方法和梅森公式求解系统的传递函数。 2、控制系统的时域分析 30% 内容重点：线性定常系统的时间响应、一阶和二阶系统对典型输入信号的时间响应分析、控制系统的稳态误差、控制系统的时域暂态性能指标、线性系统的稳定性分析。 3、根轨迹法 10% 内容重点：根轨迹的基本概念、绘制根轨迹的基本条件和 法则 、利用根轨迹法 进行系统性能的分析 4、控制系统的频域分析 30% 内容重点： 线性 频率特性的基。