自动控制原理重点试题

1、. 自动控制原理作业 1、 解 ：当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。 2、 解：加热。

2、1参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速。

3、第一章 习题答案习 题1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1) 将a，b与c，d用线连接成负反馈状态；(2) 画出系统方框图。1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统1-3 题1-3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。题1-3图 炉温自动控制系统原理图1-4 题1-4图是控制导弹发射架方位的电位器式随动系统原理图。图中电位器、并联后跨接到同一电源的两端，。

4、1.惯性环节和积分环节的频率特性在A上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 2.从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为A A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 3.若系统的开环传 递函数为，则它的开环增。

5、自动控制原理习题习 题 11 有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭环控制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。3 图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系统。5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴。

6、. 自动控制原理1 一、简答题（每小题5分，共25分） 36.为什么说物理性质不同的系统，其传递函数可能相同 ? 举例说明。 37.一阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T ？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？ 38.什么是主导极点？主导极点起什么作用，请举例说明。 39.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系? 40.根轨迹的分支数如何判断？举例说明。

7、 自动控制原理 一 、 简答题： （合计 20 分 ,共 4 个小题，每题 5 分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹 分别 说明， 对于典型的二阶系统 增加 一个 开环零点和增加 一个 开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量 -弹簧 -阻尼器系统如图 (a)所示，其中质量为 m 公斤，弹簧。

8、 专业资料分享 课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统。

9、课程名称: 自动控制原理 （A/B卷 闭卷）试题二一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率 ，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于 。

10、1一、 单项选择题（每小题 1 分，共 20 分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢。

11、 自动控制原理试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。3 分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3 分3、在系统中串联 PD 调节器，以下那一种说法是错误的（ D） 3分A 是一种相位超前校正装置B 能影响系统开环幅频特性的高频段C 使系统的稳定性能得到改善D 使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3 分5、I 型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（ B ）9分6、设微分环节的频率特性为 G(j)，当频率 从0变。

12、. 3-6 线性系统的稳态误差计算 把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统，称为无差系统；把具有原理性稳态误差的系统称为有差系统。 非线性因素引起的系统稳态误差称为附加稳态误差，或结构性稳态误差。 习惯上常把系统在阶跃输入作用下的稳态误差称为静差。因而，0型系统可称为有（静）差系统或零阶无差度系统，一型系统可称为一阶无差度系统，二型系统可称为二阶无差度系统。 4-3 广义根轨迹 2、附加开环零。

13、 专业资料整理分享 红色为重点（2016年考题）第一章1-2仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。解当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后，驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动，大门达到开启位置。反之，当合上关门开关时，电动机反转带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。系统方框图如下图所示。1-4 题1。

14、一、 单项选择题 （本大题共 15小题，每小题 2 分，共 30分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号 内。错选、多选或未选均无分。 1稳态位置误差系数 K 为（ ） A。

15、1一填空题1. 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。2.复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3.根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。4.在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。5.传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。6.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 调整时间 ，它们反映了系统动态过程的 快速性 。cst7.对自动控制系统。

16、1 自动控制原理精华 1-3 题 1-3 图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量，画出系统方框图。 题 1-3 图 炉温自动控制系统原理图 解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压 cu 的平方成正比，cu 增高，炉温就上升， cu 的高低由调压器滑 动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动。炉子的实际温度用热电偶测量，输出电压 fu 。 fu 作为系统的反馈电压与给定电压 ru 进行比较，得出偏差电压 eu ，经电压放大器、功率放大器放大成 au 后，作为控制电动机的。