1、大连理工大学 网络教育学院 第 1 页 共 39 页 1、 荷载 施加在结构上的集中力或分布力,属于直接作用,称为荷载(也有称为载荷或负荷的),例如恒载(永久荷载)、活荷载(可变荷载)、风荷载等。 2.刚结点 刚结点 所联结的各杆件不能绕结点自由转动,即在结点处各杆端之间的夹角始终保持不变。 2. 物体的平衡:物体相对某一惯性参考系(一般指地球参考系),保持静止或匀速直线运动状态。 力的三要素是大小、方向、作用点,力的单位是 “牛顿 ”,简称 “牛 ”。 二力平衡(公理 2):刚体在两个力作用下保持平衡的必要与充分条件是:此二力等值、反向、共线。 作用力与反作用定 律(公理 4): 两个物体之
2、间的作用力和反作用力,总是大小相等、方向相反、作用线共线,且分别作用在两个相互作用的不同物体上。 几种常见的约束反力 1. 柔索 2. 光滑接触面 3. 光滑铰链 4. 二力构件 5. 可动铰支座 6. 固定端支座 力偶:由大小相等、方向相反,作用线平行不共线的一对力所组成的力系。其作用效果是使物体转动。 1、力的三要素包括( ) A 大小 B 方向 C作用点 2、下列选项中属于作用力与反作用力特性的是( ) A大小相等 B方向相反 何为力矩,力矩的正负是怎样规定的? 答:力矩是力使 物体绕矩心转动效应的度量。在平面问题中它是代数量,其绝对值等于力的大小与矩心到力的作用线的垂直距离的乘积。力使
3、物体绕矩心逆时针转动为正,反之为负。 求简支梁支座 A、 B 处的约束反力 B5 k N /mq 4m4m解:首先根据力的平衡可列方程 5 4 2 0 k NABFF 根据力矩的平衡原理,对 A 铰点取矩可得 8 5 4 2 0ABMF 5 4 2 5kN8BF 2 0 k N 1 5 k NABFF 例 3-1 刚架在其平面内受力如图 9( a)所示,试求 A 、 B 处的约束力。 大连理工大学 网络教育学院 第 2 页 共 39 页 PaaA BC AY AX BYCABP( a) ( b) 图 9 解: 1)根据约束性质给出可能存在的约束力 AX 、 AY 、 BY ,如图( b)所示,
4、刚架在平行 力系作用下平衡。 2)由平衡方程求解未知力 0,A B Bm F Y a P a Y P 0,AAX P X X P 0,A B AY Y Y Y P ( 向 下 ) 3)校核 可利用对任意点的非独立方程,如 0C B Am F Y a X a 例 3-2 水平面上叠放着物块 A 和 B , 100NAG , 80NBG 。物块 B 用拉紧的绳子系在固定点,如图 10( a)所示。已知物块 A 和支承面间、两物块间的摩擦因数分别为 1 0.8sf 和 2 0.6sf 。求自左向右推动物块 A 所需的最小水平力PF 。 PAT2NF2S2SFNFP1SNFAG( a) ( b) (
5、c) 解 求解这类极限值问题,通常在临界平衡状态下求解。思路是:补充方程maxS s NF F f F,与平衡方程共同求解。 取物块B 为研究对象,受力如图 10( b)。 得 2NBFG 取物块 A 为研究对象,受力如图 10( c)。 由作用于反作用定律得 22NNFF 由平衡方程 1200x P S SF F F F 12y N N AF F F G 设物块处于临界平衡状态,有补充方程 大连理工大学 网络教育学院 第 3 页 共 39 页 1 1 1 2 2 2,S s N S s NF f F F f F 解得 12N A N A BF G F G G 1 2 1 1 2 2 1 1
6、2P S S s N s N s A s s BF F F f F f F f G f f G 代入数据,求得自左向右推动物块 A 的最小水平力 0 . 8 1 0 0 0 . 8 0 . 6 8 0 = 1 9 2 NPF 1、判断图示结构是静定还是超静定? 图 11 解:( a)静定问题;( b)一次超静定问题;( c)一次超静定问题 2、已知位于斜面上的物 体重 NP 10 ,物体与斜面间的摩擦系数 1f ,斜面倾角为 030 。求摩擦力 F 的大小。 图 12 图 13 解: 0xF NPF 5sin 0yF NPF 35c o s NNfF 35m a x maxFF , 所以 NF
7、 5 3、位于斜面上的物体重 P ,物体与斜面间的摩擦系数为 f , 求使物体保持静止的推力 Q 大连理工大学 网络教育学院 第 4 页 共 39 页 图 14 解: 当 minQ 时 , maxF 向上,由平衡方程得: 0s inc o sm i nm a x PQFF x 0c o ss inm i n PQNF y 代入 NfF max 得 : Pf fQ tan1tanm in 当 maxQ 时 , maxF 向下 , 由平衡方程得: 0s inc o sm a xm a x PQFF x 0c o ss inm a x PQNF y Pf fQ tan1tanm in 所以,物体在斜
8、面上静止, Q 的范围: maxmin QQQ 例 4-1 试求图 a所示杆件中指定截面上内力分量,并指出相应的变形形式。 IIIIABCaPPCIyINIIBCaOIIIIMy( a) ( b) ( c) 解:图 ( a) 为 拐角成 o90 的折杆。如图( b)所示, BC 段 C 处沿杆轴 x 作用有荷载 P 。假想作横截面 I-I ,将折杆一分为二。用内力分量 1N 代替上部对下部的作用力。取下部分为研究对象,由轴线方向平衡条件求轴力 0,IIX N P N P ( 拉 伸 ) 假想作 AB 段杆的横截面 II-II 如图( c)所示。取右段为研究对象。截面上有内力分量 ,II IIQ
9、M。由平衡条件求剪力与弯矩 0,II IIY Q P Q P 大连理工大学 网络教育学院 第 5 页 共 39 页 0,O II IIm F M P a M P a ( 弯 曲 ) 例 4-2 图( a)所示结构中,杆 1 材料为碳钢,截面面积 21=200mmA ,许用应力 1 160MPa ;杆 2 材料为铜合金,横截面积 21=300mmA ,许用应力 2 100MPa ,试求结构许可荷载 P 。 PABC2o45o30PC1o45o30 N 2NxyPCo45o301 2Nxy( a) ( b) ( c) 解 1)结构中各杆应满足平衡条件 对节点 C 取图( c)所示研究对象,有 oo
10、12sin 4 5 sin 3 0 0X N N oo12c o s 4 5 c o s 3 0 0Y N N P 解得各杆轴力与外荷载的关系 1 2 0.51813PNP ( 拉 杆 )2 2 0 . 7 3 213PNP ( 拉 杆 )2) 结构中各杆应满足各自的强度条件 1 1 1 1=N N A 2 2 2 2=N N A 代 入 数据得 1 10.518PA - 4 31 2 1 0 1 6 0 1 0 = 6 1 . 7 8 k N0 . 5 1 8P 2 20.732PA - 4 32 3 1 0 1 0 0 1 0 = 4 0 . 9 8 k N0 . 7 3 2P 取 2=
11、4 0 .9 8 k NPP (一) 判断题 工程力学中的 刚度 是指 构件抵 抗变形的能力。 对 (二) 选择题 1.等圆截面杆的横截面直径 D=20mm,两端受到轴向拉力 P=8KN,则杆件的应力为( )。 B.25.47MPa 大连理工大学 网络教育学院 第 6 页 共 39 页 2.轴向拉压杆的强度计算一般包括( )。 A.强度校核 B.截面选择 C.确定许用荷载 附:相关例题 例 5-1 受扭转力偶如图( a)所示。 1)求指定截面 I-I 、 II-II 上的扭矩; 2)作扭矩图。 IIIIIIIIIIII151010( k N m )单 位 :IITn( 左 )( 右 )IIII
12、( a) ( b) ( c) 解 1)求 I-I 截面上的扭矩 作 I-I 截面,取左段为研究对象(如图( b)所示)。为求 IT 应先从整体平衡求出约束 扭矩 Am ,然后由左段平衡求 IT 由 AB 杆 0 , 1 5 1 0 1 0 1 5 k N mxAm m b 转 向 如 图 ( ) 所 示 由 I-I 截面左段 0 1 1 5 k N m ( )x I A I Am T m T m , 求 II-II 截面上的扭矩 作 II-II 截面,取 右段为研究对象(如图( c)所示)。由 1 0 1 0 0x IImT , 0IIT 。 2) 作扭矩图 如 1) ,用截面法不难求得 =
13、1 5 k N m , = 0 , = 1 0 k N mI II IIIT T T 作此杆扭矩图如下。 () ()/ kN mT x1510例 5-2 梁受力如图( a)所示,作剪力和弯矩图。 大连理工大学 网络教育学院 第 7 页 共 39 页 q 2m qa34qa P qa34qaaaaACBDx( a) 解 1)求支撑约束力 由平衡方程求得支座 A 、 B 处的约束力分别为 3 ()4qa 和 3 ()4qa(过程从略),现标于图( a)。 2) 作 Q 、 M 图 34qa34a14qaqaqaE+( )( -) ( -)( b) E2932qa 214qa254qa 2qa+(
14、)( c) Q 图 3 1 1= , ,4 4 4CA B BQ q a Q q a Q q a Q q a Q q a 右 左 右 D 左, ,得图( b)。 M 图 2 2 215= 0 , , 044ABCCM M q a M q a M q a M D左 右 , ,得图( c)。 相关习题 绘出图示梁的剪力图和弯矩图 大连理工大学 网络教育学院 第 8 页 共 39 页 解:该梁的剪力图和弯矩图为 qa 22qa 22qa附:相关习题 1.图示结构 B 点受 垂直荷 载 P=40KN, CD 杆横截面面积 A=8cm2,许用应力=160MPa 试校核 CD 杆的强度。 【答案】 解 (
15、 1)取 AB 杆考虑,令 CD 杆拉力为 N 0AM 02 Naap KNPN 802 ( 2)校核 CD 杆 3 648 0 1 0 1 0 1 0 0M P a 8 1 0 , 满足强度条件 。 2.试用叠加法求图( a)所示外伸梁 B 处的转角 B 和 C 截面的挠度 cw ,已知EI 为常量。 大连理工大学 网络教育学院 第 9 页 共 39 页 P2aaA BxCm P Cw( a) 【答案】 A Bxm Pa ()bCwbCC()b( b) ABxC()cCw()cB( c) 解 对应图( b),查表得 () / (6 )bB ml EI ,此处 ,2m Pa l a,于是 2(
16、) 263bB Pa a PaEI EI 因图( b)中 BC 段无荷载作用,不变形,为斜直线,故根据小变形条件有 3( ) ( ) 3bbCB Pawa EI对应图( c),查表得 2336Pl a x xwx EI l l (从 A 到 B ) 由 /x dw x dx ,可得 3xldw x P lax dx E I 查表得 2() 3cC P l a aw EI 大连理工大学 网络教育学院 第 10 页 共 39 页 将 2la 代入可得 2() 23cB PaEI 3()cC Paw EI叠加可得 B 处的转角 B 和 C 处的挠度 cw 2 2 223 3 3B P a P a P
17、 aE I E I E I 3 3 3233C P a P a P aw E I E I E I 附:相关习题 1.试分析图下图所示体系的几何构造。 AB CDEFGIIIIII1234解 首先,三角形 ADE 和 AFG 是两个无多余约束的刚片,分别以 I 和 II 表示。 I 与基础 III 间的链杆 1、 2 相当于瞬铰 B , II 与基础 III 间的链杆 3、 4 相当于瞬铰 C ,如果 A 、 B 、 C 三个铰不共线,则体系为无多余约束的几何不变体系。否则,体系为几何瞬变体系。 2.试作下图( a)所示静定多跨梁的内力图。 EDF CBAP a a2a 2a( a) EDFP CBA( b)
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