(a) 401101507090160,以最短杆作机架,因此是双曲柄机构。(b) 4512016510070170,以最短杆的邻边作机架,因此是曲柄摇杆机构。(c) 601001607062132,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。(d) 5010015010090190,以最短杆的对边作机架,因此是双摇杆机构。2-3 画出各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为 原动机。压力角:作用在从动件上的力与作用点绝对速度直接所夹的锐角解(1 )由行程速度变化系数公式 (2 )曲柄回转一周时间t代入数据摇杆空回行程转速n 为解: (1 )由题可知,CD 在水平位置上下摆动10 是摇 杆机构的两个极限位置,由此可知2-7 设计 曲柄滑块 机构:已知滑块 的行程 s 50mm ,偏距 e 16mm ,行程速度变 化系数 K 1.2 ,求曲柄和连 杆的长 度。类似于教材32页的图2-27的作法,先由给定的行程速比系数K,按教材29页的式(2-5) 求出极位夹角。量取AC1=34 mm ,AC2=82 mm。 AC1BC AB ,AC2BC AB , 曲柄AB (AC2AC1) 2 (82 34)