1、嵌入式系统设计师考试笔记之嵌入式系统基础知识欧浩源（） 20080818一、引言自嵌入式系统设计师考试复习笔记之存储管理篇在嵌入式在线的博客出现后，意外的得到很多朋友的关注和评论，收到不少朋友的邮件，问一些有关考试的问题，希望得到我的复习笔记的其他部分。我非常感谢他们，他们的热切关注，使我有了继续往下写的无限动力，使我萌生了将我以前的复习笔记、考试经验结合大纲教程并重新按教程的章节顺序整理一份适合考生复习的笔记手册，笔记后面再分析历年的真题，按章节考点找出相关的考题进行分析，希望能和有兴趣的人们一起讨论讨论。嵌入式系统设计师的一天考试分为上午和下午部分，两部分的考试方式、试题难度、考点分布和复
2、习方法都是不同的。这次我们讨论的是嵌入式系统基础知识，我本人觉得，这部分出下午大题的可能性不大，主要是分布在上午的75道选择题之中。从历年的真题和考试大纲来看，上午的选择题主要考查一些基本概念，重要原理的理解，一些关键技术和一些重要的原理引申出来的简单计算。根据这些考试特点，复习的时候可以采用适当的策略，当然每个人的方法都是不一样的，适合自己的办法才是最好的办法。方法大家可以自己慢慢去体会，我的也不多说了，通过笔记和真题分析就可以体现处理。对于很多关键的知识点和基本概念，除了记住之外还要彻底理解，否则出题的时候会进行一些变换，或者引申一些计算，那么就算你知道考那个考点，可能你也做不好。在复习的
3、过程中，你要记住：你不是要考一个很高的分数，而是要考一个通过的分数，在复习过程中可以放弃一些内容，只要保证在大部分基本概念，关键技术，重要原理和历年考点上都把握住，能够拿到需要的分数就可以了。二、复习笔记1、嵌入式系统的定义（1）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。（2）嵌入式系统发展的 4个阶段：无操作系统阶段、简单操作系统阶段、实时操作系统阶段、面向 Internet阶段。（3）知识产权核（IP 核）：具有知识产权的、功能具体、接口规范、可在多个集成电路设计中重复使用的功能模块，是实现系统芯片（SOC）
4、的基本构件。（4）IP 核模块有行为、结构和物理 3级不同程度的设计，对应描述功能行为的不同可以分为三类：软核、固核、硬核。2、嵌入式系统的组成：硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层（1）硬件层：嵌入式微处理器、存储器、通用设备接口和 I/O接口。嵌入式核心模块微处理器电源电路时钟电路存储器Cache：位于主存和嵌入式微处理器内核之间，存放的是最近一段时间微处理器使用最多的程序代码和数据。它的主要目标是减小存储器给微处理器内核造成的存储器访问瓶颈，使处理速度更快。（2）中间层（也称为硬件抽象层 HAL或者板级支持包 BSP）：它将系统上层软件和底层硬件分离开来，使系统上层软件开发人员无需关系
5、底层硬件的具体情况，根据 BSP层提供的接口开发即可。BSP有两个特点：硬件相关性和操作系统相关性。设计一个完整的 BSP需要完成两部分工作：A、 嵌入式系统的硬件初始化和 BSP功能。片级初始化：纯硬件的初始化过程，把嵌入式微处理器从上电的默认状态逐步设置成系统所要求的工作状态。板级初始化：包含软硬件两部分在内的初始化过程，为随后的系统初始化和应用程序建立硬件和软件的运行环境。系统级初始化：以软件为主的初始化过程，进行操作系统的初始化。B、 设计硬件相关的设备驱动。（3）系统软件层：由 RTOS、文件系统、GUI、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。（4）应
6、用软件：由基于实时系统开发的应用程序组成。3、实时系统（1）定义：能在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。（2）区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时间和用户的使用方便；而实时系统主要考虑的是在最坏情况下的系统行为。（3）特点：时间约束性、可预测性、可靠性、与外部环境的交互性。（4）硬实时（强实时）：指应用的时间需求应能够得到完全满足，否则就造成重大安全事故，甚至造成重大的生命财产损失和生态破坏，如：航天、军事。（5）软实时（弱实时）：指某些应用虽然提出了时间的要求，但实时任务偶尔违反这种需求对系统运行及环境不会造成严重影响，如：监控系统、实时信息采
7、集系统。（6）任务的约束包括：时间约束、资源约束、执行顺序约束和性能约束。4、实时系统的调度（1）调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程。（2）抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如 uCOS。优点是实时性好、反应快，调度算法相对简单，可以保证高优先级任务的时间约束；缺点是上下文切换多。（3）非抢占式调度：通常是按时间片分配的调度，不允许任务在执行期间被中断，任务一旦占用处理器就必须执行完毕或自愿放弃，如 WinCE。优点是上下文切换少；缺点是处理器有效资源利用率低，可调度性不好。（4）静态表驱动策略：系统在运行前根据各任务的时间约束及关联关系，采用某种搜索策略生
8、成一张运行时刻表，指明各任务的起始运行时刻及运行时间。（5）优先级驱动策略：按照任务优先级的高低确定任务的执行顺序。（6）实时任务分类：周期任务、偶发任务、非周期任务。（7）实时系统的通用结构模型：数据采集任务实现传感器数据的采集，数据处理任务处理采集的数据、并将加工后的数据送到执行机构管理任务控制机构执行。5、嵌入式微处理器体系结构（1）冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序和数据的宽度相同。例如：8086、ARM7、MIPS（2）哈佛结构：程序和数据是两个相互独立的存储器，每个存储器独立编址、独
9、立访问，是一种将程序存储和数据存储分开的存储器结构。例如：AVR、ARM9、ARM10（3）CISC 与 RISC的特点比较（参照教程 22页）。计算机执行程序所需要的时间 P可以用下面公式计算：P=ICPITI：高级语言程序编译后在机器上运行的指令数。CPI：为执行每条指令所需要的平均周期数。T：每个机器周期的时间。（4）流水线的思想：在 CPU中把一条指令的串行执行过程变为若干指令的子过程在 CPU中重叠执行。（5）流水线的指标：吞吐率：单位时间里流水线处理机流出的结果数。如果流水线的子过程所用时间不一样长，则吞吐率应为最长子过程的倒数。建立时间：流水线开始工作到达最大吞吐率的时间。若 m
10、个子过程所用时间一样，均为 t，则建立时间 Tmt。（6）信息存储的字节顺序A、存储器单位：字节（8 位）B、字长决定了微处理器的寻址能力，即虚拟地址空间的大小。C、32 位微处理器的虚拟地址空间位 232，即 4GB。D、小端字节顺序：低字节在内存低地址处，高字节在内存高地址处。E、大端字节顺序：高字节在内存低地址处，低字节在内存高地址处。F、网络设备的存储顺序问题取决于 OSI模型底层中的数据链路层。6、逻辑电路基础（1）根据电路是否具有存储功能，将逻辑电路划分为：组合逻辑电路和时序逻辑电路。（2）组合逻辑电路：电路在任一时刻的输出，仅取决于该时刻的输入信号，而与输入信号作用前电路的状态无
11、关。常用的逻辑电路有译码器和多路选择器等。（3）时序逻辑电路：电路任一时刻的输出不仅与该时刻的输入有关，而且还与该时刻电路的状态有关。因此，时序电路中必须包含记忆元件。触发器是构成时序逻辑电路的基础。常用的时序逻辑电路有寄存器和计数器等。（4）真值表、布尔代数、摩根定律、门电路的概念。（教程 28、29 页）（5）NOR（或非）和 NAND（与非）的门电路称为全能门电路，可以实现任何一种逻辑函数。（6）译码器：多输入多输出的组合逻辑网络。每输入一个 n位的二进制代码，在 m个输出端中最多有一个有效。当 m2 n是，为全译码；当 m：C、B考查流水线技术知识点。按照串行的方式，执行完一条指令才能
12、执行下一条指令，那么执行完 100条指令的时间为：（435）1001200按照流水线的方式，可以同时执行多条指令。在第一条指令进行分析的时候，第二条指令已经开始取指；当第一条指令进行执行的时候，第二条指令进行分析，第三条指令取指；当第二条指令进行执行完的时候，第三条指令已经分析完成。依此类推，当第一条指令完成之后，每一个执行的周期就可以完成一条指令。需要注意的是，如果流水线的子过程所用时间不一样长，则吞吐率应以最长子过程来计算。因此，我们可以计算得 100条指令的执行时间为：（435）（1001）5507。2、2007 年 24题某总线有 104根信号线，其中数据总线（DB）32 根，若总线工作频率为33MHz，则其理论最大传输率为 （24） 。（注：本题答案中的 B表示 Byte）（24）A. 33 MB/s B. 64MB/s C. 132 MB/s D. 164 MB/s：C考查总线这个知识点。根据上面的笔记，总线带宽 总线位宽总线频率/8=3233/8132MB/s。3、2007 年 26题某存储器数据总线宽度为 32bit，存取周期为 250ns，则该存储器带宽为 （26） 。（注：本题答案中的 B表示 Byte）（26）A. 8106B/s B. 16106B/s C. 16108B/s D. 32106B/s：B考查总线这个知识点。
