1、郑州大学现代远程教育机械设计基础课程考核要求说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为 WORD 2003 格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功（能够下载，并且内容无误即为提交成功）。院系 远程教育学院专业 机电一体化（专科）班级 2015 年春学号 姓名 成绩一 作业要求1. 作业题中涉及到的公式、符号以教材为主；2. 课程设计题按照课堂上讲的“课程设计任务与要求”完成。设计计算说明书不少于 20页。二 作业内容（一）.选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确答案的号码填在题干的括号内，每小题 1 分，共 20 分）1在平面机构中，每增加一个低副将引入（
2、C ）。A0 个约束 B1 个约束C2 个约束 D3 个约束2.铰链四杆机构 ABCD 中，AB 为曲柄，CD 为摇杆，BC 为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，l CD=80mm，则机架最大杆长为（ C ）A.80mm B.100mmC.120mm D.150mm3在凸轮机构中，当从动件以 运动规律运动时，存在刚性冲击。 （ A ）A等速 B摆线C等加速等减速 D简谐4.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( a )A.防止棘轮反转 B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次转过相同的角度 D.驱动棘轮转动5在标准直齿轮传动中，硬齿面齿轮应按 设计。 （ B）A齿面接触疲劳强度 B齿
3、根弯曲疲劳强度C齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度 D热平衡6在一对标准直齿轮传动中，大、小齿轮的材料及热处理方式相同时，小齿轮的齿面接触应力 和大齿轮的齿面接触应力 的关系为 。 （ c ）1H2HA B 2 1H2C = D不确定1H7提高蜗杆传动效率的措施是 。 （ D ）A增加蜗杆长度 B增大模数C使用循环冷却系统 D增大蜗杆螺旋升角8.在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为( B )A.周转轮系 B.定轴轮系C.行星轮系 D.混合轮系9、带传动采用张紧轮的目的是 _ 。 （ D ）A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命C.改变带的运动方向 D.调节带的拉力10、链传动设计中，当载
4、荷大，中心距小，传动比大时，宜选用_。 （ B ）A 大节距单排链 B 小节距多排链C 小节距单排链 D 大节距多排链11、平键联接选取键的公称尺寸 b h 的依据是_。 （ D ）A.轮毂长 B.键长C.传递的转矩大小 D.轴段的直径12、齿轮减速器的箱体和箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且经常拆装，一般用什么联接？ （ A ）A.螺栓联接 B.螺钉联接 C. 双头螺柱联接13、对轴进行强度校核时，应选定危险截面，通常危险界面为？ （ C ）A受集中载荷最大的截面 B截面积最小的截面 C受载大，截面小，应力集中的截面14、按扭转强度估算转轴轴颈时，求出的直径指哪段轴颈？ （ B ）
5、A装轴承处的轴颈 B轴的最小直径 C轴上危险截面处的直径15、在正常条件下，滚动轴承的主要失效形式是_。 （ A ）A.工作表面疲劳点蚀 B.滚动体破裂 C.滚道磨损16、 不属于非接触式密封。 （ D ）A .间隙密封 B.曲路密封 C.挡油环密封 D.毛毡圈密封17、要求密封处的密封元件既适用于油润滑，也可以用于脂润滑，应采用_密封方式。 （ B ）A.毡圈密封 B. 唇形密封圈密封 C.挡油环密封18、对于径向位移较大，转速较低，无冲击的两轴间宜选用_联轴器。 （C ）A.弹性套柱销 B.万向 C.滑块 D.径向簧片19、联轴器和离合器的主要作用是 。 （ A ）A.联接两轴，使其一同旋
6、转并传递转矩 B.补偿两轴的综合位移 C.防止机器发生过载 D.缓和冲击和振动20、设计时，圆柱螺旋压缩弹簧的工作圈数（有效圈数）应按照计算确定。 （ A ）A.变形条件（刚度条件） B.强度条件 C.应力条件 D.稳定性条件（二）.判断题（在正确的试题后面打，错误的试题后面打。每题 1 分，共 15 分）1.转动副限制了构件的转动自由度。 （ ）2.平面四杆机构的传动角等于 90时，则机构处于死点位置。 （ ）3.凸轮机构工作中，从动件的运动规律和凸轮转向无关。 （ ）4一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等。 （ ）5渐开线上齿廓各点的压力角均相等。 （ ）6.将行星轮系转化为
7、定轴轮系后，其各构件间的相对运动关系发生了变化。 （ ）7、为了保证 V 带传动具有一定的传动能力，小带轮的包角通常要求小于或等于 120o （）8、链传动属于啮合传动，所以它能用于要求瞬时传动比恒定的场合。 （ ）9、由于花键联接较平键联接的承载能力高，因此花键联接主要用于载荷较大的场合。（ ）10、对于受轴向载荷的紧螺栓联接，总工作载荷=预紧力+工作载荷。 （ ）11、一般机械中的轴多采用阶梯轴，以便于零件的装拆、定位。 （ ）12、一批在同样载荷和同样工作条件下运转的同型号滚动轴承，其寿命相同。 （ ）13、边界摩擦是指接触表面吸附着一层很薄的边界膜的摩擦现象，接触情况介于干摩擦与流体摩
8、擦两种状态之间。 （ ）14、对于多盘摩擦式离合器，当压紧力和摩擦片直径一定时，摩擦片越多，传递转矩的能力越大。 （ ）15、非周期性速度波动可用加飞轮的方法调节。 （ ）（三）.计算分析题（共 35分）1（7 分）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。解：局部自由度 D处，E 与 F、G 处有一个约束，F=3*3-3*2-2=12.（10 分） 图示为一曲柄滑块机构，要求：（1） 在图中标出压力角 、传动角 ；（2） 分析说明对心曲柄滑块机构是否具有急回运动；（3） 以哪个构件为原动件会出现死点位置？绘图说明死点位置。解：对心曲柄滑块机构无急回运动，因为该机构极位夹
9、角 a=0根据公式 k=180+a/180-a 得行程速比系数为 1，则证明该机构无急回特性，所以不会产生急回运动。3（8 分）一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制，小齿轮 ，mda104；大齿轮 ，试求：（1）齿轮模数 m 和大齿轮齿数 z2；（2）传动比241zmda23；（3）标准中心距。i解：(1) ，m=104/26=4 04)()z1a（z2 =232/4-2=56 23(2md(2) = z2/ =56/24=2.331i1(3)=104+232/2=168mm4（10 分）设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问：(1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两
10、齿轮的轴向力方向相同?(2)画出中间轴上两齿轮的圆周力 Ft2、 Ft3 和轴向力 Fa2、 Fa3方向。解：1、由于中间轴两齿轮分别为主动轮和从动轮，且旋转方向相同，因此使轴向力方向相反，必须使齿轮 3的螺旋方向与齿轮 2的相同。齿轮 2为左旋，故齿轮 3必须左旋，齿轮 4右旋。2、使中间轴上轮 2和轮 3的轴向互相完全抵消，需要满足 Fa2=Fa3Ft2=Ft3tan 2， Ft3=Ft3tan 3因齿轮 2 和齿轮 3 传递的转矩相同， T= Ft2d2/2= Ft3 d1/2 且（四）课程设计题（30 分）1、绘制一级直齿圆柱齿轮减速器装配图、齿轮轴零件图；2、书写设计计算说明书。一、
11、课程设计的目的：机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践性环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占有重要地位。本课程设计的教学目的是：1、综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩张。2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的基本方法与步骤，培养学生工程能力及分析问题、解决问题的能力。3、提高学生在计算、制图、计算机绘图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能。二、课程设计的内容和任务：1、课程设计的内容应包括传动装置全部设计计算和结构设计，具体如下：1）阅读设计任务书，分析传动
12、装置的设计方案。2）选择电动机，计算传动装置的运动参数和运动参数。3）进行传动零件的设计计算。4）减速器装配草图的设计。5）计算机绘制减速器装配图及零件图。2、课程设计的主要任务：1）设计减速器装配草图 1张。2）计算机绘制减速器装配图 1张、零件图 2张（齿轮、轴等）3）答辩。三、课程设计的步骤：1、设计准备准备好设计资料、手册、图册、绘图用具、计算用具、坐标纸等。阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对减速器的装拆了解设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟订计划。2、传动装置的总体设计根据任务书中所给的参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；计算功
13、率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。3、传动装置的总体方案分析传动装置的设计方案直观地反应了工作机、传动装置和原动机三者间的动和力的传递关系。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。四、电动机的选择电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速，并在产品目录总共查出其型号和尺寸。选择电动机类型、型号、结构等，确定额定功率、满载转速、结构尺寸等。1、选择
14、电动机类型电动机有交流和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而多采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多/目前应用最广的是 Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机，其结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合，如运输机、机床、风机、农机、轻工机械等。在经常需要起动、制动和正、反转的场合（如起重机），则要求电动机转动惯量小、过载能力大，应选用起重及冶金用三相异步电动机 YZ型（笼型）或 YZR型（绕线型）。按已知的工作要求和条件，选用 Y型全封闭笼型三相异
15、步电动机。2、电动机功率的选择1） 工作机所需的电动机输出功率为Pd =Pw/=Fv/1000w已知滚筒直径 D=450mm，滚筒圆周力 F =2.2KN，输送带速度 V=1.6m/s，由表查联轴器，圆柱齿轮传动减速器：传动带传动效率 0.96，圆柱齿轮传动的轴承传动效率 0.99，齿轮传动传动效率 0.97，弹性联轴器传动效率 0.99，卷筒轴的轴承传动效率 0.98，卷筒传动效率 0.96。w =0.96（0.990.99）0.970.990.980.96=0.85Pd=2200 x 1.6/1000 x 0.85=4.14 kw2） 确定电动机转速卷筒轴的工作转速为 nw=60 x 10
16、00v/3.14D=60 x 1000 x 1.6/3.14 x 450=67.94r/min取 V带传动比 i1=24 , 单极齿轮传动比 i2=35 ，w 则总传动比范围 i=620 故电动机转速范围为：nd= inw =(6020) x 67.94=4081359r/min经查表得有两种适用的电动机型号方案 电动机型号 额定功率 Ped（kw） 满载转速(r/min)1 Y160M28 5.5 7202 Y132M26 5.5 960综合考虑电动机和装动装置尺寸，重量以及减速器的传动比，其中 1号电动机总传动比比较适用，传动装置结构较紧凑。所选电动机额定功率 Ped=5KW,满载转速 n
17、m=720r/min 3、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速 nm和工作机主动轴的转速 nw，可得传动装置的总传动比为i = nm / nw =720/67.94 =10.60传动装置的实际传动比要由选定的齿轮齿数或带轮基准直径准确计算，因而很可能与设定的传动比之间有误差。一般允许工作机实际转速，与设定转速之间的相对误差为（35）%对于多级传动 i为i =i1i2i3in 计算出总传动比后，应合理地分配各级传动比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低精度.分配各级传动装置传动比：取带传动比 i1=3。 齿轮传动比 i2=3.5。4、计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计
18、计算，应首先推算各轴的转速。功率和转矩。则各轴的转速为1)、各轴转速n=nm / i1 =720/3=240r/minn = n/ i2=240/3.5=68.6/minn卷= n=68.6r/min2)、各轴的输入功率P =pd1 =4.14 x 0.96=3.971kwP = P12= 3.97x0.99x0.97 =3.80 kwP卷= P23 = 3.80x0.99x0.99=2.4 kw3）各轴的输入转矩Td =95504.14/720=54.9NmT= Td i11=54.9x3x0.96 =158NmT= Ti223=158x 4x 0.99x 0.97 =531 Nm T卷 =
19、 T i342=531x1x0.99 x0.99 =520Nm参数 轴名 电动机轴 一轴 二轴 卷筒轴转速 n（r/min） 720 240 68.6 68.6输入功率 P(kw) 4.14 3.97 3.80 3.74输入转矩 T(N.m) 54.9 158 531 520传动比 i 3 3.5 1效率 0.96 0.96 0.98五、传动零件的设计计算（1）带传动的设计计算1、计算功率 Pc Pc=KAP=1.2 x 5.5=6.6kw2、选带型 据 Pc=6.6 kw ，n=720r/min ,由表 10-12选取 A型带3、带轮基准直径 带轮直径较小时结构紧凑，弯矩应力不大，且基准直径
20、较小时，单根 V带所能传递的基本额定功率也较小，从而造成带的根数增多，因此一般取dd1dd2 并取标准值。查表得 10-9确定 dd1，dd2。 dd1=140mm dd2=425 mm4、验算带速 当传递功率一定时，带速过低，则需要很大的圆周力，带的数要增多，而带速过高则使离心力增大，减小了带与带轮间的压力，容易打滑。所以带传动需要验算带速，将带速控制在 5m/sV25m/s,否则可调整小带轮的基准直径 dd1 ，为充分发挥 V带的传动能力，应使带速 V=20m/s为最佳，带速 V=3.14n dd1/60x1000=5.3m/s5、验算带长一般中心距 a0取值范围：0.7（dd1+ dd2
21、) = a0 =2(dd1+ dd2)395.5= a0 =1130初定中心距 a0 =500mmLd0=2 a0+3.14(dd1+ dd2)/2+( dd2+ dd1)2/4 a0=2 x500+3.14x(140+425)/2+(425-140)2/4x500=1927.66mm由 表 10-2选 取 相 近 的 Ld=2000mm 6.确定中心距 中心距取大些有利于增大包角，但中心距过大会造成结构不紧凑，在载荷变化或高速运转时，将会引起带的抖动，从而降低了带传动的工作能力，若中心距过小则带短，应力循环次数增多，使带易发生疲劳破坏，同时还使小带轮包角减小，也降低了带传动的工作能力，确定中心距
