1、选择题1. 工业控制中常用 PID 控制，这里的 P 指（A ） 。A 比例 B 比例度 C 积分时间 D 微分时间2. 工业控制中常用 PID 控制，这里的 I 指（B） 。A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间3. 工业控制中常用 PID 控制，这里的 D 指（C） 。A 比例系数 B 积分 C 微分 D 积分时间4. 在计算机控制系统里，通常当采样周期 T 增大时，系统的稳定性将（B） 。A 变好 B 变坏 C 不受影响 D 不确定5、控制阀的流量随着开度的增大迅速上升，很快地接近最大值的是（C） 。A、直线流量特性 B、等百分比流量特性 C、快开流量特性 D、抛物线流量特性6、
2、控制器的反作用是指（D ） 。A测量值大于给定值时，输出增大 B.给定值增大，输出减小C测量值增大，输出增大 D. 测量值增大，输出减小7、在自控系统中，确定控制器、控制阀、被控对象的正、反作用方向必须按步骤进行，其先后排列次序为（D） 。A、控制器、控制阀、被控对象 B、控制阀、被控对象、控制器C、被控对象、控制器、控制阀 D、被控对象、控制阀、控制器8、控制系统中控制器正反的确定依据是（B）A、实现闭环回路的正反馈 B、实现闭环回路的负反馈C、系统放大系数恰到好处 D、生产的安全性9、DDZ-控制器（C）的切换为有扰动的切换。A、从“硬手动“向“ 软手动“； B、从“硬手动“向“ 自动“；
3、C、从“自动“向“硬手动“； D、从“自动向“ 软手动“。10、下列不正确的说法是（D） 。A、控制器是控制系统的核心部件；B、控制器是根据设定值和测量值的偏差进行 PID、运算的；C、控制器设有自动和手动控制功能；D、数字控制器可以接收 420A 、电流输入信号。11、控制器的比例度和积分时间正确说法是（B） 。A、比例度越大，比例作用越强； B、积分时间越小，积分作用越强；C、比例度越大，比例作用越弱，积分时间越大，积分作用越强；D、比例度越小，比例作用越弱，积分时间越小，积分作用越弱。12、选择操纵变量应尽量使控制通道的（B ） 。A、功率比较大； B、放大系数适当大； C、时间常数适当
4、大； D、偏差信号尽量大。13、选择被控变量应尽量使干扰通道（B） 。A、放大系数适当大、时间常数适当小、功率比较大B、放大系数小、时间常数大C、时间常数适当小、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小D、滞后时间尽量小、偏差信号尽量小、功率比较大14、 PID 控制器变为纯比例作用，则（C） 。A、积分时间置、微分时间置 B、积分时间置 0、微分时间置C、积分时间置，微分时间置 0 D、积分时间置 0，微分时间置 015、某控制系统采用比例积分作用控制器。某人用先比例后加积分的凑试法来整定控制器的参数。若比例带的数值已基本合适，再加入积分作用的过程中，则（B ）A、应适当减少比例带 B、适当增加比例带
5、 C、无需改变比例带 D、与比例带无关16、简单控制系统的静态是指（D） 。A、控制阀开度为零，控制器偏差为零 B、控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值C、控制器偏差为零，控制阀开度为 50恒定 D、控制器偏差为零或恒定值，控制阀开度稳定17、 （D）存在纯滞后，但不会影响控制品质指标。A、控制通道 B、测量元件 C、变送器 D、干扰通道18、在自动控制系统中，控制器的积分作用加强，会使系统（C）变坏A、余差 B、最大偏差 C、稳定性 D、超调量19、对控制系统的几种说法，哪一项是错误的（C）A、对纯滞后大的控制对象，引入微分作用，不能克服其滞后的影响。B、当控制过程不稳定时，可增大积分时
6、间或加大比例度使其稳定。C、当控制器的测量值与给定值相等时，即偏差为零时，控制器的输出为零。D、比例控制过程的余差与控制器的比例度成正比。20、控制系统工作一段时间后控制质量会变坏，其原因下列说法哪一不正确？（A ）A、控制器参数不适应新的对象特性的变化。 B、控制器控制规律选择不对。C、检测元件特性的变化。 D、控制阀上的原因21、下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（D） 。A、经验法 B、衰减曲线法 C、临界比例度法 D、阶跃响应法22、用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数时，第一条做出的 4：1 曲线是在什么工作条件下获得的（B）A、手动遥控控制 B、自动控制纯比例作用 C
7、、自动控制比例加积分 D、自动控制比例加微分23、用 4：1 衰减曲线法整定控制器参数时得到的 TS 值是什么数值（D）A、从控制器积分时间旋纽上读出的积分时间。B、从控制器微分时间旋纽上读出的积分时间。C、对象特性的时间常数。D、是 4：1 衰减曲线上测量得到的振荡周期。24、用临界比例度法寻找等幅振荡曲线时，若看到过渡过程曲线是发散振荡曲线时，则应该（ B）A、减小比例度 B、增加比例度 C、比例度不变，加入积分作用 D、比例度不变，加入微分作用25、采用 PI 控制器的控制系统用经验法整定控制器参数，发现在干扰作用情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值，问在这种
8、情况下应怎样改变比例度与积分时间（A）A、应减小比例度与积分时间 B、应增大比例度与积分时间C、应增大比例度、减小积分时间 D、应减小比例度、增大积分时间26、如果甲乙两个被控对象的动态特性完全相同（如均为二阶对象） ，甲采用 PI 作用控制器，乙采用 P 作用控制器。当比例带的数值完全相同时，甲、乙两系统的振荡程度相比， （A） 。A、甲系统的振荡程度比乙系统剧烈；B、乙系统的振荡程度比甲系统剧烈；C、甲、乙系统的振荡程度相同；D、无法分辨27、由于微分控制规律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用来（C） 。A、克服被控对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后；B、克服被控对象的纯滞后；C、克服
9、被控对象的惯性滞后和容量滞后；D、克服被控对象的容量滞后。28、关于自动控制系统方框图的说法，正确的是（D） 。A一个方框代表一个设备 B方框间的连线代表的是方框间能量关系C方框间连线代表的是方框间物料关系 D方框间连线代表信号关系29、对简单控制系统中的 PI 控制器采用临界比例度法进行整定参数，当比例度为 10%时系统恰好产生等幅振荡，这时的等幅振荡周期为 30 秒，问该控制器的比例度和积分时间应选用下表所列何组数值整定为最好？（ D）A、比例带（）17 积分时间 TI（S ）15B、比例带（）17 积分时间 TI（S ）36C、比例带（）20 积分时间 TI（S ）60D、比例带（）22
10、 积分时间 TI（S）25.530、对某 PI 控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪一条是不起作用的？(D)A、采用高低值阻幅器 B、采用控制器外部积分反馈法；C、采用 PI-P 控制器； D、采用 PI-D 控制器。 31、使用输出信号为 420 A、的差压变送器用于汽包水位测量时，当汽包水位为一半时，变送器输出应为（C） 。A、4A、 ； B、10A、 ； C、12A、 ； D、20A 、 。32、 夹套式化学反应器的控制系统一般设置为（D ）系统A、成分 B、液位 C、流量 D、温度33、新开车的自动控制系统启动时先投（B）A、自动 B、手动 C、串级 D、程序控制34、控制器
11、参数整定的工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法和(B )A、理论计算法 B、临界比例度法 C、检测法 D、经验法35、依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的( A )倍。A、2.2 B、2 C、1.8 D、1.736、在设备安全运行的工况下，能够满足气开式控制阀的是（A ） 。A、锅炉的燃烧油（气）控制系统；B、锅炉汽包的给水控制系统；C、锅炉汽包的蒸汽入口压力控制系统；D、锅炉炉膛进口引风压力控制系统；37、某容器控制压力，控制排出料和控制进料，应分别选用的方式为（D） 。A、气开式；气开式； B、气关式；气关式；C、气开式；气关式； D、气关式
12、；气开式。38、一个新设计好的控制系统一般投运步骤是（A） 。A、人工操作、手动遥控、自动控制 B、手动遥控、自动控制C、自动控制 D、无固定要求39、有一冷却器，以冷却水作为冷剂来冷却物料温度，现选择冷却水流量为操纵变量，物料出口温度为被控变量，若从被冷却物料温度不能太高，否则对后续生产不利角度来考虑，则（C ）A、执行器应选气开阀、控制器为反作用方式B、执行器应选气开阀、控制器为正作用方式C、执行器应选气关阀、控制器为反作用方式D、执行器应选气关阀、控制器为正作用方式40、 PID 控制规律的特点是（D） 。A、能消除余差 B、动作迅速、及时 C、具有超前控制功能 D、以上都是41、 （A
13、）不是工程上常用的控制器参数整定方法之一。A、计算法 B、衰减曲线法 C、经验凑试法 D、临界比例度法42、临界比例度法整定控制器参数，是在（C）控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度 k 和临界振荡周期 Tk，然后根据经验公式求出各参数值。A、纯积分 B、纯微分 C、纯比例 D、比例积分微分43、控制器参数工程整定的顺序是（A） 。A、先比例，后积分，再微分 B、先积分，后比例，再微分C、先微分，后比例，再积分 D、先比例，后微分，再积分44、衰减曲线法整定控制器参数，是将过渡过程曲线整定成（D）的衰减振荡曲线。A、41 或 110 B、14 或 101C、1 4 或 110 D、4 1
14、或 10145、简单控制系统中被控变量的选择有两种途径，其中之一是(D )指标控制，以工艺指标(如压力、流量、液位、温度、成分等) 为被控变量。A、不相关参数 B、相关参数 C、间接参数 D、直接参数46、根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用(B )控制。A、比例 B、比例积分 C、比例微分 D、比例积分微分47、 如果在加热炉的燃料气进口的管线上，设置一个燃料气压力控制系统，则控制阀和控制器应采用下述情况中的（B）A、气开阀、正作用控制器 B、气开阀、反作用控制器C、气关阀、反作用控制器 D、气关阀、正作用控制器48、通常串级控
15、制系统主控制器正反作用选择取决于（D ） 。A、控制阀 B、副控制器 C、副对象 D、主对象50、在串级控制系统中，主回路是（A）控制系统。A、定值 B、随动 C、简单 D、复杂51、串级控制系统主控制器输出信号送给（B） 。A、控制阀 B、副控制器 C、变送器 D、主对象52、串级控制系统是由主控制器和副控制器（C）构成A、连接 B、并接 C、串联 D、独立53、在串级控制系统中，主、副对象的（C）要适当匹配，否则当一个参数发生振荡时，会引起另一个参数振荡。A 滞后时间 B 过渡时间 C 时间常数 D 放大倍数54、在串级控制系统中，主变量控制质量要求高、副变量要求不高时，主、副控制器的控制
16、规律应分别选择（B） 。A、PI、 PI B、PID （或 PI） 、P C、PI 、P D、P、PI55、根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（A） 。A、一步整定法 B、两步整定法 C、三步整定法 D、四步整定法56、串级控制系统的投运时( B)A、先投主环，再投副环 B、先投副环，再投主环C、主环、副环一起投 D、主环、副环无所谓先后顺序57、串级控制系统有主、副两个回路。主要的、严重的干扰应包括在（B）A、主回路 B、副回路 C、主、副回路之外 D、主、副回路均可58、串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为
17、（B）A、恒定不变 B、由主控制器输出校正 C、由副参数校正 D、由干扰决定59、串级控制系统由于副回路的存在，对于进入(B) 的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对( )的影响。A、副回路，副变量 B、副回路，主变量 C、主回路，主变量 D、主回路，副变量60、在串级控制系统中，直接操纵执行器的信号值为（B）A、主控制器输出 B、副控制器输出 C、主变送器输出 D、副变送器输出61、串级控制系统中，副控制器的作用方式与(A )无关。A、主对象特性 B、副对象特性 C、执行器的气开、气关形式 D、工艺的安全要求62、串级控制系统副回路的特点不包括（C）A、克服干扰能力强 B、改变了对象的特性
18、C、只能克服一种干扰 D、有一定的自适应能力63、串级控制系统设计中，副回路应包含（D）A、较多干扰 B、主要干扰 C、特定的干扰 D、主要干扰和尽量多的干扰64、在串级控制系统中，主、副控制器设定值的类型分别为（A ）A、内设定，外设定 B、外设定，内设定 C、内设定，内设定 D、外设定，外设定65、串级均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同，它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是（C ）A、系统构成目的 B、对主、副参数的要求 C、参数整定顺序、投运顺序 D、干扰补偿方式66、对于串级均匀控制系统的控制目的，下列说法哪一个正确（B）A、串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求。B
19、、串级均匀控制系统的主副变量都比较平稳，在允许范围内变化。C、串级均匀控制系统的参数整定可按 4：1 衰减法整定。D、串级均匀控制系统控制器的比例和积分作用都很强。67、下面的（B ）不是串级控制系统的特点之一。A、具有很强的抗干扰能力 B、可有效克服副对象存在的纯滞后C、可有效改善对象特性 D、具有一定的自适应能力68、串级控制系统对副变量的要求不严，在控制过程中，副变量是不断跟随主 控制器的输出变化而变化的，所以副控制器一般采用( A )控制规律；A、P B、PD、 C、PI D、PID、69、串级控制系统如果用于改善（D）较大的对象时，副回路包含主要干扰，主回路包含（） 。A、容量滞后、
20、测量滞后 B、测量滞后、容量滞后 C、惯性滞后 、容量滞后 D、纯滞后、纯滞后70、对选择性控制系统，下列说法不正确的是（B ）A、不同工况控制方案不同 B、不同工况控制手段相同C、不同工况控制目的不同 D、选择器可在控制器与测量元件或变送器之间71、选择性控制是一种（ D） 。A、随动控制 B、联锁保护控制 C、硬限安全控制 D、软限安全控制72、选择性控制系统中，两个控制器的作用方式（A） 。A、可以是不同的 B、必须是相同的 C、均为正作用 D、均为反作用73、选择性控制系统产生积分饱和的原因是（B） 。A、积分时间选择不当 B、其中一个控制器开环C、两个控制器均开环 D、两个控制器均闭
21、环74、对于选择性控制系统，下列说法哪一个不正确（B）A、选择性控制系统是对生产过程进行安全软限控制。B、在生产过程程要发生危险时选择性控制系统可以采取联锁动作，使生产硬性停车。C、选择性控制系统可以有两个控制回路，其中一个控制回路工作，另一个控制回路处于开环状态。D、选择性控制系统用选择器进行控制。75、下列哪一个不是选择性控制系统出现积分饱和的条件（D ）A、控制器有积分作用。 B、控制器有偏差长期存在。C、控制器处于开环状态。 D、控制器处于工作状态。76、前馈控制中的前馈量是不可控，但必须是（ D） 。A、固定的 B、变化的 C、唯一的 D、可测量的77、在干扰作用下，前馈控制在补偿过
22、程中不考虑动态响应，干扰和校正之间与时间变量无关的前馈是（A） 。A、静态前馈 B、动态前馈 C、前馈反馈 D、前馈串级78、关于前馈控制，不正确的说法是（B） 。A、生产过程中常用 B、属于闭环控制 C、一种前馈只能克服一种干扰 D、比反馈及时79、单纯的前馈控制是一种能对（C）进行补偿的控制系统。A、测量与给定之间的偏差； B、被控变量的变化； C、干扰量的变化； D、控制要求。80、在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（C）A、静态前馈 B、动态前馈 C、前馈反馈 D、前馈串级81、下面的（A ）不是前馈控制系统的特点之一。A、按偏差控制 B、按干扰控制 C、控制作用迅速及时 D、属于开环控制82、下面的哪种说法不是前馈控制系统和反馈控制系统的区别。 （C）A、开环和闭环 B、控制器功能 C、检测元件 D、克服干扰的多少83、前馈控制系统的特点不包括下列（B）
