1、第二章 液压放大元件习题1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径 ，径向间隙 ，md3108mrc6105供油压力 ，采用 10 号航空液压油在 40 工作，流量系数 ，Paps5107C2.dC求阀的零位系数。 sp24.3/7kg解：对于全开口的阀， dW由零开口四边滑阀零位系数 smpwCKsdq /4.1870/1084.3620 2530 pr acc /.4.154.32 3220pKrpKacqcsdp /108.3020 2. 已知一正开口量 的四边滑阀，在供油压力 下测得mU5. Paps5107零位泄漏流量 ，求阀的三个零位系数。in/Lqc解：正开口四边滑阀零位系数 s
2、dqpwck20ssdcopuksdcpwuq2smqKc /67.15.0/230sasc pp/095.2/3120pKacqp /18.03. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径 ，供油压力 ，md3108Paps5102最大开口量 ，求最大空载稳态液动力。mxm3015.解：全开口的阀 dW最大空载液动力： 4.1305.120814.3043.03 mssxpF4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力 ，系统稳定性要求Paps阀的流量增益 ，试设计计算滑阀的直径 的最大开口量 。计算时取sKq/72.0 dmx0流量系数 ，油液密度 。6dC3/80kg解：零开口四边滑阀的流
3、量增益： 870/1214.36207. 5dpWKsdq故 m85全周开口滑阀不产生流量饱和条件 67maxvXWo32.05. 已知一双喷嘴挡板阀，供油压力 ，零位泄漏流量Paps5102，设计计算 、 、 ，并求出零位系数。计算时取 ，smqc/105.736ND0fx 8.0dC， 。4dfC387kg解：由零位泄漏量即 得：sfNdfc pXDq02160NfDX则：mCqsdfcN438.16mXf027.2100)(fNdofxD若： ，8.0dfC160NfX则 m93.4.第三章 液压动力元件习题1. 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为 ，马达容积效radmDm/10
4、63率为 95%，额定流量为 ，额定压力 ，高低压腔总sqn/106.34Ppn54容积 。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为 ，阀的流量增益3410mVt 2.kgJt，流量-压力系数 。液体等效体积弹性模量sKq/2 asKc/5.316。试求出以阀芯位移 为输入，液压马达转角 为输出的传递函数。Pa8e7Vxm解：解：由阀控液压马达的三个基本方程由阀控液压马达的三个基本方程qcLVLQKXPtmtesps4DC2tLPJ可得 qmm32tctt2ess4VKDJCX马达的容积效率 且 nvqtmnqp得 nv123tm1.80sapCP 2. 阀控液压缸系统，液压缸面积 ，活塞行程 ，阀至液
5、压缸24p5AmL6.0的连接管路长度 ，管路截面积 ，负载质量 ，阀的l1107.makgt2流量-压力系数 。求液压固有频率 和液压阻尼比 。计算时，PsmKc/02.531 hh取 ， 。Pa8e077kg解：总压缩容积： 3344 1054.9)2107.6105(2 mlLAVpt kgaAlmpptt 9.2总则液压固有频率： HzzmVtpeh 3.1269.421018.)5(7432由于 较小可忽略不计，则pB 338412 106.10.9.705. tepchAK3. 变量泵控制定量马达的惯性负载为 ，高压侧油液总容积 ，2mkgJt 3012mV泵及马达的总泄漏系数 ，
6、液体等效体积弹性模量PasCt/108.3，马达排量 ，马达机械效率 ，泵转速Pa8e107 rdD26m 9.m。略去泵与马达间的沿程阻力损失，求此装置以马达转速 为输出，以srd/3.52p 泵排量 为输入的传递函数。D解：变量泵的排量： pK变量泵流量方程拉氏变换为： 11PCDQPCqtpptpp 力矩平衡： mtmmtm sJGsBJPD221液压马达高压腔流量方程拉氏变换： )1206.92.5(3)(20 10111 ssDDsJVCsPVPCQsqpmp mmtetp etpemt4. 有一四边滑阀控制的双作用液压缸，直接拖动负载作简谐运动。已知：供油压力，负载质量 ，负载位移
7、规律为 ，负载移动Pa5s104kg3t txsinmp的最大振幅 ，角频率 ，试根据最佳负载匹配求液压缸面积和mx28srad/0四边阀的最大开面积 。计算时，取 ， 。VW62.C3/870kg解：有负载位移规律 ，得txmpsin负载速度： vco负载力： txFmpsin2则负载功率： tmxtvP 2sin1cos33当 时，4t 2max1若负载匹配最佳，则此时SPmLp ANxF 32.1530183022液压缸活塞面积为 22564.4. mpFAsL sxVmL /7.1/301822则最大空载流量 sLAVqpL /83.4/064.30 最大开口面积 mCWxsdmvn
8、5531.87012.05. 变量泵控制定量马达拖动纯惯性负载作简谐运动。其运动规律为 ，试tsinmax 中 为负载角位移， 为负载角位移的振幅， 为角频率。变量泵的额定工作压力为mmax ，转速为 ，系统总泄漏系数为 。设低压腔压力为零。根据负载匹配求泵的排量sppntC和液压马达排量 。Dm解： wtJwttJP mttm 2sin21cosin3ax32ax 当 ， 时，功率最大2wt4mms TnDp2sm功率最大时， 2wJJTtmt stmpwD2对于泵控系统，马达在最大转速时，所需流量由泵提供。即： stmpcnpssttpststpstmp ncwJncwJncD22/ 33
9、 第四章 机液伺服系统习题1. 如图 4-15 所示的机液位置伺服系统，供油压力 ，滑阀面积梯度Pap5s102，液压缸面积 ，液压固有频率 ，阻尼比mW21024-p10mAsrd/3h。求增益裕量为 时反馈杠杆比 为多少？计算时，取 ，.hdB621flK62.0dC。3/870kg1l2lvxixpx LFsp00图 4-15 机液位置伺服系统解：增益裕量是相位穿越频率 处的增益倒数。即gW)(1gggjHjGK以 dB 表示时， hvjwjg kHGBdgg 2l0l20依题得： ， ，6l20hvwk.h3h计算得： 15.4v由式（4-3）得： 1pfqvAk由式（2-40）得：
10、02LLsdq pWCk根据图 4-15 可得 ， ， 动作示意图vxip由三角形性质可得 21lxvpi整理得： 3221pivllx由（1）（2 ）（3 ）式联立并代入已知量。可得：16.02lkf2. 如图 4-16 所示机液伺服系统，阀的流量增益为 ，流量-压力系数 ，活塞 ，活qKcKpA塞杆与负载连接刚度 ，负载质量 ，总压缩容积 ，油的体积弹性模量 ，阀的输sKLmtVe入位移 ，活塞输出位移 ，求系统的稳定条件。ixpxvxixpx sp0pLmxsK1l2l图 4-16 考虑连接刚度的机液位置伺服系统解：由式 4-16 知系统稳定条件 112snnhvwk由式 4-3 知 2
11、pfqvAk由图 4-16 知 ， ， 的几何关系可知vxip 321lf液压弹簧刚度 442tpenk综合刚度 51shn综合谐振频率 6Lnmkw由（4）（5 ）（6 ）三式可得742Lpest sn mAkvw综合阻尼比 82npcnw总流量压力系数： 9tcek忽略泄露影响由（8）（9）得 102npLcnAm连接结构的固有频率 1Lsskw将式（2）（3 ）（7 ）（10）（11）代入（1）整理得 tqpecvkAl421第五章 电液伺服阀习题1. 已知电液伺服阀在线性区域内工作时，输入差动电流 ，负载压力mA10i，负载流量 。求此电液伺服阀的流量增益及压力压力增Pa1025LpL/min60q益。解：电液伺服阀的流量增益为 3q.1siLKA压力增益 8pa210iLP2. 已知一电液伺服阀的压力增益为 ，伺服阀控制的液压缸面积为Pa/m05。要求液压缸输出力 ，伺服阀输入电流 为多少？24pm105AN14Fi解：负载压力： aApL 740150输入电流： mAKip257
