1、 机械电子工程自考本科毕业生 毕业论文 题 目 : 机电一体化技术的应用与发展 学生姓名： 赵亚军 准考证号： 010814102525 指导教师： 薛东彬 年 月 日 第 1 页 摘要 随着 科学 技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微 电子 技术信息技术的迅速发展 ，机电一体化技术的应用也越来越广泛 。 机电一体化技术是跨学科技术，其发展趋势是光机电一体化、柔性化、智能化、仿生物系统化、微型化。 其 产品功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现 的。 论文 关键词 ： 机电一体化技术；发展趋势；产品功能 ;协调和综合 第 2 页 目 录 绪论 .4 第 1 章 机电一体化的基
2、本概念 .5 1.1 基本概念 .5 1.2 机电产品的优越性 .6 1.3 机电产品的分类 .6 第 2 章 机电 化产品的构成及特点 .7 2.1 机电产品的构成及特点 .8 第 3 章 机电一体化技术的发展趋势 . .8 3.1 机电一体化技术 的发展历程 . .9 3.2 机电一体化技术的 发展 趋势 .9 3.2.1 机电一体化技术 的发展方向 .9 3.3 机电一体化技术的应用 . .10 3.3.1 机电一体化技术的应用 . .10 3.4 机电一体化 产品 的发展趋势 .12 3.5 典型机电一体化产品的发展趋势 .12 3 5.1 数控机床 .13 3.5.2 自动机与自动生
3、产线 .14 第 4 章 简单机电一体化系统 .15 4.1.1 刚性自动化生产 .17 4.1.2 柔性制造单元 (FMC).18 4.1.3 柔性制造系统 (FMS).20 4.1.4 柔性制造线 (FML).20 4.1.5 柔性装配线 (FAL).21 4.1.6 计算机集成制造系统（ CIMS） .23 第 5 章 我国机电产品概 况 .24 5.1 缺乏核心技术是我国机电产品出口的软肋 .25 5.2 技术壁垒是我国机电产品出口的新拦路虎 .25 5.3 升值对出口企业的影响 .26 第 3 页 5.4 缺乏全面、系统的并且实时性的专业信息平台 .27 5.5 我国技术法规体系、市
4、场管理体系不完善，监督力度不强 .27 结论 .28 感谢辞 .29 参考文献 .30 第 4 页 绪论 现代科学 技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透，引起了工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和 计算 机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由 “ 机械电气化 ” 迈入了 “ 机电一体化 ” 为特征的发展阶段 。 第 5 页 第 1 章 机电一体化的基本概念 1.1 基本概念 机电一体化又称机械电子学，英语称为 Mechatronics，它是由英文机械学Mech
5、anics 的前半部分与电子学 Electronics 的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在 1971 年日本杂志机械设计的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用 ,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展 使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。 机电一体化是在以机械、 电子 技术和 计算 机 科学 为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和 发展 起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新
6、一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术 1.2 机电产品的优越性 与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性 。 1. 使用安全性和可靠性提高。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性 。 2. 生产能力和工作质量提高。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测
7、的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的 合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控第 6 页 机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高 5 6 倍。 3 使用性能改善。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控
8、对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 4. 具有复合功能并且适用面广。机电 一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。例如，电子式空气断路器具有保护特性可调、选择性脱扣、正常通过电流与脱扣时电流的测量、显示和故障自动诊断等功能，使其应用范围大为扩大 。 5.机 电一体化产品在安装调试时，可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象
9、的需要以及现场参数变化的 需要。这些控制程序可通过多种手段输入到机电一体化产品的控制系统中，而不需要改变产品中的任何部件或零件。对于具有存储功能的机电一体化产品， 可以事先存入若干套不同的执行程序，然后根据不同的工作对象，只需给定一个代码信号输入，即可按指定的预定程序进行自动工作。机电一体化产品的自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常。 1.3 机电产品的分类 机电一体化技术和产品的应用范围非常广泛，涉及到 工业 生产过程的所有领域，因此，机电一体化产品的种类很多，而且还在不断地增加。按照机电 一体化产品的功能，可以将其分成下述几类。 1. 数控机械类。主
10、要产品包括数控机床、机器人、发动机控制系统以及全自动洗衣机等。这类产品的特点是执行机构为机械装置。 2. 电子设备类。主要产品包括电火花加工机床、线切割机、超声波加工机以及激光测量仪等。这类产品的特点是执行机构为电子装置。 第 7 页 3.机电结合类。 品包括自动探伤机、形状自动识别装置、 CT 扫描诊断机以及自动售货机等。这类产品的特点是执行机构为电子装置和机械装置的有机结合。 4.电液 伺服类。主要产品为机电液一体化的伺服装置， 如 电子 伺服 万能材料试验机。这类产品的特点是执行机构为液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 5.信息 控制类。 包括传真机、磁盘存储器、磁带
11、录像机、录音机、复印机等。这类产品的主要特点是执行机构的动作由所接收的信息类信号来控制。除此之外，机电一体化产品还可根据机电技术的结合程度分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。 第 2 章 机电 化产品的构成及特点 2.1 机电产品的构成及特点 机电一体化产品的功能是通过其内部各组成部分功能的协调和综合来共同实现的。从其结构来看，机电一体化产品具有自动化 、智能化和多功能的特性，而实现这种多功能一般需要机电一体化产品具备五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能和执行功能，而实现这些功能的各个组成部分及其技术就构成了机电一体化产品的总体 或 系统。 1机 械系统。机电一体化产品
12、的机械系统包括机身、框架、机械传动和联接等机械部分。这部分是实现产品功能的基础， 因此对机械结构提出了更高的要求， 需在结构、材料、工艺加工及几 。 2.动力 系统。动力系统为机电一体化产品提供能量和动力功能，去驱动执行机构工作以完成预定的主功能。动力系统包括电、液、气等动力源。 机电一体化产品以电能利用为主，包括电源、电动机及驱动电路等 。 3.传感 与检测系统。传感器的作用是将机电一体化产品在运行过程中所需要的自身和外界环境的各种参数转换成可以测定的物理量，同时利用检测系统的功能对这些物理量进行测定，为机电一体化产品提供运行控制所需的各种信息。传感与检测系第 8 页 统的功能一般由测量仪器
13、或仪表来实现，对其要求是体积小、便于安装与联接、检测精度高、抗干扰等。 4.信息处理及控制系统。根据机电一体化产品的功能和性能要求，信息处理及控制系统接收传感与检测系统反馈的信息，并对其进行相应的处理、运算 和决策，以对产品的运行施以按照要求的控制，实现控制功能。机电一体化产品中，信息处理及控制系统主要是由 计算 机的软件和硬件以及相应的接口所组成。 5.执行机构。执行机构在控制信息的作用下完成要求的动作， 实现产品的主功能。机电一体化产品的执行机构一般是运动部件，常采用机械、电液、气动等机构。执行机构因机电一体化产品的种类和作业对象不同而有较大的差异。执行机构是实现产品目的功能的直接执行者，
14、其性能好坏决定着整个产品的性能，因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。机电一体化产品的五个组成部分在工作时相互协调，共同完成所规定的目的功能。在结构上，各组成部分通过各种接口及其相应的软件有机地结合在一起，构成一个内部匹配合理、外部效能最佳的完整产品 。 第 3 章 机电一体化技术的发展趋势 机电一体化技术是面向应用的跨学科的技术，它是机械技术、微 电子 技术、信息技术和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更新日新月异。 3.1 机电一体化技术的发展历程 “ 机电一体化 ” 这个词是日本安川电机公司在上世纪 60 年代末作商业注册时最先创用的。当时及
15、 70 年代，人们一直把机电一体化看作是机械与电子的 结合。国内早期将 “ 机电一体化技术 ” 与 “ 机械电子学 ” 并用，近年来 “ 机电一体化 ” 更流行使用。 80 年代，信息技术崭露头角。微处理机的性能提高，为更高级的机电一体化产品所采用，典型的机电一体化产品如数控机床、 工业 机器人和汽车的电子控制系统等。微机作为关键技术引入了飞行器系统后，使机械 电子系统在高度控制、排气控制、振动控制和保险气袋等方面获得广泛应用。 信息技术驱使机械系统在不同程度上利用数据库，连洗衣机和其他消费品也用第 9 页 上了数据库驱动系统。这样，对机电一体化的系统设计方法的探索、成型和系统集成以及并行工程
16、设计 和控制的实施日显重要。此外，光学也进入了机电一体化，产生了“ 光机电一体化 ” 的新领域。 进入 90 年代，通信技术进入了机电一体化，机器可像机器人系统那样遥控和虚拟现实多媒体等技术紧密联系的 计算 机控制的 网络 化机电一体化日益普及。有些机电一体化机械可两用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微传感器和执行器技术的发展，和半导体技术以光刻为基础的方法以及和传统机电一体化微型化方法的结合，开创了以精密工程和系统集成为特点的机电一体化新分支 “ 微机电一体化 ” 。虽然微加工方法尚未成熟，但将逐渐成为集成控制系统的一个组成部分。之 后，机电一体化随着自动化技术的发展而日益发展，稳步进入了
17、 21 世纪。 3.2 机电一体化技术的 发展 趋势 3.2.1 机电一体化技术 的发展方向 以微电子技术、软件技术、 计算 机技术及通信技术为核心而引发的数字化、 网络化、综合化、个性化信息技术革命，不仅深刻地影响着全球的科技、经济、社会和军事的发展，而且也深刻影响着机电一体化的发展趋势。专家预测，机电一体化技术将向以下几个方向发展： 1、 光机电一体化方向 一般机电一体化系统是由传感系统、能源（动力）系统、信息处理系统、机械结构等部件组成。引进光学 技术，利用光学技术的先天特点，就能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源系统和信息处理系统。 2、 柔性化方向 未来机电一体化产品，控制和执行系统有足够的 “ 冗余度 ” ，有较强的 “ 柔性 ” ，能较好地应付突发事件，被设计成 “ 自律分配系统 ” 。在这系统中，各子系统是相互独立工作的，子系统为总系统服务，同时具有本身的 “ 自律性 ” ，可根据不同环境条件做出不同反应。其特点是子系统可产生本身的信息并附加所给信息，在总的
