第一篇 离散系统的线性振动第6 章 模态参数识别的基本原理与方法 第6 章 模态参数识别的基本原理与方法 正问题 : 动力响应分析 取决于数学模型的合理程度 反问题 : 参数识别 取决于测试数据和识别方法 频域法 利用频响函数的测试数据在频率域识别模态参数。 实模态理论： 阻尼矩阵关于振型矩阵能够解耦 。复模态理论：特点：同一阶模态下各质点之间不存在相位差 不能解耦；各质点之间存在相位差。时域法直接利用测试的响应时间历程数据进行参数识别 。第6 章 模态参数识别的基本原理与方法 第6 章 模态参数识别的基本原理与方法6-1 离散系统的传递函数矩阵 6.1.1 多输入和多输出系统的传递函数 图6.1.1 多输入和多输出离散系统传递函数 : 多输入和多输出物理系统 : 叠加原理 : 矩阵形式 : F为输入矢量，x为输出矢量，H为传递函数矩阵。 6-1 离散系统的传递函数矩阵 第6 章 模态参数识别的基本原理与方法 m=n时，H为方阵，且为对称阵； F 为静荷载时，H 中的元素为系统的柔度系数； F 为单频率简谐荷载时，为系统的频响函数。 6.1.2 传递函数矩阵与模态参数之间的关系 运动方
