91在图示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m,OA杆的长度为l,AB杆1的长度为l，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA杆的角速度为,2求整个系统的动量。方向水平向左题92图92如图所示，均质圆盘半径为R,质量为m，不计质量的细杆长l，绕轴O转动，角速度为，求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩：(a) 圆盘固结于杆；(b) 圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为-；(c) 圆盘绕A轴转动，相对于杆OA的角速度为w。(a)R2L+/2)wo2(b)Lml2wO(c)Lm(R2+12)wO93水平圆盘可绕铅直轴z转动，如图所示，其对z轴的转动惯量为J。一质量为m的质z点，在圆盘上作匀速圆周运动，质点的速度为v0，圆的半径为r，圆心到盘中心的距离为1o开始运动时，质点在位置M，圆盘角速度为零。求圆盘角速度w与角9间的关系，轴承摩擦不计。*解以冏扳和两点一订酣系統”因两系统所受外力百括區力和约東力时釉2的定均佔故系统对轴=动量趣守恒*在任意
