哈工大理论力学(第七版)第7章 习题解.docx

7-1如图所示，光点船轴作谐拆动，其运动方程为乂=0，y=acos(kt+/?)如将点股影到感光记录纸上，此纸以等速心向左运动。求点W在记录纸上的轨迹。解动系Ok#固连在纸上，点/的相对运动方程x=vj,y=qcos(竝+0)消去觴点在记录纸上的轨迹方程7-2如图所示，点W在平面Oxj中运动，运动方程为*=40(1-cosr),y*=40sint式中曲As计，2和V以mm计。平面Ox又绕垂直于该平面的轴o转动，转动方程为p=trad,式中角卩为动系的轴*与定系的轴x间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。解由点冊相对运动方程可改写为X)-1|=-cost.40JI40上二式两辺平方后相加，得点-I側相对轨迹方程(-40)2+齐=1600由题得点側坐标变换关系式x=*cos卩一psin0y=xsin0+j/cos将0二和相对运动方程代入，消去r得点M的绝对轨迹方程(x+40)x+厂=1600(x和P以mm计)7-3水流在水轮机工作轮入口处