1、1 基于 AT89S52的超声波测距实验 演示视频地址： http:/ 超声波测距原理 ：单片机 IO 口接超声波模块 TX 引脚，由 IO 口产生 40KHz 频率方波发送给 TX 用以超声波模块发送超声波 ,同时打开单片机计时器，超声波遇到障碍后返回，模块接收头接收到超声波后产生信号由电路滤波整形放大后在 RX 引脚输出高电平， RX 接单片机的 P32（ 51内核单片机的外部中断），在中断服务程序中停止 计数器，对所计数值进行处理得到超声波往返所用时间再乘以风速即得测量距离。由于超声波属于声波范围，其速度与温度有关，不同温度下超声波在空气中传播速度随温度变化关系： V=331.4+0.6
2、1T。所以要是测量结果更加精确需另加温度补偿模块（本实验中采用开发板上的 DS18B20温度传感器完成温度补偿）。外围可添加 LCD 显示（本实验采用开发板 1602LCD）和语音播报模块（本实验采用 ISD4004语音模块）。 2 AT89S52单片机引脚图 超声波发射电路 3 超声波接收电路 1602lcd 引脚图 4 ISD4004原理图 源程序 / *单片机实验室 */ / *文件名称 ： csbspk.c / *功能 : 实现超声波测距并语音播报 （测量范围： 480cm） / *引脚连接 : ISD4004 SS 接 P1.2 MOSI 接 P1.0 MISO 接 P1.1 SCL
3、K 接 P1.3 / * 超声波模块 TX 接 P3.1 RX 接 P3.2 J7接上插冒 / *当前版本 ： 1.0 / *作者 : 刘松 5 / *完成日期 ： 2010.11.11 / */ #include #include #include“lcd.h“ / 液晶显示 #include“ds18b20.h“ /温度传感器 sbit P3_1=P31; sbit key1=P21; /定义按键 sbit SS=P12; /以下四行定义 ISD4004引脚 sbit MOSI=P10; sbit MISO=P11; sbit SCLK=P13; uchar addr; /语音地址全局变量
4、 uchar s; /语音所对应数字 int VD; /扩大十倍的声速 int D; /测量的距 离 int temp; /超声波反射时间 void timer() /初始化计数器 TMOD=0x10; TH1=0; TL1=0; EA=1; EX0=1; void delay25us_40KHz(unsigned char us) /产生方波用于超声波发射 TR1=1; while(us-) P3_1= 0; _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); _nop_()
5、; P3_1= 1; _nop_();_nop_(); _nop_();_nop_(); P3_1= 1; 6 rec() interrupt 0 /计算超声波反射时间 TR1=0; EA=0; temp=TH1*256+TL1; void delayms(uchar ms) / 延时子程序用于语音播放上电等待 uchar j; while(ms-) for(j = 0; j y) /上电命令 else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); /发送结束 SS=1;/上电结束 delayms(5
6、0); SS=0; MOSI=0;/发送地址 SCLK=0; for(y=0;yy) else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; 8 _nop_(); _nop_(); _nop_(); /发送地址结束 MOSI=0;/放音 SCLK=0; for(y=0;yy) /指定地址放音命令 else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SS=1; SS=0; MOSI=0; SCLK=0; for(y=0;yy) /忽略地址放音命令（连贯播放后续
7、空间） else MOSI=0; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SCLK=1; _nop_(); _nop_(); _nop_(); SS=1; / /读数字子函数 / void speaknum() if(s=1) play(0x01); 9 if(s=2) play(0x0a); if(s=3) play(0x14); if(s=4) play(0x1e); if(s=5) play(0x28); if(s=6) play(0x32); if(s=7) play(0x3c); if(s=8) play(0x46); if(s=9) play(0x50); if(s=
8、0) play(0x6e); / /读出显示结果子函数 / void read() play(0xdc); /播报 “ 测量距离 ” 这四个字， 0xdc 是之前记录下 4004录这四个字的地址 delay2(50000); delay2(50000); /延时等待播报完毕 s=D/100; /D 是测量得到的数据值，此语句是取数据的最高位 if(s=1) /判断最高位（十位）如果是 “1” 则不读 yi 而读 shi play(0x5a); /shi 的地址 delay2(50000); if(s1) /如果大于 1则读出相应数字后直接在后面加读 shi speaknum(); delay2
9、(50000); play(0x5a); delay2(50000); s=D0/10; /取次高位 (个位 )的值 if(s!=0) /次高位不为 0则读出相应的值，为 0跳过 speaknum(); delay2(50000); play(0x64); /读小数点 “dian” delay2(50000); s=D; /取小数点后一位的值 speaknum(); delay2(50000); 10 play(0xbe); /播报 “cm”limi delay2(50000); /以下是播报温度和当前计算的声速，方法同上 / play(0xf0); delay2(50000); delay2
10、(50000); s=TD/100; if(s=1) play(0x5a); delay2(50000); if(s1) speaknum(); delay2(50000); play(0x5a); delay2(50000); if(s!=0) s=TD0/10; speaknum(); delay2(50000); play(0x64); delay2(50000); s=TD; speaknum(); delay2(50000); play(0xC8); delay2(50000); delay2(50000); play(0xe6); delay2(50000); delay2(50000); s=VD/1000; speaknum(); delay2(50000); play(0xfa); delay2(50000); s=VD00/100; speaknum(); delay2(50000);
