第三章3-1 半径为R、质量为M的均匀薄圆盘上，挖去一个直径为R的圆孔，孔的中心在处，求所剩部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量。分析：用补偿法（负质量法）求解，由平行轴定理求其挖去部分的转动惯量，用原圆盘转动惯量减去挖去部分的转动惯量即得。注意对同一轴而言。解：没挖去前大圆对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量为： 由平行轴定理得被挖去部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量为： 由式得所剩部分对通过原圆盘中心且与板面垂直的轴的转动惯量为： 3-2 如题图3-2所示，一根均匀细铁丝，质量为M，长度为，在其中点O处弯成角，放在平面内，求铁丝对轴、轴、轴的转动惯量。分析：取微元，由转动惯量的定义求积分可得解：（1）对x轴的转动惯量为：题图3-2（2）对y轴的转动惯量为：（3）对Z轴的转动惯量为：3-3 电风扇开启电源后经过5s达到额定转速，此时角速度为每秒5转，关闭电源后经过风扇停止转动，已知风扇转动惯量为，且摩擦力矩和电磁力矩均为常量，求电机的电磁力
