1、1嵌入式系统设计与实例开发 基于 32位微处理器与实时操作系统第八讲 基于 C/OS- 的软件设计2uCOS-II的不足之处l 只有多任务调度的简单内核l 内存管理过于简单，几乎没有动态内存管理功能l 文件系统和图形界面需要外挂l 对于设备驱动程序没有专门统一的接口3对 COS-II进行必要的扩展要想实现一个相对完整、实用的嵌入式操作系统，还需要相当多的扩展性的工作。通过本章的学习，读者可了解以下知识：l 建立 FAT兼容的文件系统的建立方法l 外设及驱动程序的实现l 基于 Unicode的汉字库建立方法l 基本绘图函数的实现l 其它实用 API函数4基于 COS-II扩展 RTOS的体系结构
2、51系统外围设备的硬件部分l 系统外围设备的硬件部分包括：液晶显示屏（ LCD）、 USB通信模块、键盘、海量 Flash存储器、系统的时钟和日历。外围设备的硬件部分是保证系统实现指定任务的最底层的部件。2、驱动程序模块l 驱动程序是连接底层的硬件和上层的 API函数的纽带，有了驱动程序模块，就可以把操作系统的 API函数和底层的硬件分离开来。硬件的改变、删除或者添加，只需要随之改变、删除或者添加提供给操作系统的相应的驱动程序就可以了。而不会影响到 API函数的功能，更不会影响到用户的应用程序。基于 COS-II扩展 RTOS的体系结构63操作系统的 API函数l 在操作系统中提供标准的应用程
3、序接口（ API）函数，可以加速用户应用程序的开发，统一应用程序的标准，同时也给操作系统版本的升级带来了方便。在 API函数中，提供了大量的常用模块，可以大大简化用户应用程序的编写。4实时操作系统的多任务管理l C/OS- 作为操作系统的内核，主要的任务就是完成多任务之间的调度和同步。5系统的消息队列l 这里所说的系统的消息队列是以 C/OS- 的消息队列派生出来的系统消息传递机制，用来实现系统的各个任务之间、用户应用程序的各个任务之间以及用户应用程序和系统的各个任务之间的通信。基于 COS-II扩展 RTOS的体系结构76系统任务l 系统任务主要包括液晶显示屏（ LCD）的刷新任务、系统键盘
4、扫描任务。这两个任务是操作系统的基本任务，随着操作系统的启动而运行。7用户应用程序l 用户的应用程序建立在系统的主任务（ Main_Task）基础之上。用户应用程序主要通过调用系统的 API函数对系统进行操作，完成用户的要求。在用户的应用程序中也可以创建用户自己的任务。任务之间的协调主要依赖于系统的消息队列。基于 COS-II扩展 RTOS的体系结构8嵌入式文件系统9什么是文件系统（ File System)文件系统的定义 操作系统中组织、存储和命名文件的结构，是操作系统中统一管理信息资源的一种软件，管理文件的存储、检索、更新，提供安全可靠的共享和保护手段，并且方便用户使用文件系统的功能 文件的构造、命名、存取、保护等。文件系统的存储媒质 磁盘（软盘、硬盘）、光盘、 FLASH（盘）、 RAM、 ROM、网络甚至设备等10基于 NAND FLASH的嵌入式文件系统Flash盘的 FAT结构
