13-1力的功时，正功； 时，功为零；时，负功。一恒力的功单位：焦耳（J）：1J = 1N 1m力的功是代数量。二变力的功 元功：变力 F 在曲线路程 中作功为在直角坐标系中，知变力 F 在曲线路程 中作功为三合力的功即在任一路程上，合力的功等于各分力功的代数和。1重力的功对于质点系，重力作功为 故质点系重力的功，等于质点系的重量与其在始末位置重心的高度差的乘积，而与各质点的运动路径无关。取 z 轴铅垂向上，则：四几种常见力的功设弹簧原长为l0，在弹性极限内，弹簧的刚度系数为k（使弹簧发生单位变形所需的力，单位：N/m），变形后长为r，沿矢径的单位矢量为故弹性力的功只与弹簧在初始和终了位置的变形有关，而与力作用点的路径无关。2弹性力的功则作用于转动刚体上力的功等于力矩的功。若Mz = 常量， 则 如果刚体上作用的是力偶，则力偶所作的功仍可用上式计算，其中Mz为力偶对z 轴的矩。设刚体绕 z 轴转动，在其上M点作用有力F，则3定轴转动刚体上作用力的功其中Ft 为力F 在作用点M处的轨迹切线上的投影。于是力F 在刚体从角 1转到角 2过程中作的功为 平面运动刚体上力系的功，等于力系向质心
