1、 第三章 空间力系第第 3章章 空间力系空间力系 空间力对点的矩和力对轴的矩空间力对点的矩和力对轴的矩 空间任意力系的简化空间任意力系的简化 简化结果分析简化结果分析 空间汇交力系空间汇交力系 空间力偶理论空间力偶理论第三章 空间力系 结论与讨论结论与讨论 重心重心 空间任意力系的空间任意力系的 平衡方程平衡方程 空间约束和约束反力空间约束和约束反力 空间力系空间力系 平衡问题举例平衡问题举例第第 3章章 空间力系空间力系第三章 空间力系3-1 空间汇交力系1. 空间力的投影和分解 OxyFz直接投影法直接投影法F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k第三章 空间力系yzOxF
2、Fxy二次投影法二次投影法 F = Fx+Fy+Fz= Fx i+Fy j+Fz k第三章 空间力系2. 空间汇交力系的合成与平衡条件空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。通过汇交点。平衡条件平衡条件平衡方程平衡方程第三章 空间力系求：绳的拉力和墙体的约束反力 。 例例 题题 1O AB CEPyxzFEFBFA解： 取球体为研究对象解 得：第三章 空间力系3-2 力对点的矩和力对轴的矩1. 力对点的矩OA(x,y,z)BrFh yxzMO(F)空间的力对 O点之矩取决于：（ 1）力矩的 大小 ；（ 2）力矩的 转向 ；（ 3）力矩 作用面方位 。 须用一矢量表征MO(F) =Fh=2 OAB 第三章 空间力系OA(x,y,z)BrFh yxzMO(F)MO(F) 定位矢量第三章 空间力系2. 力对轴的矩BAFOx yzh FxybFz 力对轴的矩等于力在垂直于该轴的平面上的投影对轴与平面交点的矩。Mz(F) = MO(Fxy)=Fxy h = 2 OAb 力对轴之矩 用来表征 力对刚体绕某轴的转动效应。Mz(F) 当力与轴在同一平面时，力对该轴的矩等于零。第三章 空间力系yzOxFFxyA(x,y,z)FzFxFyFyFxBabxy力对轴之矩的解析表达式力对轴之矩的解析表达式
