1. 什么是开环控制系统和闭环控制系统，会绘制控制系统的方框图。1. 会利用电路的基本定律求解电路的微分方程。2. 会用复阻抗法求解电路的传递函数。3. 会用结构图化简的方法求系统的传递函数。4. 会绘制系统的信号流图（结点：信号，箭头上的值：增益），会用梅森公式求系统的传递函数。自动控制原理第二章 控制系统的数学模型梅森公式 (Masons rule) 前向通道前向通道kk的增益的增益 (The gain of the (The gain of the kkth path)th path) 前向通道前向通道kk的余因式的余因式 (The cofactor of the (The cofactor of the kkth path)th path) 流图的特征式流图的特征式 (The determinant of the graph) (The determinant of the graph)Figure 4 LC ladder network.An LC ladder network is shown in Figure 4. One may write the equations
