机械优化设计第六章 约束优化方法 6.1 概 述 6.2 随机方向法 6.3 复合形方法 6.4 可行方向法 6.5 惩罚函数法 6.6 增广乘子法 6.11遗传算 法简述6.10结构优化法简述 6.9 二次规划法 6.8广义简约梯度法 6.7 非线性规划问题的线性化解法线性逼近法 机械优化设计中的问题，大多数属于约束优化设计问题，其数学模型为第一节 概述第一节 概述l 直接解法：随机方向搜索法、复合形法、可行方向法l 间接解法：内点惩罚函数法、外点惩罚函数法、混合惩罚函数法一. 有约束问题解法分类：二. 直接解法的基本思想： 合理选择初始点，确定搜索方向，在可行域中寻优，经过若干次迭代，收敛至最优点。 xk+1= xk+kdkdk: 可行搜索方向。即设计点沿该方向作微量移动时,目标函数值将下 降,且不会超出可行域直接解法通常适用于仅含不等式约束的问题第一节 概述特点：由于求解过程在可行域内进行；无论迭代计算何时终止, 都可以获得一个比初始点好的设计点; 若可行域是凸集，目标函数是定义在凸集上的凸函数， 则收敛到全局最优点；否则，结果与初始点有关。凸可行域非凸可行域第一节 概述原理：将
