扬州大学能源与动力工程学院扬州大学能源与动力工程学院自动控制原理自动控制原理第二章第二章 控制系统的数学模型控制系统的数学模型扬州扬州大大学学精精品品课课程程系系列列2010.8.302010.8.30扬州大学能源与动力工程学院扬州大学能源与动力工程学院自动控制原理自动控制原理第二章第二章 控制系统的数学模型控制系统的数学模型第二章第二章 物理系统的数学模型物理系统的数学模型本章主要内容本章主要内容本章主要内容本章主要内容:2.I2.I2.I2.I 2.22.22.22.2 2.32.32.32.3 2.42.42.42.42.52.52.52.5控制控制控制控制系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型系统的数学模型非线性数学模型的线性化非线性数学模型的线性化非线性数学模型的线性化非线性数学模型的线性化拉氏变换及其反变换拉氏变换及其反变换拉氏变换及其反变换拉氏变换及其反变换典型环节及其传递函数典型环节及其传递函数典型环节及其传递函数典型环节及其传递函数系统方框图和信号流图系统方框图和信号流图系统方框图和信号流图系统方框图和信号流图扬州大学能源与动力工程学院扬州大学能源与动力工程学院自
