正确理解耗散力的功耗散力是指对系统或物体作负功，而使之总机械能减少的力.非耗散力指能对系统或物体作正功，而且作功与路径有关的力.耗散力包括滑动摩擦力、滚动摩擦力和阻滞力等，本文以滑动摩擦力为例分析，其他耗散力类似，不再赘述.1.摩擦力的起源凹凸啮合说，是从15世纪至18世纪，科学家们提出的一种关于摩擦力本质的理论.啮合说认为摩擦是由相互接触的物体表面粗糙不平产生的.两个物体接触挤压时，接触面上很多凹凸部分就相互啮合.如果一个物体沿接触面滑动，两个接触面的凸起部分相互碰撞，产生断裂、磨损，就形成了对运动的阻碍.粘附说，这是继凹凸啮合说之后的一种关于摩擦力本质的理论.最早由英国学者德萨左利厄斯于1734年提出.他认为两个表面抛得很光的金属，摩擦力会增大，可以用两个物体的表面充分接触时，它们的分子引力将增大来解释.上世纪以来，随着工业和技术的发展，对摩擦理论的研究进一步深入，到上世纪中期，诞生了新的摩擦粘附论.新的摩擦粘附论认为，两个相互接触的表面，无论做得多么光滑，从原子尺度看，还是粗糙的，有许多微小的凸起，把这样的两个表面放在一起，微凸起的顶部发生接触，微凸起之外
