1、1利用 TBC 软件进行 GNSS 控制网静态数据处理摘要:TBC(Trimble Business Center)是 Trimble 的新一代后处理软件,在 GNSS 静态数据处理上显示出强大的实用性能。目前,能够掌握并熟练使用 TBC 软件是广大测绘工作者面临新挑战。 关键词:TBC(Trimble Business Center) TGO(Trimble Geomatics Office)静态数据处理 中图分类号: TP31 文献标识码: A 文章编号: 0、引言 TBC(Trimble Business Center)是 Trimble 的新一代后处理软件,能够处理静态和动态 GPS
2、和 GLONASS 双星双频数据,集成了功能强大的可视工具和建模工具,利用多种视图全面反映数据信息,全新的处理算法保证其处理速度,并提供了灵活的处理配置方案。2011 年末,由于GNSS 卫星钟差调整,TGO(Trimble Geomatics Office)已经无法用于静态GNSS 数据处理,作为 Trimble 推出的 TGO 替代品的 TBC 在 GNSS 静态数据处理上显示出强大的实用性能,能够掌握并熟练使用 TBC 软件是广大测绘工作者面临新挑战。 1、TBC 静态数据处理一般流程 (1)、新建项目 对利用 TBC 建立的项目要进行基本参数的设定,一般可建立一个通用模板,进行工程属性
3、设置,包括一般信息、坐标系、单位、视图、计2算、基线处理、网平差、默认标准误差、要素代码处理、缩写的设置。如果已有模版,可以利用已有模板建立项目。从菜单栏中导入数据,按照外业手簿记录输入点名、天线类型、天线高等测站信息。输入点信息:在点 ID 中输入测站的名称,天线视图中选择正确的天线类型、测量方法、天线高度。点标记:完成数据的导入后,系统将观测情况用图形方式显示出来。在视图中的点标记中选择名称,可在图中显示点的名称。 (3)、基线解算 选择基线:在默认状态下没有任何数据被选中,则软件对所有的基线进行基线解算。所有基线处理完成后,注意检查解的类型是否为“固定” 。结果中的“RMS”为“Root
4、 Mean Square”的缩写,即均方根。该项用于表达观测值的精度,值越小越好。 (4)、无约束平差 允许误差设置:设置检验和设置经过计算的测量值的水平及垂直限差,包括发生质量变化水平及垂直限差,设置基线处理的水平精度、垂直精度;执行平差:调节观测值的权重,完成平差。查看报告:在报告中看网平差报告,如果通过则继续进行约束平差。 (5)、约束平差 更改坐标系:约束网平差需要在对应的坐标系统下进行,先设置好的坐标系各项参数,然后选择预先建立好的坐标系。添加坐标:在“添加坐标”对话框中,坐标类型选择“网格” ,依次输入东、北、高,并且将平面与高程均设置为控制质量。执行平差:固定所选坐标,启动约束平
5、差进程,调节观测值的权重,完成平差。 32、利用 TBC 进行控制网静态数据处理 (1) 、工程概况 地铁车辆段主要用于地铁列车的停放,区域长度约 1400 米,宽度约500 米,共有高等级控制点 3 个,待测量点 8 个。轨行区实行封闭管理,区域内高程一致,通视条件好,视线 360 度无遮挡,所有测量点附近均无高大建筑物,GNSS 信号良好。 (2) 、基线解算 一般我们采用默认的设置进行基线解算,若发现存在未通过基线,则寻找原因积极应对。当由于某颗卫星观测时间过短或者周跳过多,从而影响观测质量时,可以禁用卫星或者删除某些时间的卫星观测数据。当由于多路径效应严重,导致观测值的改正数较大时,可
6、以缩小编辑因子,也可以采用删除影响严重的时间段或卫星。当由于对流层或电离层折射影响过大时,可以采用改变卫星截止高度角,剔除低高度角观测数据;采用不同的改正模型,改变基线解算的控制参数;改变观测时间段,避开对流层或电流层折射影响严重的时间段。反复调整,直至所有基线全部通过。 如果系统发现处理结果中存在异常,将显示提示信息。出现的重新计算报告,信息仅供参考,不能作为判断基线是否合格的依据。GNSS 基线处理报告见表 2-2。 图 2-2 基线处理报告 4通过基线处理报告看出,各条基线解类型均为固定解,水平精度最大值为 0.0039 米,各条基线达到“合格”状态。查看各基线的卫星相位跟踪总结和残差图
7、,没有残差过大的卫星和时段。因此各项指标均符合要求。 GNSS 环闭合差报告见表 2-3,从报告的这一部分统计数据可以看出,各项均符合要求。 图 2-3 GNSS 环闭合差报告 (3) 、无约束平差 查看网平差报告,在平差报告的评查统计项查看平差参数,在平差报告的“平差后的观测值”部分,给出了基线向量观测值的残差和精度,根据这些数值,可以判断基线向量观测值质量的优劣。查看平差报告中有关基线向量精度的部分,确定未超出规范的相应要求。在平差报告的“协方差项”这一部分,给出了基线向量观测值的精度,约束平差最弱边的水平精度是 1:190566,均符合要求。 (4) 、约束平差 本网共有 3 个高等级控
8、制点,轮换固定不同的 1-2 高级控制点,查看经过 GNSS 校正后的控制点点坐标和已知坐标间的残差差异。通过固定不同分布的控制点得出的中误差大小可以看出,固定均匀分布位于测区两侧的两点得出的中误差最小,精度最高;固定一个点得出的中误差最大,精度最低。由此,进行约束平差时,控制点均匀分布所得到的成果5精度最高。如下图 2-6,约束 2 个控制点进行约束平差,控制坐标与平差坐标的较差北坐标为-0.0075 米,东坐标为-0.0003 米,精度满足要求。 图 2-6 控制坐标比较 3、结语 (1) 、TBC 软件对比 TGO 有了较大的发展,它功能强大、界面显示直观、操作方便、自动化程度高,解算
9、GNSS 数据结果可靠。 (2) 、利用 TBC 软件进了基线处理,通过 RATIO、RDOP、RMS、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来对基线进行质量检验,并对不合格基线进行反复处理,能够得到较好的基线处理结果。 (3) 、对 GNSS 网进行约束平差时,选择均匀覆盖于测量区域的高等级控制点进行约束平差,GNSS 网精度较高,并预留控制点对平差结果进行检查。 (4) 、软件新增了导入水准、全站仪数据、地形图绘制、导入Google Earth 图像等功能,这些功能还有待技术人员进一步开发和利用。软件将在测绘工作中发挥更大作用。 参考文献: 1 黄劲松. GPS 测量与数据处理M .武汉
10、: 武汉大学出版社, 2003 2 魏二虎,黄劲松 . GPS 测量操作与数据处理 . 武汉:武汉大学出6版社. 2004.6 3、陈俊勇 面向数字中国,建设中国的现代测绘基准 测绘通报2001(3) 4、狄钢 郑州轨道交通 2 号线 GPS 控制网建立及其精度分析 铁道勘察 2011 (2) 5、崔卫磊 唐斌 李建飞 郭红操 关于 GPS 基线解算以及质量控制的探讨 勘察科学技术 2012(4) 6、代前平 TBC 软件在 GNSS 控制网中的应用 物探装备 ,2012,22(2) 7、毋利娜 张书毕 TGO 软件和 Bernese 软件处理结果比较 测绘与空间地理信息 2011 年 6 月