1、第五章 刚体力学基础习题课（第三讲）大学物理（一）主讲：陈秀洪一、小结二、 例题11） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同；3） 运动描述仅需一个坐标 .定轴转动的 特点 1、刚体定轴转动的描述一、小结22、力矩 P*O:力臂刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内 , 为由点 O 到力的作用点 P 的径矢 . 对 o点 的力矩 3O1） 若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 2）合 力矩等于各分力矩的 矢量和其中 对转轴的力矩为零，故 对转轴的力矩对 Z轴的力矩： 沿 Z轴的分量43、转动惯量物
2、理 意义 ：转动惯性的量度 .质量离散分布刚体的转动惯量转动惯性的计算方法 质量连续分布刚体的转动惯量：质量元转动惯量的决定因素为：转轴的位置。质量分布；总质量；54、转动定律5、转动动能M与 具有：同轴性、同时性、同方向性。6、力矩的功7、 刚体绕定轴转动的动能定理(1)质点的角动量质点以角速度 作半径为 r 的圆运动，相对圆心的角动量大小：大小8、角动量6（ 2）质点系的 角动量：（ 3） 刚体 作定轴转动 的角动量 ：质点系内部所有质点对某一定点的角动量，即：作定轴转动的刚体，其内部所有质点绕轴做半径不等的圆周运动，具有相同的角速度：矢量式：710、角动量守恒定律9、角动量定理：（ 1）质点系 角动量 定理（ 2） 刚体 定轴转动 角动量 定理（ 1）质点系 角动量守恒定律（ 2） 刚体 定轴转动 角动量守恒定律条件： 结论： 8定轴转动 角动量守恒定律讨论： 多个刚体，角动量守恒表达式为： 单个刚体，角动量守恒即： =C 刚体作惯性转动。条件：结论：9 质点和刚体，角动量守恒表达式为：注意： 是质点速度在转动平面内的分量。10
