1、第二章 模糊控制的理论基础2引言123模糊集合论基础5模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成一、 引言n模糊控制理论的发展n 1965年， L.A.Zadeh 提出模糊集理论；n 1972年， L.A.Zadeh 提出模糊控制原理；n 1974年， E.H.Mamdani应用于蒸汽机和锅炉控制中；n 80年代：污水处理、汽车、交通管理模糊芯片、模糊控制的硬件系统；n 90年代：家电、机器人、地铁；n 21世纪：更为广泛的应用。一、 引言n模糊控制理论的特点n 无需知道被控对象的数学模型 n 与人类思维的特点一致n 模糊性n 经验性n 构造容易n 鲁棒性好一、 引言n模糊控制的定义n 模糊控制器的输出是通
2、过观察过程的状态和一些如何控制过程的规则的推理得到的。n 定义主要是基于三个概念 ：n 测量信息的模糊化 ： 将实测物理量转化为在该语言变量相应论域内不同语言值的模糊子集。n 推理机制 ： 使用数据库和规则库，它的作用是根据当前的系统状态信息来决定模糊控制的输出子集。n 模糊集的精确化计算 ： 将推理机制得到的模糊控制量转化为一个清晰、确定的输出控制量的过程一、 引言n模糊控制系统结构示意图7引言123模糊集合论基础5模糊逻辑、模糊逻辑推理和合成二 、 模糊集合论基础n经典集合论： 19世纪末德国数学家乔 康托（Georage Contor, 1845-1918），是现代数学的基础。 n特点：
3、内涵和外延都必须是明确的 。n表示方法n 列举法： U= 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10 n 定义法： U= u|u为自然数且 u5 n 归纳法： U= ui+1=ui+1， i=1， 2， u1=1 n 特征函数法二 、 模糊集合论基础n经典 集合论： 19世纪末德国数学家乔 康托（Georage Contor, 1845-1918），是现代数学的 基础n特点：内涵和外延都必须是明确的 。n表示方法n 列举法： U= 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10 n 定义法： U= u|u为自然数且 u5 n 归纳法： U= ui+1=ui+1， i=1， 2， u1=1 n 特征函数 法： 用特征函数值表示元素属于集合的程度二 、 模糊集合论基础n举例：n例 2-1: 设集合 U是由 1到 10的十个自然数组成。n求：试用上述前三种方法写出该集合的表达式。n解： n（ 1） .列举法 U= 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7， 8， 9， 10n（ 2） .定义法 U= u|u为自然数且 1u10 n（ 3） .归纳法 U= ui+1=ui+1， i=1， 2， .， 9， u1=1n经典集合的内涵和外延都是明确的
