1、中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案现代控制理论Modern Control Theory中南大学信息科学与工程学院自动化专业*中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案6.2 已知系统为试确定线性状态反馈控制律，使闭环极点都是 3，并画出闭环系统的结构图。 解：根据题意，理想特征多项式为 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案令 并带入原系统的状态方程，可得 其特征多项式为 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案通过比较系数得 即 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制
2、理论讲义 第六章作业答案闭环系统的结构图 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案6.3 给定系统的传递函数为 试确定线性状态反馈律，使闭环极点为 -2,-4,-7。解：根据题意，理想特征多项式为 由传递函数可写出原系统的能控标准形 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案令 并带入原系统的状态方程，可得 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案通过比较系数得 即其特征多项式为中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案6.4 给定单输入线性定常系统为 试求出状态反馈 u= kx 使得闭环系统的特征值为 解：易知系统为完全能控，故满足可配置条件。系统的特征多项式为 中南大学信息科学与工程学院自动化专业现代控制理论讲义 第六章作业答案进而计算理想特征多项式于是，可求得再来计算变换阵
