1、一种面向应用主题的多源遥感卫星需求建模方法摘 要 面向海上台风监测、海上溢油监测和森林火灾监测等典型应用主题对多源遥感卫星协同观测的复杂任务要求，研究面向应用主题的多源遥感卫星需求建模方法，开展典型应用主题的多样化需求建模、多源卫星观测能力建模和多源卫星协同观测策略建模研究，并基于上述模型开展多源卫星协同观测策略建模研究，为多星协同任务规划提供优化目标和约束条件，并完成相关模型方法的软件实现。 【关键词】遥感卫星 应用主题 需求建模 协同观测 1 问题概述 1.1 研究现状 遥感卫星需求建模是对卫星观测任务的要求进行定义、量化和综合的过程，也是对不同类型的应用需求进行统筹、提高应用需求满足度的
2、过程，是卫星任务规划的优化目标，是确保任务规划结果的正确性、合理性的基础，也是卫星观测应用效能充分发挥的基础。早期遥感卫星需求建模以简单的轨道覆盖需求为主，主要用于单一遥感卫星、单一观测任务的访问时间窗任务规划；随着遥感卫星功能性能的提升、应用领域的扩展和卫星数量的增多，遥感卫星需求建模开始关注空间分辨率、载荷谱段、侧摆范围等多要素的整体需求建模，为多源卫星的多任务规划提供支撑。 1.2 主要问题 目前遥感卫星需求建模存在的主要问题是：在需求模型要素体系构建方面，虽然在观测需求模型中已开始考虑分辨率、载荷谱段等观测能力指标要求，但这些单纯的指标要求并不能全面完整反映卫星遥感应用，例如国土、海洋
3、、林业、减灾等业务应用领域的应用需求，缺乏将最终应用需求转化为卫星观测能力指标和工作约束条件的模型；在多星协同观测需求建模方面，虽然在需求模型中已开始引入多星、多任务及任务协作的观测要求，但这种需求模型通常与具体的应用场景联系不密切，没有从应用目的对多源卫星协同观测的要求出发开展协同观测需求建模。上述传统的遥感卫星需求建模方法，在当今卫星遥感应用在响应时效性、手段综合性、任务精准性等要求日益突出，遥感卫星多星组网协同观测能力持续提升的背景下，愈来愈难以适应满足复杂多样应用需求、提升任务规划有效性、发挥多源卫星系统综合效能的要求。因此亟需面向若干典型应用主题，开展多源遥感卫星需求建模方法研究，为
4、充分发挥多源遥感卫星针对复杂应用任务的综合效能奠定技术基础。 2 基本模式 面向应用主题的多源遥感卫星需求建模与任务规划的基本模式是： （1）首先进行典型应用主题的多样化需求建模，采用统一的需求定义模板，将不同应用主题的差异化需求转化为结构统一、参量各异的定量化需求模型； （2）其次进行多源卫星观测能力建模，同样采用统一的约束定义模板，将不同卫星的轨道、姿态、成像等观测能力约束条件转化为统一的观测能力模型； （3）然后进行多源卫星协同观测策略建模，根据不同应用主题的观测要求，按照观测任务间的逻辑与时序关系，构建多源卫星的协同观测策略组合； （4）进而开展应用需求与卫星观测能力模型关联分析，通过
5、应用需求模型各参量与观测能力模型各参量间的映射关系，将各自应用主题的应用需求转化为卫星观测能力约束条件，筛选出观测能力约束条件满足应用需求的卫星及其载荷资源； （5）最后进行多源卫星协同任务规划，基于模型关联分析得到的可用卫星及其载荷资源，按照上文构建的观测策略组合，针对观测目标进行访问时间窗计算，在消解访问冲突后得到任务规划结果；如果结果不满足应用需求，则可通过调整应用需求或卫星观测能力的模型设置，通过迭代修正进行优化 面向应用主题的多源遥感卫星需求建模与任务规划的基本模式如图 1 所示。 3 建模与分析方法 3.1 典型应用主题的多样化需求建模方法 传统的遥感卫星任务调度方法对观测需求通常
6、只考虑任务目标区域可覆盖、任务时间不超出给定范围等指标，很少从特定应用对观测资源和能力的要求出发，包含分辨率、观测谱段、协同观测时序等应用能力指标的观测需求模型。典型应用主题的多样化需求建模方法流程如图 2所示。 （1）确定所需观测的应用主题，例如海上台风监测、海上溢油监测、森林火灾监测等应用主题，记为 A； （2）基于给定的应用主题 A，提取和筛选应关注的重点观测目标，目标形态可以是点目标、线目标或区域目标，目标数量可以是单个也可以是多个，目标状态可以是静止目标、固定时敏目标或位置移动目标，这些观测目标记为 T1，T2Tm，m 为观测目标数量； （3）针对观测目标 Ti（i=1，2m） ，从
7、发现、识别、确认、量测、属性分析等应用要求与观测信息提取程度出发，构建相应目标的观测特征要素体系，例如位置、尺寸、形态、色调、纹理、光谱、空间结构等，这些特征记为 S1，S2Sn，n 为观测目标 Ti 数量； （4）针对特征要素 Sj（j=1，2n） ，使用通用的观测指标体系，例如覆盖范围、空间分辨率、光谱谱段、观测频次、响应时长等，对每一个观测目标特征要素的观测需求进行定量化的描述，这些指标记为X1，X2Xr，r 为观测目标 Ti 的特征 Sj 数量； （5）根据应用主题 A 对上述特征要素 S1，S2Sn 观测需求的优先度差异，以及获取不同类型特征要素间内在的逻辑关系，构建不同特征要素在时
8、序与优先级上的逻辑关系，用函数表示为 F（X1，X2Xr） 。完成上述流程后，面向给定典型应用主题的多样化需求模型即构建完成，该需求模型是面向应用主题的多源遥感卫星需求建模的初始条件，也是多源卫星协同任务规划的规划目标。 3.2 多源卫星观测能力建模方法 对遥感卫星及其载荷的观测能力建模，定量描述卫星及其载荷能力约束条件，是多源遥感卫星需求建模和任务规划的基本要求。传统的遥感卫星任务调度方法的卫星及载荷能力约束条件一般只考虑轨道、姿态、载荷视场等特性，某些场合增加一些卫星能源、数据存储方面的约束，但很少考虑成像质量、响应时效性、信息获取能力等卫星应用能力约束条件。多源卫星存在应用对象复杂、卫星
9、性能多样、应用能力不一等特点，若采用传统方法存在卫星及载荷能力约束与应用需求相脱节的问题。多源卫星及载荷多样化能力建模方法基于不同卫星各自的平台、载荷等性能指标及其成像能力，构建跨卫星、跨载荷的多源卫星观测能力指标体系，将个别的、具体的卫星观测能力指标转为一般的、通用的卫星观测能力模型，以适应多源卫星协同观测的需要。多源卫星观测能力建模方法如图 3 所示。 （1）根据给定的应用主题 A，以及给定可用的多源遥感卫星 W1，W2Wr（r 为卫星数量） ，识别出卫星及其载荷观测能力的共性要素，例如轨道、姿态、成像质量、信息获取能力等，记为P1，P2Pm，m 为共性要素数量； （2）针对要素 Pi（i
10、=1，2m） ，按照不同观测能力要素的特点，分别用不同方法构建要素 Pi 的描述模型，例如：对于轨道要素可用二体运动模型、J2 模型、两行根数模型等进行公式化的描述，对于姿态要素可用姿态参数序列等进行序列化的描述，对于成像质量要素可用包含空间分辨率、光谱谱段、视场角、信噪比等参量进行指数化的描述，对于信息获取能力可用是否具备立体观测能力、是否具备全天候观测能力等进行模板化的描述； （3）针对要素 Pi（i=1，2m）的描述模型，确定其模型参数，记为 Q1，Q2Qn，n 为模型参数数量，从而使得要素 Pi 的模型可用函数 G（Q1，Q2Qn）表示，例如：对于轨道模型中的二体模型可用轨道六根数作为
11、模型参数，对于姿态模型可用滚动、俯仰、偏航三轴姿态角的时序参数作为模型参数； （4）从全部给定可用卫星中，选定卫星 Wj（j=1，2r） ，其中若一颗卫星有多个载荷，因不同载荷的观测能力存在差异，可将同一卫星的不同载荷也等同于多个卫星； （5）对选定的卫星 Wj（j=1，2r）的模型参数 Q1，Q2Qn 进行量化，具体参数量化值可来自于卫星设计参数、地面测试参数或在轨运行监测参数。 上述步骤即是多源卫星观测能力建模方法的基本流程，完成这一过程即为多源卫星需求建模和协同任务规划提供了基本约束条件。 3.3 多源卫星协同观测策略建模方法 上述卫星观测能力建模完成后，各个卫星自身的观测能力即可得到定
12、量化描述，但是多源遥感卫星协同观测与单星观测的区别除了卫星数量的增多、重访周期的缩短等外部特点以外，其本质特点在于通过多个遥感卫星及其载荷间的引导、互补、覆盖、接力、融合、多视角等关联性，实现单个卫星、单一观测手段难以实现的观测能力，使得多源卫星协同观测的整体观测能力大于各个单一卫星独立观测能力的总和。多源卫星协同观测主要有以下几种策略： （1）引导协同策略：指的是以某一颗或某一类遥感卫星的观测结果，作为其它遥感卫星进行观测的引导信息，从而实现不同遥感卫星间的信息引导观测。例如：在森林火灾监测这一典型应用主题中，首先使用大幅宽但是空间、光谱分辨率较低卫星进行大范围的区域普查，发现疑似火点信息，
13、然后再引导高光谱、高空间分辨率的卫星进行精细识别，从而实现森林火灾等目标的快速感知与精细识别的统一，提高卫星用于应急响应的应用能力； （2）互补协同策略：指的是具备不同观测能力的多颗、多类遥感卫星，根据不同的观测条件，选择满足观测条件最优的卫星进行观测，从而实现不同遥感卫星信息获取手段上的互补，提高观测可靠性与有效性。例如：在海上船只识别这一典型应用主题中，当观测时段为白天、天气条件良好的情况下优先选用光学遥感卫星进行观测，而当观测时段为黑夜或天气条件恶劣的情况下则优先选用 SAR 遥感卫星进行观测，从而实现光学和 SAR 两种类型遥感卫星间的互补协同，最终实现对海上船只的全天候观测能力； （
14、3）覆盖协同策略：指的是多颗遥感卫星针对大范围区域目标，为各颗卫星分别指定不同观测区域，从而实现多颗遥感卫星对大范围区域的快速观测，减少或避免无效的重复观测，缩短整体观测周期，提升信息获取时效性； （4）接力协同策略：指的是对同一目标，通过多个卫星在短时间内依次过境进行多次观测，延长对同一目标的整体观测时长，实现对同一目标特别是固定时敏目标或位置移动目标的连续观测能力。例如：在海上船只监测这一典型应用主题中，可以通过多颗卫星在短时间内连续通过目标区，实现十余分钟至数十分钟的连续监视，从而实现对海上船只运动过程、运动状态的观测； （5）融合协同策略：指的是对同一目标，通过多种不同类型卫星或载荷分
15、别进行观测，获取不同类型观测信息，对这些观测信息进行像素、特征或决策等不同尺度的信息融合处理，实现多种信息源的融合应用。例如：全色卫星载荷与多光谱卫星载荷融合便是典型的融合协同观测，可以实现对同一目标的高空间分辨率与高光谱分辨率信息融合应用。 （6）多视角协同策略：指的是对同一目标，通过多颗遥感卫星从多个角度同时或在较短时间内进行多次观测，从而不仅可以获取目标各个方向、各个角度的信息，更可以通过摄影测量处理获取目标的三维立体信息。 多源卫星协同观测策略建模的基本方法如图 4 所示。 （1）确定协同观测策略类型：基于给定的典型应用主题 A，从上述协同观测策略或更多的协同观测策略中，选取一种或多种
16、多源遥感卫星协同观测策略类型，记为 C； （2）筛选协同观测卫星及其载荷资源：在给定的协同观测策略类型C 条件下，从给定可用的多源遥感卫星 W1，W2Wr（r 为卫星数量）中，选取若干遥感卫星及其载荷作为参与协同观测的卫星资源，记为K1，K2Kl（l 为参与协同观测的卫星数量） ； （3）定义多源卫星及其载荷观测时序：根据协同观测策略类型 C，以及应用主题 A 和参与协同观测的卫星资源 K1，K2Kl 等条件，同时考虑不同卫星及其载荷间的数据特征依赖关系，定义多颗遥感卫星协同观测的时序，包括一般意义上的时间顺序，也包括逻辑上的前后承接关系，例如：假设 Ki 为大幅宽、中低分辨率卫星资源，Kj
17、为小幅宽、高分辨率卫星资源，在观测时 Ki 卫星首先进行大范围普查观测，Kj 卫星然后进行小区域精细观测，则上述两颗卫星观测的时序可记为 KiKj； （4）定义多源卫星及其载荷多次观测的间隔时间要求：在确定多源卫星及其载荷观测时序后，进一步定义相邻时序的前序卫星资源观测事件与后续卫星资源观测事件的间隔时间要求，包括最小间隔时间和最大间隔时间，例如：对于卫星观测时序 KiKj，其最小间隔时间记为Tmin，最大间隔时间记为 Tmax； （5）量化描述单次观测的特定观测条件：对于任意一次观测事件 Ki，对其特定的观测条件，例如：卫星观测指向角、单次连续观测时长、是否要求立体成像等用量化指标进行描述，
18、可以是指数型参数，也可以是状态型参数，记为Y1，Y2Yh（h 为单次观测的特点观测条件参数数量） 。 通过上述步骤，即完成了多源卫星协同观测策略建模，为多源卫星需求建模和协同任务规划提供了协同观测约束条件。 3.4 应用需求与卫星观测能力模型关联分析方法 在典型应用主题的多样化需求建模、多源卫星观测能力建模和多源卫星协同观测策略建模完成后，以同类模型参数为纽带，构建典型应用主题的多样化需求模型的需求指标参数与多源卫星观测能力模型的卫星及载荷能力指标参数间的映射关系，实现“应用任务需求参数卫星及载荷能力参数”的关联与转化；同时以卫星轨道运动模型为基础，将多源卫星协同观测策略模型的相关策略参数转化
19、为时间序列事件，并引入卫星轨道运动时间序列中，从而实现将多源卫星协同观测策略模型参数转化为多源卫星观测能力模型附有时间条件的约束参数；最终基于卫星轨道运动模型及目标访问计算进行任务规划，得到满足给定应用需求与卫星观测能力的可用任务集。 应用需求与卫星观测能力模型关联分析基本流程如图 5 所示。 （1）获取典型应用主题的多样化需求模型的模型参数集：这里的模型参数主要指需求模型特征参数 X； （2）获取多源卫星观测能力模型的模型参数集：这里的模型参数主要指卫星及载荷观测能力指标参数 Q； （3）需求与观测能力模型参数关联与转化：构建典型应用主题的多样化需求模型的模型参数集 X 与多源卫星观测能力模型的模型参数集 Q两者间的同类型模型参数间的映射关系，例如：应用需求模型的空间分辨率参数为 Xi，卫星观测能力模型的某卫星资源空间分辨率指标参数为Qj，则建立 Xi 到 Qj 的映射； （4）卫星及载荷资源筛选：根据需求与观测能力模型参数的关联关系，通过模型参数比对分析，计算卫星观测能力参数是否满足应用需求参数的要求，筛选出满足要求的卫星及载荷资源； （5）获取多源卫星协同观测策略模型参数集：这里的模型参数主要指策略条件参数 Y； （6）策略分解为时序事件：将设置的多源卫星协同观测策略 Y 按照策略中定义的事件的时间序列分解，构建时序事件 Y（t） ，将协同观测策
