1、第 1 页 共 18 页大工 2018 年春机械工程控制基础期末考试复习题一、单项选择题（本大题共 40 小题，每小题 2 分，共 80 分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10答案 B D A A D A C C A B题号 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20答案 D C C C B A B C D A题号 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30答案 B D A B C C A B D B题号 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40答案 C A B D B C A B D B1、当二阶系统传递函数的极点分布在 s 平面
2、的虚轴上时，系统的阻尼比为（ ） 。A1 C1 D0112、一阶系统的传递函数为 ，则该系统时间响应的快速性（ ） 。GsKT()A与 K 有关 B与 K 和 T 有关 C与 T 有关 D与输入信号大小有关第 3 页 共 18 页13、 一阶闭环系统的开环传递函数为 ，则该系统为（ ） 。Gss()()832A0 型系统，开环增益为 8 BI 型系统，开环增益为 8CI 型系统，开环增益为 4 D0 型系统，开环增益为 414、线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ） 。A线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入C线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足
3、叠加原理D线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ） 。A代数方程 B特征方程 C差分方程 D状态方程16、单位脉冲函数的拉氏变换为（ ） 。A1 B C D21sas1s117、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（ ）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。 A(-1,1) B(-1,0) C(0,1) D(0,0)18、采用负反馈形式连接后，则（ ） 。A一定能使闭环系统稳定 B系统动态性能一定会提高C需要调整系统结构参数，来改善系统性能 D一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除19、如果系统特征方程的根落在虚
4、轴上，则系统处于（ ）状态。 第 4 页 共 18 页A稳定的 B发散的 C偏离平衡的 D临界稳定的20、如果系统不稳定，则系统（ ） 。A不能工作 B可以工作，但稳态误差很大C可以工作但过渡过程时间长 D可以正常工作21、串联相位滞后校正通常用于（ ） 。A提高系统的快速性 B提高系统的稳态精度C减少系统的阻尼 D减少系统的固有频率22、若 ，则 =（ ） 。sF214)()(lim0tftA1 B0 C D423、积分环节的相频特性为（ ） 。 A-90 o B90 o C0 o D以上选项都不对24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（ ） 。 A系统的快速性和稳定性互不影响B为
5、获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率C阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性D以上选项都不对25、对于斜坡输入信号 的型系统，其稳态误差为（ ） 。Rtr)(A 0 B C Dk1kR26、直接对控制对象进行操作的元件，称为（ ） 。 第 5 页 共 18 页A给定元件 B反馈元件 C执行元件 D校正元件27、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的 50%所需的时间为（ ） 。 A延迟时间 B上升时间 C峰值时间 D调整时间28、机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（ ） 。 A静态特性 B动态特性 C稳态特性 D以上选项都不对29、传递
6、函数是（ ） 。 A实变量函数 B实定量函数 C复定量函数 D复变量函数30、奈奎斯特判据是一种（ ） 。 A代数判据 B几何判据 C微分判据 D以上选项都不对31、通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为（ ） 。 A系统分析 B系统最优控制 C系统辨识 D以上选项都不对32、系统稳定与否由系统特征根的（ ）决定。 A实部 B虚部 C模 D以上选项都不对第 6 页 共 18 页33、波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（ ） 。 A对数分度、对数分度 B对数分度、线性分度 C线性分度、对数分度 D线性分度、线性分度 34、频率特性和频率响应（ ） 。 A没有联系也没有区别 B只
7、有联系没有区别 C只有区别没有联系 D既有联系又有区别35、控制系统的稳定性是指， （ ）过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。 A静态 B动态 C常态 D以上选项都不对36、 （ ）属于线性系统的性质。 A齐次性 B叠加性 CA 和 B 都对 D以上选项都不对 37、齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于（ ） 。 A比例环节 B积分环节 C惯性环节 D微分环节 38、系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的（ ） 。 A充分条件 B必要条件 C充要条件 D以上选项都不对39、频率响应是指系统对（ ）输入的稳态输出。 A阶跃 B斜坡 C加速度 D正弦第 7 页 共 18 页40、
8、二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比（ ） 。 A没有关系 B关系密切 C有时相关、有时不相关 D以上选项都不对二、填空题（本大题共 51 小空，每小空 2 分，共 102 分）答案：4好5增大6快70 8指数9瞬态响应 稳态响应10串联 并联 反馈联接11静态位置误差系数 静态速度误差系数 静态加速度误差系数12动态误差 稳态误差13阻尼比 无阻尼自然频率14阶跃 斜坡 加速度15理论分析法 实验法16微分方程 传递函数 状态方程17 快 18 四 半圆 第 8 页 共 18 页19 0 20 阻尼比 大 21负数22实频特性 虚频特性 23叠加24-2025惯性26相频特性271/s 228
9、 0 29极 对数 301/s310.70732积分1、一阶系统的单位阶跃响应在 t0 处的斜率越大，系统的响应速度越 快2、一阶系统的时间常数 T 越小，系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差越小3、系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与 负实轴相交处的频率。4、系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性越 。5、欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度 。6、惯性环节的转角频率越大其输出响应越 。第 9 页 共 18 页7、型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为 ，其静态位置误差系数等于 。8、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不会突变，而是按 曲线变化。9、稳定系统的时间响应分为_与_。10、控
10、制系统的基本联接方式有_、_和_。11、静态误差系数包括_、_和_。12、系统的误差可以分为_和_。13、二阶系统的瞬态响应的性能由_和_决定。14、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是_、_和_输入时所引起的输出上的误差。15、建立系统数学模型的方法有 和 两种。16、工程上常用的数学模型包括 、 和 。17、一阶系统的时间常数越小，系统的瞬态响应速度越_。18、 从 0 变化到+时，惯性环节的频率特性极坐标图在 第_ 象限，形状为_。19、型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。20、在二阶系统的瞬态响应指标中，最大超调量仅与 有关，当它越小时，最大超
11、调量越 。21、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 时，系统是稳定的。22、设系统的频率特性为 ，则 称为 ， 称为 ()Re(Im()GjjRe()Im()。23、线性控制系统最重要的特性是可以应用 原理，而非线性控制系统则不能。第 10 页 共 18 页24、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 dB/dec。25、_环节的传递函数为 。()1kGsT26、线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位差随频率而变化的函数关系称为_。27、单位斜坡函数的拉氏变换为_。28、在单位斜坡输入信号作用下，0 型系统的稳态误差为_，II 型系统的稳态误差为_。29、用频率特性分析法研究控制系统时，常采用的图示法为_坐标图示法和_坐标图示法。30、单位阶跃函数的拉式变换为_。31、二阶系统的阻尼系数 =_时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想。32、分析稳态误差时，将系统分为 0 型系统、I 型系统、II 型系统，这是按开环传递函数所包含的_环节数目来分类的。三、判断题（本大题共 15 小题，每小题 2 分，共 30 分）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10答案 题号 11 12 13 14 15答案 1、如果系统的数学模型是线性的，这种系统称为线性系统。
