1、深度挖掘-台达 DOP 人机界面“一机多屏 ”的实现中达电通股份有限公司 PLC 产品处 王乃全前言：随着人机界面的发展及用户对高功能的追求，人机界面“一机多屏”的使用方式越来越频繁。本文用清晰的图示结合一个样例详细的说明台达 DOP 是如何实现“一机多屏”功能的。关键字：人机界面 宏指令问题的引出与解答：现在市面上很多的人机界面（HMI）都提供了方便的一台控制器连接两台或者更多人机的功能，也就是大家常说的“一机多屏” ，如 WeinView、Hitech 等都可以实现。台达的人机功能很强，但在 Screen Editor 编辑软件中并没有提供这样的功能。那么如果用户想使用“一机多屏”就没有办
2、法了吗？当然不是这样，台达人机很好的一个特点就是提供了 2 个通讯口，而且 2 个通讯口可以独立使用。这样，我们就可以用一个通讯口连接控制器，另一个通讯口连接第二台或者第三台触摸屏了。解决方法有了，下面我们就结合一个样例来看一看 DOP 是怎么做到的。系统图：如上面这样的系统图，我们可以用一个人机作为 Master HMI，其余若干个人机作为Slave HMI，分别为 2#、3#.。Master HMI 的 COM1 与一台 EH PLC 通过 RS232 连接，COM2 与各个 Slave HMI 通过 RS485 连接。这样，Master HMI 作为两条线路上的主站，负责交换两条线路上的
3、数据。本例我们采用两台 HMI 同一个 PLC 连接，所以将上面的系统图简化并作个变形，以形成我们熟悉的样子。两台人机直接通过 MODBUS ASCII 来连接。如下图：样例要实现的功能：1、 两台人同时显示 PLC 的数据变化。2、 当其中任意一台人机修改 PLC 寄存器的数值时，同时能在另一台人机上一起变化。3、 当一台人机切换画面时，另一台人机也会自动切换。功能分析与框图：DOP 有个很大的特点就是支持宏指令功能，所以这些功能都要依靠宏来实现。我们先设功能 1 中 PLC 用到的寄存器地址为 D200, D201。2#Slave HMI 与之对应的地址设为$109, $110，根据下表
4、DOP 内部与 MODBUS 的对应关系可以知道对应 MODBUS 的地址为W40110, W40111。然后在 Master HMI 中用 BMOV 指令将 D 区传送给$区就行了。Modbus address HMI 内部数据定义W40001 W41024 $0 $1023 内部缓存器W42001 W43024 $M0 $M1023 断电保持内部缓存器W44001 RCPNO 配方编号缓存器W45001 . RCP0 RCPn 配方缓存器B00001 B01024 $2000.0 $2063.15 内部缓存器（bit）B01025 B02048 $M200.0 $M263.15 断电保持内
5、部缓存器（bit）功能 2 要实现主从人机换画面同步，就要用【系统控制区】来帮忙了。设主从人机共用从机的 MODBUS 地址 W40100 来切换画面。功能 3 实现比较麻烦一点。关键是主从机都可以改变 PLC 中的数据。设 PLC 中的寄存器地址为 D100, D101。2#Slave HMI 与之相对应的地址是 W40010, W40011。我们的思路是这样：当 1#Master HMI 完成对 D100, D101 的数值输入的时候，触发一个标志位1#$101.0（1#表示 1#Master，2#表示 2#Slave HMI） 。在 1#backgroud 宏中检查$101 如果为1，就
6、 Call 子宏 2，在子宏 2 中用 BMOV 指令把 D100, D101 分为传送给 2W40010, 2#W40011 以达到数据同时改变。同时启动 D100, D101 的执行后宏，先做 200ms 延时，之后复位$101.0.同样的做法，当 2完成对 2#W40010, 2#W40011 数值输入后触发标志位 2#B00001。因为在 1#backgroud 宏的 IF 语句中不能直接使用 BasePort 或者 Link2 的地址，所以要先把2#B00001GET 到$100.0，之后在在 1#backgroud 宏中检查 $100 如果为 1，就 Call 子宏 1，在子宏 1
7、 中用 BMOV 指令把 2W40010, 2#W40011 分为传送给 D100, D101 以达到数据同时改变。同时启动 2W40010, 2#W40011 的执行后宏，先做 200ms 延时，之后复位2#B00001。三种功能实现的图示图下图所示：PLC 1#Master HMI 2#Slave HMI功能一图示功能二图示D 区内部宏$ 区2#W401001#主 HMI系统控制区LINK2 W401002#从 HMI系统控制区BASEPORT W40100功能三逻辑框图其中绿色表示在 2#Slave HMI 中执行的；桔色表示在 1#Master HMI 中执行的Screen Edito
8、r 软件的编写：上面我们做了大量的准备工作，建立方案、理清思路、建立方框图，最终还是要通过Screen Editor 来软件实现。下面我们就一步一步的编写软件。由于篇幅的限制，一些基本的软件操作就不在此文说明，本文只提到一些比较关键的点。1、1#Master HM 程序的编写：启动 Screen Editor 软件，建立一个新文件， 【设定模组参数】的设置如图：一般2#W40010 2#W40011写入写入后触发2#B00001 为 ON延时 200ms复位 2#B000011#$100.0=2#B000011#$100.0=ONCALL 1D100 D101写入写入后触发1#$101.0 为
9、 ON延时 200ms复位 1#$101.01#$101.0=ONCALL 2子宏 1D100=2#W40010D101=2#W40011子宏 22#W40010 =D1002#W40011= D101功能 2 要用到的地址，长度为 11#Master HMI 型号及其BasePort（COM1）PLC 类型上图中 1#Master HMI 的 COM1 连接 DVP PLC，作为 PLC 的主站。与 PLC 的通讯参数设置如下图新建一个 Link2，用 1#Master HMI 的 COM2 去连接 2#Slave HMI，如图通讯 Link2新建如下图的 1-Screen_1 画面。其中
10、D101 的属性设置与 D100 一样。新增 Link2，用COM2 RS485。选择 ASCII(Master)控制器。即 1#通过 Link2 作为 2#的主站，2#作为1#的从站。通讯延迟时间设为5ms 是为了改善通讯效果。实际运用可根据需要进行调整 此处 PLC 的站号就是 2#的人机站号D100 的属性设置完成输入后将$101.0 设为 ON，同时启动执行后宏D100 的执行后宏1-Screen_1 画面建立如图的 2-Screen_1 画面，来配合切换画面的实现两个数值显示的地址就用 PLC 的实际地址 D200 D201换画面就直接对 W40100 设常数值就可以了。想切换到哪里
11、，就把数值设置成第几个 Screen。2-Screen_2 画面建立如图的 Backgroud 宏建立如图的两个子宏子宏 1 子宏 2这样，1#Master HMI 的程序就编写完成了。2、2#Slave HMI 的程序编写【设定模组参数】如下图所示为 2#建立 2 个画面1-Screen_1 画面2#Slave HMI 作为1#的从站，这里要注意控制器类型的选择换画面的地址与 1#用一样的。实际上也就是 2#的$99同样用 COM2 RS485，这里的人机站号就是1# Link2 的 PLC 站号。D101 的属性设置实际的输入地址是 W400111-Screen_1 画面2-Screen_2 画面这样，2#Slave HMI 的程序也完成了。最后实际运行的情况如图2 个数值显示 D 也用W（即 2#$）来代替。
