1、ES2402 变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉 ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键 M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。红色停止键可以用于变频器复位。如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是 0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将 0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后 0.48 从 OPEN
2、LP 更改到SERVO。按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按 M 键，将 0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单 15 到 20 除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如 3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触 器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数 0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。5、确定在变频器的扩展模块槽 2 上插入编码
3、器分频卡（ Universal Encoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。设定参数 16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数 3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值 3.36=5V。预防该参数修改后损坏编码器。7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的 15 针编码器的输入口上（而不是 PG 卡的 15 针插口），并固定。8、把参数调到 3.02 菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。9、按下表依次输入参数，当采用 ECN1313 编码器时。菜单 1: 参数定义 默认值 单
4、位 范围 建议设 定值 现使用 值 备注1.06 最高速度限值 3000 RPM 0.0 3000.0 * 96设定曳引机的额定转速菜单 3 : 参数定义 默认值 单位 范围 建议设 定值 现使用 值 备注菜单 0: 参数定义 默认值 单位 范围 建议设 定值 现使用值 备注0.03电梯运行加速度 0.5 m/s 0.0 10.0 * 0.5设定电梯运行的加速度0.04电梯运行减速度 0.8 m/s 0.0 10.0 0.55设定电梯运行的减速度3.10速度环比例增益(Kp1) 只读x.xxxx1/rad s-1 *当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.25 和 Pr18.27设定值
5、，3.11速度环积分增益(Ki1) 只读 x.xx1/rad *当选择了增益切换功能时，取决于参数 Pr 18.26 和 Pr18.28设定值。3.25 编码器相位角 0.0 0.0 359.9 *依照自整定后得出的值。3.33 编码器圈数位数 16 位 0 255 0 0 3.34 编码器线数 4096 脉冲/ 圈 2 50,000 2048 2048ECN1313 2048编码器3.35 编码器单圈精度 0 位 0 32 13 13 3.36 编码器供电电压 5V (0) 伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0) 5V (0) *特别注意3.38 编码器类型 Ab.Ser
6、vo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.EnDAt (9)* ECN1313 2048编码器3.40编码器故障检测等级 1 位 0 7 0 0位 0 : 断线检测位 1 : 相位角错误检测位 2 : SSI 编码器电源监控3.41 编码器自适应 OFF 位 OFF/ ON ON ON 3.42 编码器滤波器 0 2 菜单 4 :参数定义 默认值 单位
7、 范围 建议设 定值 现使用 值 备注4.07 对称电流限 175.0 % 0IMAX 3175.0 210 4.12 电流命令滤波 1 0 x.x ms 025 26 2 *减少马达噪音4.13 电流环比例增益 150 030,000 * 843 *自整定后得出4.14 电流环积分增益 2000 030,000 * 2182 *自整定后得出4.15 热保护时间 20 60 89 热过载保护时间4.23 电流命令滤波 2 0 0.025 38 20启动调节启动抖动时，逐步调小菜单 5 : 参数定义 默认值 单位 范围 建议设 定值 现使用 值 备注5.07 马达额定电流 11.3 安培0马达额
8、定电流马达额定电流（参见铭牌数据）15.6 5.08 马达额定转速 3000.00 RPM 030,000马达额定转速（参见铭牌数据）96 5.09 马达额定电压 400 V 马达额定电压参见铭牌数据）5.11 马达额定极数 6 POLES 0-120参见铭牌数据） 20 5.17 马达定子电阻 0.0 W0.0 30.000 依照自整定后得出的值5.18 载波频率 6 kHz3, 4, 6, 9, 12,16 6 16 6*根据连续运行的周期选择菜单 7，8 :参数定义（输入输出接口）默认值 单位 范围建议设定值现使用 备注7.10T5，多段速选择位 3目的地址 18.38 mm.nn 0.
9、0021.51 18.38 速度选择位 38.21T24, 端子抱闸接触器控制输出源地址 18.32 mm.nn 0.0021.51 18.31 抱闸控制输出8.22 T25,提前开门低速信号 18.31 mm.nn 0.0021.51 18.32速度阀值输出（提前开门时设置）8.23T26, 端子多段速位 2输入目的地址 18.37 mm.nn 0.0021.51 18.37 速度选择位 28.24T27, 端子上行输入目的地址 18.38 mm.nn 0.0021.51 19.44 上行8.25T28, 端子输入目的地址 18.44 mm.nn 0.0021.51 18.44 下行8.26
10、T29, 端子输入目的地址 18.36 mm.nn 0.0021.51 18.36 速度选择位 18.27T41， 42 继电器输出源地址 10.01 mm.nn 0.0021.51 10.01 变频器正常829 正逻辑输入选择 ON ON/OFF ON ON；正逻辑 OFF：负逻辑菜单 18 : 参数定义（多段速设置）默认值 单位 范围 建议设定值现使用值 备注18.13 平层速度设定 50 mm/s 0 4000 5080 50 18.14 检修速度 100 mm/s 0 4000 200250 200 18.15 第三速度 18.16 第二速度 300 mm/s 0 4000 65080
11、0 800 18.17额定速度（第一速度）800 mm/s 0 4000 9001000 950 18.18 启动优化速度 0 mm/s 0 4000 525 10 18.21 提前开门速度阀值 0 mm/s 0 4000 10100 80 18.24 抱闸闭合延时 500 msec200 1000 500 1500 800 停车舒适感调节18.25 速度环运行比例增益 100 0 32000 2400028000 27400 2500400018.26 速度环运行积分增益 100 0 32000 4001200 620 600120018.27 速度环启动比例增益 200 032000 28
12、00031000 29000 54002000018.28 速度环启动积分增益 200 0 32000 1600024000 18800 3500500018.29 曳引机额定转速 3000 rpm 0 10000 依照曳引机的额定转速设定18.30 电梯的额定速度 800 mm/s 0 4000 1000依照电梯的额定速度设定，须与曳引机相对应18.45 运行方向取反 OFF Bit ON/OFF OFF ON 当电梯操作的上行和下行方向与实际的运行方向相反时，设定此参数18.48 速度环增益切换使能 OFF Bit ON/OFF ON ON设定此功能减少启动溜车18.50 恢复默认值 ON
13、 Bit ON/OFF ON ON 菜单 19 : 参数定义 默认 值 单位 范围 建议设定值 现使用 值 备注19.11 速度环增益切换时间 500 ms 0 32000 3001000 450与参数#19.25 相配合19.13 停车减速率 1000 mm/s 0 32000 120可以调整平层精度19.14 启动加加速 500 mm/s2 0 32000 120300 150 19.16 停车加加速 800 mm/s2 0 32000 50250 70 19.17 启动优化加加速 10 mm/s2 0 32000 110 2 19.18 最大距离差值 200 mm 0 32000 0 0
14、取消距离偏差保护19.24 最大速度差值 200 mm 0 32000 0 0取消速度偏差保护菜单 19 : 参数定义 默认 值 单位 范围 建议设定值 现使用 值 备注19.25 抱闸打开延时 1000 ms0 to 32000 3001000 450与参数#19.11 相配合自学习可能需要调节此参数，自学习时如果使能和方向都给定了，电动机没有转，可能需要加大此参数19.26 双方向速度选择 0 ON/OFF ON ON选择两个端子控制电梯运行方向19.27 减速比分母 1 1 1 1 19.28 启动优化时间 1000 ms 0 32000 100300 200 19.29 曳引轮直径 4
15、80 mm 设定曳引轮直径19.30 减速比分子 31 1 1 1 菜单 20 : 参数定义 默认 值 单位 范围 建议设定值 现使用 值 备注20.10 绕绳比 1 - 1 to 4 * *依照电梯数据设定SM-Universal Encoder Plus（分频卡设定）菜单 16 :参数定义 默认 值 单位 范围 / 类型 建议设 定值 现使用 值 备注16.17 故障检测等级 1 - 0 2 0 0位 0 : 断线检测位 1 : 相位角错误检测位 2 : SSI 编码器电源监控16.24编码器信号分频输出源 0.00 mm.nn 0.0021.51 3.29 3.29 16.25编码器分频
16、输出系数分子 0.25 0.2048 0.20480.xxxx: xxxx 即为需要设定的编码器的脉冲数16.26编码器分频输出系数分母 1.00 1.6384 1.6384变频器一圈的位置值16.28 编码器分频输出模式 Ab Ab (0), Fd (1),SSI.Gray (2), SSI.Bin (3),Ab.L (4), Fd.L (5),H-drv (6), H-int (7)Ab.L Ab.L 二、开始自学习1、 在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。2、 确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子 31）；b、再次确认编码器参数：编码器类型 3.38 根据实际情况设
17、定；编码器电压 3.36 根据实际情况设定；编码器每转脉冲数 3.34 根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：电机额定电流 5.07 根据实际情况设定；电机额定电压 5.09 根据实际情况设定；电机极数 5.11 根据实际情况设定。 d 设置电机的额定转速 5.08 根据实际情况设定。3、 开始进行自学习：设定 0.40=2；通过短接变频器使能信号即端子 22 与 31 接通（如果满足检修条件，直接按检修上行或下行）显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”，同时变频器执行自调谐。等待变频器显示“StoP”，并等待电机停止转动。0.40=04、 自学习后编码器的相位角自动保存在 3.
18、25 参数中，检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在 5.17 和 5.24 参数中。查看参数 4.13 与 4.14 不能为 05、 自学习成功后保存参数在 18.00 中输入 1000 并按下红色复位键。6、 断电重新上电，再次做原点自学习，连续做三次自学习，检查每次3.25 自学习结果偏差不超过 0.1，而且 4.13 与 4.14 结果不能为 0，且不能为出厂值，如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置，判断编码器接线错误可以通过监控 3.29 数据在断电前后数据是否保持一致，如果不一致，则接线有问题，检查接线，检查编码器两端屏蔽层是否连接，而且变频器端屏蔽层必须接到0V7、 如
19、果自学习结果满足以上条件后，就可以检修空载下（钢丝绳先不挂），给出速度指令看速度反馈是否稳定，将速度可以调节到额定速度，看是否正常。8、 空载运行正常后，断电等待几分钟再次上电，再次检修运行，如果速度正常，可以悬挂轿箱。挂上轿箱后请检修运行，如果运行速度不稳定或不运行请增大参数 18.27 及18.28 直到稳定为止。9、 快车舒适感调试主要涉及参数4.12 电流命令滤波 1 0 x.x ms 025 26 2 *减少马达噪音4.23 电流命令滤波 2 0 0.025 38 20 启动调节18.25 速度环运行比 例增益 100 0 32000 2400028000 27400 2500400
20、018.26 速度环运行积 分增益 100 0 32000 4001200 620 600120018.27 速度环启动比 例增益 200 0320002800031000 29000 54002000018.28 速度环启动积 分增益 200 0 32000 1600024000 18800 3500500018.48 速度环增益切 换使能 OFF Bit ON/OFF ON ON 设定此功能 减少启动溜车18.18 启动优化速度 0 mm/s 0 4000 525 10 18.24 抱闸闭合延时 500 msec 200 1000 500 1500 800 19.25 抱闸打开延时 100
21、0 ms 0 to 32000 3001000 350与参数#19.11 相配合特别注意：端子 24， 25 状态定义：当 24 与 25 端子直接到控制器 WP-CAN3200C 或 3000B 输入点时，需要将8.11=ON， 8.12=ON， 8.14=OFF， 8.15=OFF， 8.16=OFF， 8.13=OFF，参考附录 4当 24， 25 通过继电器常开触点过渡到控制器时，8.11=OFF， 8.12=OFF， 8.14=OFF， 8.15=OFF， 8.16=OFF， 8.13=OFF。参考附录 2、 3称重补偿检测7.14 端子 T7 功能 18.46 18.46 负载测量
22、是否启用 ON 启用 19.21 负载检测系数 1000 根据现场加减19.22 负载检测偏置 0 根据现场加减19.23 负载滤波时间 100 对于亨士乐 AD58 编码器可以按照海德汉 ECN1313 编码器接线，但编码器接口必须按以下参数设置（其他参数和上面一致）：菜单 3 : 参数定义 默认 值 单位 范围建议设定值现使用值 备注3.33 编码器圈数位数 16 位 0 255 0 0 3.34 编码器线数 4096 脉冲/ 圈 2 50,000 2048 2048 AD58 2048 编码器3.35 编码器单圈精度 0 位 0 32 13 14 3.36 编码器供电电压 5V (0)
23、伏5V(0), 8V (1), 15V (2)5V (0)5V (0) 3.37 编码器通讯波特率 300 ms 500 3.38 编码器 类型 Ab.Servo(1) Ab (0), Fd (1), Fr(2),Ab.Servo (3),Fd.Servo(4),Fr.Servo (5),SC (6),SC.Hiper(7),EndAt (8),SC.EndAt (9), SSI (10),SC.SSI (11)SC.EnDAt (9)SC.SSIt (11)*AD58 2048 编码器3.39编码器终端电阻选择1 3.40编码器故障检测等级1 位 0 7 0 1位 0 : 断线检测位 1 :
24、 相位角错误检测位 2 : SSI编码器电源监控3.41 编码器自适应 OFF 位 OFF/ ON ON OFF 1、 监控参数3.02 速度反馈 5.02 输出电压 8.02 25端子状态3.03 速度差 5.03 输出功率 8.03 26端子状态4.01 电流幅值 5.04 电机转速（估算） 8.04 27端子状态4.02 有功电流 5.05 直流母线电压 8.05 28端子状态5.01 输出频率 8.01 24端子状态 8.06 29端子状态19.08 计算的减速 距离 7.01 5端子状态 8.09 31端子状态19.05 停车爬行距 离 19.01 给定速度 19.02 运行速度1、 故障代码
