1、康 复 工 程,康复工程是工程学在康复医学领域中的应用。利用工程学的原理和手段，通过对所丧失的功能进行代偿和补偿，来弥补功能缺陷，使患者能最大限度的实现生活自理和回归社会。,矫形器假肢助行器轮椅自助具康复机械手臂助听器,矫形器,矫形器 (orthosis)是为了恢复和提高病伤残者功能活动而配戴的体外装置，在康复医学领域中占十分重要的地位。在保持人体生物力学基础上，矫形器逐步向轻量化、优美化、组件化发展,以符合病伤残者的躯体心理及功能活动的需要。,一、矫形器的基本作用,1. 保护作用 通过矫形器对受损或疾病肢体的保护及支持，促进炎症、水肿吸收，减轻疼痛；保持关节的正常对线关系；防止肢体再次受损，
2、促进病变愈合。2. 稳定作用 通过矫形器对肢体固定以及对异常活动的限制，维持骨、关节、脊柱的稳定性，并且有利于功能训练及下肢承重能力的重建。,3. 代偿作用 通过矫形器的外力源装置，对肌力较弱者给予助力；代偿已瘫痪的肌肉的功能；矫形器使关节置于功能位，使其维持正常功能运动。4. 矫正作用 通过三点力作用原理矫正肢体已出现的畸形，也可通过矫形器的限制，预防潜在的畸形发生和发展。,5. 免负荷作用 通过矫形器的压力传导和支撑，能部分或完全免除肢体或躯干的承重，促进组织修复。,躯干和下肢也曾经称支具(brace)上肢又称夹板(splint),二、矫形器分类及命名 (1) 治疗部位分类: 上肢矫形器、
3、下肢矫形器脊柱矫形器。(2) 治疗阶段分类: 按治疗次序分为临时矫形器、治疗用矫形器、功能性矫形器。 (3) 治疗用的分类: 固定性矫形器、活动性矫形器、负荷式矫形器。,矫形器的制作的材料与程序基本材料 最常用的原材料有热塑板材。热塑材料有易成型、易修理、轻便耐用、安全可靠等优点。1. 低温热塑板材：加温到60-77时变软，易塑和修改。适用于上肢矫形器2. 高温热塑板材：在149-177 下软化。因温度太高，一般不直接在病人身上塑形，需先做石膏模型，所以制作较复杂，适用于下肢及脊柱。,目前使用美国国家科学院假肢矫形器教育委员会于1972年提出的命名方案 矫形器的名称中文名称 英文缩写 英文名称
4、足矫形器 FO foot orthosis踝足矫形器 AFO ankle foot orthosis膝踝足矫形器 KAFO knee ankle foot orthosis髋膝踝足矫形器 HKAFO hip knee ankle foot orthosis膝矫形器 KO knee orthosis 手矫形器 HO hand orthosis,四、制作程序 设计 测量 取型(绘图.取模) 制造(取材造型) 装配 穿戴,上肢矫形器,上肢矫形器种类较多，尤其是手腕、手指矫形器的应用广泛。 控制关节活动,保护肌腱修复及愈合 提供牵引力降低肌张力以防止挛缩 矫正畸形 补偿失去肌力,1. 固定性手指矫形器
5、 利用三点力的作用原理, 对DIP、PIP 过伸或过屈手指进行矫正固定。2.活动性手指矫形器 应用弹簧和橡皮筋外力作用于手指关节,辅以伸展和屈曲。,一、手指矫形器,二、对掌矫形器,能保持拇指与食指和中指对掌位防止手部疾患造成虎口挛缩。,手矫形器,(一) 腕手固定性矫形器 治疗目的：将手腕固定在一定的功能位, 改善脑瘫中风患者手部痉挛的抗痉挛矫形器、桡神经损伤腕伸展矫形器等。(二) 腕关节活动性矫形器 最大特点是利用外力帮助神经麻痹引起肌无力肌萎缩的手指运动, 提高伸展屈曲能力。,三、腕手矫形器,前臂矫形器 1.手休息位矫形器； 2.前臂尺骨承托静态腕手锥形矫形器； 3.抗痉挛前臂矫形器； 腕背
6、伸30度，掌指屈曲小于45度，指间关节微屈，拇指外展位。,肘关节固定性矫形器 用以保护肘关节, 限度关节活动，如肘关节伸展矫形器，肘关节功能位矫形器。,四、肘矫形器,五、肩矫形器,肩关节固定性矫形器 主要作用是保持肩关节外展70-90 , 肘 关节屈曲90 功能位。适用于腋神经麻痹, 肩关节骨折, 臂丛神经损伤。,肩外展矫形器,脊柱矫形器,下肢矫形器,下肢有站立和步行两大功能下肢矫形器的主要作用 支撑体重 预防矫正畸形 辅助替代下肢功能,下肢矫形器制作要求: 矫形器足底与地面平行 人体生理关节轴与矫形器机械关节轴(铰链轴)一致 身体的外轮廓和矫形器曲线相吻合,解剖位指双腿自然垂直站立于地面。功
7、能位指髋关节屈曲10-30 ，内收外展 0 ，外旋0-10 ，膝关节屈曲0-10 ， 踝关节跖屈0-10 。,一、下肢解剖位和功能位,二、下肢的姿势和功能,下肢具有支撑身体站立、步行的重要功能，还可以使身体呈坐位、跪位、卧位等多种姿势,下肢矫形器类型(一)塑料踝足矫形器(AFO)又称足托 足的前后方及侧方控制，防止踝关节背跖屈。采用高强韧性的聚丙烯经高温软化，通过石膏阳模塑形而成, 可穿入鞋内使用。用于足下垂,踝关节内翻外翻。(二)金属踝足矫形器(AFO) 由金属半月箍，不锈钢支条，足板等组成。从小腿延伸到足底又称小腿矫形器，限制关节活动范围纠正异常步态。,三、下肢解剖位和功能位,(三) 负荷
8、式踝足矫形器 有部分负荷和完全负荷两种，用于小腿骨折和踝关节损伤。（四）膝踝足矫形器(KAFO) 在金属踝足矫形器基础上，增加了膝关节铰链、大腿支条与半月箍。步行时可锁住膝关节，坐下来可打开。用于膝关节变形、不稳、肌肉无力，如小儿麻痹后遗症，膝内翻，膝外翻。 （五）膝矫形器(KO),（六）髋膝踝足矫形器 适用于T10 以下低位截瘫（七）脊柱矫形器（八）截瘫步行器 Walkabout,矫形器的临床应用,(一) 骨与关节损伤 骨与关节损伤主要影响患者的运动功能，康复的处理是为了恢复运动功能，防治关节的结构性破坏和软组织的挛缩，避免肢体残疾。骨折与关节脱位是骨关节损伤的常见疾患，采取复位固定、消除水
9、肿和功能训炼是康复治疗的三个,基本原则。骨折复位后的早期，利用静态性矫形器固定，可维持骨和关节的正常生理对线，促进水肿、炎症吸收，减轻肢体疼痛；在功能恢复期，通过动态性矫形器辅助患肢训练，可以帮助恢复肌力、扩大关节活动范围，改善功能活动。,关节脱位后应立即进行手法复位，复位后即可采用矫形器固定，以保持关节的功能位；减轻肢体疼痛、肿胀，促进关节韧带、肌腱等组织修复。对陈旧性脱位和手法复位困难的患者，通过手术切开复位后行矫形器固定，同时需要进行肌肉的等长训练，以维持肌肉的张力，促进其愈合。,（二）中枢性疾病颅脑损伤、脑血管意外、小儿脑瘫多因外伤、疾病或脑神经发育不良引起的脑组织损害或缺失，患者最典
10、型的特征是肌肉瘫痪和肌肉痉挛，异常的肌肉表现均可引起运动功能障碍、造成肢体的畸形。针对患者不同阶段运动功能的主要特点，装配适合的矫形器对功能的恢复很有必要。,急性期采用腕手功能位矫形器固定手腕部，能保护患者的抓握功能，控制手的姿势，防止屈肌挛缩；在痉挛期可利用抗痉挛矫形器进行持续牵伸，降低手部及小腿屈肌过高的张力；防止手部及踝关节的屈曲挛缩，屈肌痉挛会引起肢体疼痛，装配矫形器后可减轻疼痛。在疾病的恢复期，可装配动态矫形器，辅助上肢的功能训练及站立行走训练。,（三）周围神经及肌肉疾病周围神经损伤的主要表现是感觉和运动功能的部分或完全丧失，造成肌力的减退甚至完全麻痹。由于周围神经损伤早期局部水肿导
11、致纤维素渗入到组织间隙，造成肌肉挛缩、肢体变形，而且神经的恢复过程需要一个较长的时间，畸形体位还可能造成关节的僵化，因此，保持肢体的良好体位是重要的措施。,在治疗中可根据各类损伤的情况为患者装配适当的矫形器，如全臂丛损伤，可采用上肢外展矫形器。桡神经损伤可配带有铰链的动态性腕手矫形器改善伸腕、伸指运动。尺神经、正中神经的远端损伤，通过矫形器能维系手的抓握能力等，下肢常见的胫、腓神经损伤也可分阶段配戴不同功能的踝足矫形器。,（四）炎性疾病类风湿性关节炎患者关节普遍有红、肿、热、痛，手指的小关节及腕关节可能出现畸形，通过矫形器的制动，减少或限制关节活动，从而抑制炎性反应，缓解关节疼痛，延缓或减轻关
12、节畸形。在控制活动量或完全制动期间，要定期做关节的被动运动和功能活动训练，防止关节僵硬，但训练中要注意运动的频度和强度。,骨关节炎是从关节软骨破坏开始，进而造成软骨下骨坏死、囊性变、关节间隙变窄的一种非特异性关节炎症，可多个关节同时受累，也可发生在单一的负重关节，患者持续疼痛、偶有关节活动后疼痛突然加剧，并常伴有站立不稳，关节乏力的表现，矫形器能帮助受累关节的支撑。此外，手指关节若发生退行性病变，不但引起手指的疼痛，也由于关节囊松弛，关节不能在正常范围内最大限度的活动，采用矫形器能提供无疼痛而稳定的帮助。,狭窄性腱鞘炎引起腱鞘局部增厚狭窄，最常见的发生于手腕及指屈腱鞘，如桡骨茎突部狭窄性腱鞘炎
13、、指屈肌狭窄性腱鞘炎等。该类疾病起病缓慢，疼痛逐渐加重，手指伸、屈活动障碍。采用矫形器固定12周，减少腕部和手指活动，缓解症状，并防止拇指屈曲、内收挛缩。对久治不愈或顽固的“弹响指”，既是手术治疗也应当使用手部矫形器，以促进伤口愈合，预防畸形。,（五） 烧伤在烧伤的早期，应将肢体制动在功能位，可以防止或减轻关节挛缩畸形。例如：手部烧伤后常常累及手背，采用静止性腕手矫形器使手部保持在休息位，即腕关节背伸10，掌指关节屈曲45，指间关节伸展位，拇指与食指对掌位，能克服掌指关节过伸及指间关节屈曲畸形。烧伤后的疤痕导致肢体活动范围减小，通过矫形器帮助能扩大关节活动度。还可以利用低温塑化板制作免压支架，
14、避免不应有的压力。,六、医师与矫形器制作人员的职责(一) 医师的职责装配前对患者进行全面评定，在医师主导下以康复治疗组的形式进行，包括肢体形态评定，损伤的评定，运动功能评定，日常生活能力评定等。根据患者的病损情况及总体康复治疗方案制定矫形器处方，对矫形器提出具体制造、装配要求。,与患者沟通，让患者了解使用矫形器的目的和必要性、使用方法及可能出现的问题，提高患者使用矫形器的积极性，保证使用效果。负责矫形器的初检和终检工作，以确保矫形器的制造和装配质量。追踪患者使用矫形器的治疗效果,提出是否再继续使用意见及修改意见。矫形器制作人员的职责,(二)制作与装配程序（制作人员职责）按照矫形器处方提出的装配
15、要求，具体实施制作与装配工作。1.评定 进一步了解患者情况，明确医生为患者装配矫形器的治疗目的，对装配矫形器部位如肢体长度、肢体周径、关节活动范围、感觉状况、损伤与畸形的程度、皮肤状况等进行测评，在此基础上确定矫形器的具体方案，并分析患者穿带矫形器可能出现的问题及应对措施。,2.制作与装配 根据矫形器的设计方案确定材料、零部件，按照工序进行制作和装配，这是矫形器能否达到治疗作用的关键步骤，技术要求高，必须经过严格的培训才能胜任此项工作，制作的矫形器不但符合治疗要求，而且使矫形器穿着舒适、轻便、透气，穿脱方便。3.治疗性穿戴 修改好的矫形器交医师评估，经医师同意后交给患者正式穿戴，此时，应认真向
16、患者讲明矫形器的使用方法、穿戴时间、出现问题的处理方法。,4. 随访 在医师指导下，定期检验矫形器使用的效果，发现问题及时解决，必要时给予修改和更新。,假肢,定义是用于弥补因先天性肢体缺损和后天性伤病截肢所致的肢体部分或全部缺失的人工肢体。,假肢的分类1、按结构分类：可分为壳式截肢（外骨骼式假肢）和骨骼式假肢。壳式假肢形似肢体外形，并以此承担假肢外力，结构简单，重量轻，但因表面坚硬易磨损衣裤。骨骼式假肢是以中意的类似骨骼的管状结构支撑假肢外力的，外面再包以海绵物及覆盖人造皮，因此外观好，不易磨损衣物，容易调整肢体对线，但结构复杂，较为沉重。,2、按装配时间分类：分为临时假肢和正式假肢。临时假肢
17、一般用于截肢的早期，以促进残肢定型。正式假肢则为正常长期使用。3、按驱动假肢的动力来源分类：分为自身动力源假肢和外部动力源假肢（如电动、气动假肢）。4、按假肢的主要用途分类：装饰性假肢、功能性假肢、作业性假肢及运动假肢。二、上肢假肢上肢包括手和臂，在日常生活和劳动中担负着极其重要的功能，任何部位的上肢截肢都会给患者带来生活、工作困难及学生的精神负担。因此上肢截肢者迫切需要有良好的假肢来代偿失去的功能。,一个好的上肢假肢应该达到功能好、外形逼真、操纵随意、轻便、耐用、可以自行穿脱的基本要求。三、下肢假肢从骨盆以下趾关节以上的任何部位截肢所装配的假肢，都称为下肢假肢。下肢的主要功能是站立、步行、跑
18、、跳。目前大多数下肢假肢还仅能弥补下肢缺陷，完成支持和行走。下肢假肢的基本结构是由假足、机械关节、容纳残肢的受腔和固定、悬吊装置等构成。,上肢假肢,要求：基本要求外观逼真，动作灵活，功能良好，轻便耐用，穿脱方便。康复评定：首先对残肢局部进行评估，其次，测量残肢长度。前臂截肢：肘下保留15cm左右的长度，较适合机电假手或机械假手的安装。上臂截肢：最好保留18cm左右的长度。,功能假手,下肢假肢,康复评定皮肤情况、残肢畸形及程度、残肢长度测量、残端形状、关节活动度、肌力检查、神经瘤情况康复治疗,小腿假肢,大腿假肢,髋部假肢,装配假肢的护理截肢前的康复护理做好心理护理：在术前应当对患者进行耐尽的心理
19、疏导，使他们能够树立起战胜疾病的勇气。应当让他们了解截肢后完全可以通过安装假肢最大限度的恢复生活的自理能力，以取得他们的积极配合，做好安装假肢前的准备工作。消除患肢肿胀：术前充分注意休息，抬高患肢远端，以促进血液回流，为手术做好准备。 增强残肢的耐受性：为使患者将来能够长期使用假肢、在术前除了加强患者的皮肤护理，保持局部的清洁之外， 还可以用拍打、叩击、挤压等感觉刺激，提高皮扶的耐磨性。,增强残肢近端肌力：早期就应当指导患者进行近端肌肉的肌力训练。防止残肢近端关节挛缩：鼓励患者进行近端关节的主动活动，需要固定肢体时注意保持肢体的功能位，对于不能做主动活动的则应对患者进行患肢近端关节各轴位的被动
20、运动。,改善全身营养状况：给予高蛋白、富含维生素及易消化的饮食，以改善患者全身的营养状态，为患者耐受手术及术后身体恢复以便于尽早进行康复训练打下良好的基础。加强健侧肢体的活动：增强健侧肢体的肌力，有利于假肢功能的发挥。 1、上肢训练：截肢的训练主要是增中肌力和有关关节的活动度训练，如果截肢侧是优势利手侧，那就要进行非优势利手侧的“交换训练”，以便术后健侧手能完成利手功能。训练由日常生活动作开始，到逐渐进行手的精细动作训练。,2、下肢训练：主要进行健足站立平衡训练或拄拐杖练习。通过做俯卧撑、健肢抗阻训练，使上、下肢截肢采取相应的特殊训练。截肢后的康复护理观察残肢及全身情况：截肢肢体的残端功能是安
21、装合适的假肢及假肢发挥功能的关键，因此截肢后应认真对残肢进行观察，注意残端有无压痛、肿胀，并注意残端的愈合情况，如有异常及时与医生联系。注意观察残肢近端肢体活动范围，有无幻肢及幻肢痛以及患者的心肺功能。防治残肢肿胀：由于手术创伤性炎症反就，渗血、渗,液，易产生肿胀。可用多层吸水纱布、棉垫，外用弹力绷带进行加压包扎，每4h改缠一次，夜间持续包扎；也可用石膏绷带固定包扎。保持正确的残肢体位：术后应将残肢固定在功能位以防止残肢关节萎缩畸形。如膝下截肢的患者，卧位和坐位都应保持膝关节处于伸直位，以防屈曲曲畸形。膝上截肢的则保持髋关节在伸直、内收位，淡要外展，以防止出现屈曲、外展、外旋畸形。前臂与上臂截
22、肢后，肩、肘关节的挛缩位不定，活动范围缩小，应进行相应关节的所有运动训练，以矫正相应挛缩畸形。,早期指导患者进行运动康复：术后患者一旦疼痛缓、病情稳定即可开始床上运动训练，包括腹部、背部肌肉的呼吸运动。上肢截肢患者应早期下床活动，下肢截肢患者尽早进行床上康复活动。同时，还应及早开始残肢的功能训练，以增强残肢的肌力，保持近端关节的活动范围。装配假肢后的护理1、假肢的穿插戴壳式假肢的穿戴：先在残肢上涂滑石粉，再平整地穿好残肢袜，有内衬的假肢穿好内衬，最后将残肢穿进受腔中。如果有悬吊带和固定装置，应先束紧腰带，再调整好吊带的松紧，然后试走几步，最后将吊带调整到合适的位置。,骨骼式假肢或吸着式假肢的穿
23、戴：将布带或丝带绕在残肢上，一端伸出阀门口外，一边拉残肢带，一边将残肢伸入接受腔，最后压上通气阀门。假手的穿戴：假手放置在桌上或悬吊在墙上，先将吊带伸直，将残端伸入接受腔中，举高接受腔使吊带从背后垂下，健手伸入腋窝套环处将其装配起来。2、功能训练装配假肢后应及时开始功能训练，必须学会正确的使用方法才能发挥假肢的最大功能。下肢假肢主要训练患者使用假肢时的正确步态，一般按照起、坐、步行双杠内练习及行走练习的程序进行。上肢假肢的操控能力及假手的使用训练。,站起、坐下训练：站起时假肢在前，健肢在后，双手压大腿下部，以健侧肢体支撑体重；坐下时假肢靠近椅子或凳子，身体外旋45，重心放于健侧肢体，假肢侧手扶
24、椅子或凳子，屈膝坐下。步行双杠内练习：由易到难，逐步练习步行的基本动作，直至掌握正确的行走步态。（1）体重侧方移动：立正站立，体重由健侧移到假肢侧，再由假肢侧移到健侧，反复进行，要求肩胛、骨盆要平行移动。（2）交替伸屈膝关节：要求假肢抬起时要充分控制膝关节的屈曲；健肢伸屈时防止假肢突然屈膝。,（3）向前步行、站立：重心移向假肢侧，健肢向前跨一步，这时假肢要保持直立。然后重心转向健肢，假肢向前跨步，要求先屈典髋关节，使假肢膝关节自由屈曲摆动，带动小腿向前。假肢向前时，足跟应落在健足旁，待膝关节充分伸直后，重心再逐步移到假肢侧。使用训练（1）站立-坐到地下：要坐到地下时，先把身体重心至于健侧，假脚
25、放在健脚后半步弯腰屈髋，两手撑地，然后坐下。站起时，先把假脚至于健腿上面，两手横向触地，屈健腿，手和健腿用力向上，假腿向前站立。（2）上坡、下坡训练：上坡时假肢在前，步幅要大，残肢要先屈髋，假肢再迈步，躯干尽量前敢。下坡时，假肢在后，步幅要小，健肢要快步向前跟上。,（3）上下台阶训练：上台阶时健肢先上，健肢膝关节伸直，向上牵引身体，假肢跟上。下台阶时，假肢先下，假足先横一些，健足再下。（4）跨越障碍物训练：假肢承重，健肢先跨越，然后身体重心移到健肢上，身体前屈同时假肢髋关节屈曲，带动假肢跨过障碍物。3、残端的保护保护好残端是保证患者能够长期穿戴假肢的关键之一，因此应加强对患者的健康教育，使他们
26、能够自我护理，养成爱护肢体残端的习惯。保护残端皮肤：注意观察残端皮肤变化，如颜色、有无疼痛，如有异常及时请矫形技师对接受腔进行修整。,保护残端瘢痕：如果残端瘢 痕愈合在骨骼上，会影响皮肤的移动，也易被碰伤。这时可以在接受腔内衬以软套，并保护接受腔的适配。必要时还可以进行手术。保持残端清洁：残肢应每天进行仔细的清洁洗，并保持干燥。接受腔的衬套必须每天换洗。及时处理残端的损伤：肢体残端往往血液循环不良，因此一旦受到损伤伤口常常不易愈合，残端一旦受伤后应及时处理，避免伤口的扩大和感染。保证接受腔的适配：患者可以准备多个残肢套进行自我调节。残肢套用纯棉制成，厚薄不等，可以用它来调整残肢的精细。如果接受
27、腔过大可以在薄的残肢套外面再套一层厚的残肢套，但最多不能超过3层。如果还不合适则应更换接受腔。,4、假肢的维护日常做好假肢的纵，可以保证使用安全，延长假肢的使用寿命，因此应教会患者及家属假肢的日常保养。接受腔的维护：患者每晚睡前应将接受腔的内表面擦洗干净，PE材料的衬套可以直接用温水清洗，皮革的衬套则可以用肥皂水浸湿毛巾再拧干进行擦拭。对于树脂制作的接受腔应经常检查有无裂纹，以防止损伤残肢皮肤。其他部分的维护：注意关节及结合部位有无松动、性能不佳、异常响声，发现异常及时修理。如有条件可以每3个月到矫形技师处进行检查维修。注意避免硬物碰撞外装饰套。,助行器,助行器及其使用的护理,助行器是辅助人体
28、稳定站立和行走的工具。对于各种瘫痪患者、下肢肌肉功能损伤和股力衰弱的老年人，助行器是帮助他们自由站立和行走的不可缺少的康复工具。,无动力式助行器可分为拐杖和助行架两大类：无动力式助行器1、拐杖；根据不同病人的需要又可分为手杖、肘拐、臂杖（托槽拐）和腋杖三类。,各种拐杖,肘 拐,前臂杖的使用,腋 杖,2、助行架：（1）步行式助行架：又称讲坛架，是一种使用非常普遍的辅助器。（2）轮式助行架：轮式助行架可以制成两轮或三轮的，有的有座，有的可附有携物的蓝子，有的还有手闸，大大方便了患者。（3）有前臂托的助行器：这种助行器实际是有前臂托的助行器装上轮子形成的，通常用于需用助行架而上肢衰弱或不协调的患者。
29、,助 行 器,步行式,轮 式,三轮式,前臂托,二、助行器使用的护理1、加强心理疏导：对于需要使用助行器的患者首先应消除对助行器的紧张、恐惧情绪，使他们能正确认识助行器的作用建立恢复独立行走的信心。2、选择适当的助行器：选择助行器时应首先考虑患者自身的情况和能力，如患者的平衡能力、下肢的负重能力、行走的步态、上肢的力量以及患者的病情需要，同时还应充分考虑到助行器的使用环境和患者学习使用助行器的能力等多方面的因素。3、教会患者正确调节助行器的长度：为在使用助行器时通合理的用力，并能使助行器起到一个良好的支撑作用助行器必须要有合理的长度。,（1）手杖：合适的手杖长度是患者持杖站立时，肘应屈曲30，这
30、样行走时伸肘下推手杖才能支撑体重。（2）肘杖：长度测量方法同手杖，但是注意前臂套应松紧适中，太紧使拐难以移动，太松会失去拐的依托力。套应保持在压与腕中点稍上方，太低支撑力不足，太高会妨碍肘的活动。 （3）腋杖：把手的测量与手杖相同，腋托与腋窝相距5cm，太高会压近臂从神经，太低则失去稳定肩的作用并影响行走的姿势。4、训练患者行走的正确步态：为确保安全，步态训练应首先在步行训练双杠内进行。然后再练习借助拐杖行走，最后才能独立行走。,5、注意事项（1）使用手杖行走眼要注视前方而不应看着地面。（2）使用四脚手杖时抟手的开口应向右，手杖要距离患者的远近适中。（3）肘杖的使用时较为笨重，而且需要上肢有良
31、好的力量才能支持更多的体重，因此对使用肘杖的患者应加强上肢的力量的训练，还应让患者熟练掌握肘杖的穿脱。（4）使用腋杖时应让患者充分认识到靠腋垫负重会损伤臂从神经，因此应该用把手负重。腋垫应在侧胸壁上，并使腋杖与躯干侧面呈现15角。（5）使用步行式助行架时迈步不应距离步行架太近，否则容易向后跌倒。,（6）轮式助行架虽然使用简单，但护理人员必须要在确保患者学会使用上面的各种闸时才能让患者使用，否则在下坡时容易失控而发生危险。6、防止压疮：使用助行器的患者，腋下、肘部、腕部等处长期受压，以变成压疮，应注意预防。,轮椅,轮椅（wheelchair，）是残疾者的重要代步工具当残疾者行走的能力减低或丧失，
32、要独立生活，参加工作和社会活动，都必须依靠他们重要的交通工具，即轮椅因此，是轮椅大大扩展了残疾者的生活范围，使他们能够像正常人一样工作、学习、生活，增强了他们生活的能力，使他们成为了真正独立的人。,一、轮椅的适用范围具有下列情况的患者可以考虑使用轮椅。1、步行功能减退或丧失者：如截肢、下肢骨折未愈合、瘫痪、严重的下肢关节炎或疾病等。,2、步行对全身状态不利者：如严重的心脏病或其他疾患引起的全身性衰竭。3、独立步行有危险者：如脑血管意外或颅脑损伤导致的痴呆、单侧空间失认等智能障碍患者，严重帕金森病或脑瘫难以步行者。4、高龄老人：步履艰难，易发生意外者。二、轮椅的选择选择轮椅的标准轮椅的选择应该因
33、人而异，一辆好的轮椅首先必须符合患者的病情需要，其次还应该结实、可靠、耐用，但结构不应过于复杂，轮椅的尺寸应该符合患者的身材，轮椅的驱动应尽量省力，价格还应该被大多数患者承受。,轮椅的测量A 坐高 合适的坐高可以使患者久坐仍艰保持正确的姿势。B 坐宽 应为臀部最宽部位的尺寸加5cm。,C 坐长 是指座的前缘到椅背的距离。轮椅的坐长应为患者坐好后小腿上段后方与垫子前缘之间有5cm的距离。D 臂架高度 应为患者两手下垂，轻松做好，屈肘90，椅面至肘下缘的距离再加上23cm。,E 靠背高度 轮椅的靠背越高患者乘坐越稳定，但靠背低有利于患者上半身及双臂的活动，因此应根据患者的坐高及上半身功能情况确定靠
34、背的高度。一般靠背高度为椅面到腋窝的距离减去10cm。高位截瘫者则应选取用高靠背轮椅。F 脚踏板的高度 确定脚踏板高度的方法是先降低脚踏板，使患者的足跟恰好离开它，然后再上台1.31.5cm，固定。脚踏板过高患者屈髋角度过大，臀部重量更多的压在坐骨结节上，易使之受压而产生压疮。,推轮椅的方法1、推轮椅时应眼看前方，注意前方路面，稳步前行，不能跑。躯干不稳的患者系好安全带2、下马路沿时，应让轮椅在后轮先下，上马路沿时或越过门槛时都应让轮椅前轮先上，这样可以避免轮椅前倾使患者跌出。3、上下一段楼梯需两人紧密合作完成，注意一次只能上下一级，每上下一级都应让轮椅后轮平衡好后，再上下另一级。,自助具,生
35、活辅助用具生活辅助用具的作用(1)代偿因瘫痪或肌肉无力所致的部分身体功能障碍(2)用于代偿活动受限的关节(3)有保持和握持物体或器皿稳定的作用(4)用于代偿由于不自主运动面导致的功能障碍,(5)用于代偿感觉功能障碍(6)有支持残疾身体的作用(7)可帮助患者进行语言交流3、生活辅助用具的种类(1)进食辅助用具(2)穿衣辅助用具(3)阅读辅助用具,(4)书写辅助用具(5)个人卫生辅助用具(6)交通辅助用具 (7)聋哑盲人生活辅助用具,康复机械手臂,康复机械手臂的结构、功能及特点,用于偏瘫上肢复合运动康复辅助训练的机器人。通过机器人对患者患肢的牵引，不仅可以在多个运动平面内帮助患者完成上肢多关节、大
36、范围、大幅度的复合运动康复训练，而且可根据不同情况允许患者进行自主支撑，有利于患者发挥患肢的残余功能。,1、康复机器人手臂组成结构,康复机器人手臂由三个子系统组成： （1）辅助训练系统：机械结构部分和控制部分，直接向患者提供辅助康复训练动作和训练模式。 （2）信息反馈系统：包括患者生理信号采集和处理模块以及康复训练参数和瘫肢运动参数的处理块和参数显示模块，向患者提供康复训练过程中的各种参数。 （3）康复评价系统：包括对各种信号进行比较分析模块，给出对瘫肢康复效果的评价。,辅助训练系统,偏瘫患者,信息反馈系统,康复评价系统,运动 参数,评价 结果,生理信息,生理信息,评价结果,运动 参数,训练
37、内容,反馈信息,机器人子系统与患者的关系,2、康复机器人的功能描述：,康复机器人辅助患者进行上肢肩、肘、腕、手指关节在三维空间进行大幅度、多种类的综合康复训练，其运动域应涵盖正常人上肢全部运动范围，能够实现被动运动、主动运动、助力运动、抗阻运动等四项基本训练运动模式。本设计实现以下运动方式,如附件示意图： （1）肩部可进行水平、上下和这两个运动的组合划圆弧运动； （2）肘可进行开合、小臂内旋外翻旋转运动； (3）手腕可进行翻腕、侧偏这两个运动的组合划圆弧运动； (4)手指（除拇指）可进行屈伸运动。 这些运动（锻炼）可以独立进行，也可以进行组合运动，从而有效、全面的锻炼上肢的各个关节和主要肌肉功
38、能，通过上肢的运动来刺激反射给大脑运动神经，以达到大脑运动神经的功能代偿和重组。,并要求机器人能具备示教功能，以便实现机器人适应不同患者的训练需要，同时机器人能够及时、准确地采集反馈康复训练过程中的运动参数（速度、作用力、姿位、时间等），以便能对康复训练效果做出客观的评价。 同时，为了给患者提供较好的康复锻炼的视觉、听觉环境，以及改善患者因患病导致的失望、悲观心情，可以通过音频、视频对患者神经系统的刺激以获得较好的康复效果。比如，我们针对患者的年龄播放不同的视频片段和音频片段（较大年纪的河南人喜欢豫剧，四川人喜欢川剧，青年人喜欢的流行音乐、歌曲；患者希望看到的亲人较早前的书信、照片，年轻人喜欢
39、的海滨、草原、沙漠等异域风情音视频等）。,2、产品特点：,（1）有效性：通过机器人对患者患肢的牵引，不仅可以在多个运动平面内帮助患者完成上肢多关节、大范围、大幅度的复合运动康复训练，并可实现多种训练模式，满足临床训练的需要。机器人能够检测患者与机器人之间的相互作用力，在患者主动能力不足时提供更大的辅助，在患者有能力完成动作时，适当减小辅助甚至施加阻力，以便充分发挥患者患肢残存的功能。同时产品配有音频和视频设备来刺激患者神经系统来改善患者的心情，人们常说：好心情是所有病痛的良药！达到患处和心理同时治疗的效果。,（2）安全性:本研究采用了示教系统以适合病患程度不同的患者使用，示教系统可以通过采集信
40、号获得患者患肢活动范围轨迹，并且能比较准确的再现出这个轨迹，这样就不会出现被动运动的拉伤问题；在意外发生时允许患者用健侧手或脚断开电源；设备符合相应的医疗设备电工安全等级。 （3）舒适性和灵活性：机械手臂的尺寸按照标准手臂尺寸进行设计，并且针对不同人可以进行调节，产品配有座椅和安放机械手臂的立柱，手臂的高低可以通过立柱上的升降部分进行调解，同时机械手左右位置也可以方便的调换，适合两手臂均患病的患者；座椅柔软舒适。 （4）经济性：本产品设计结构简单，机械部分采用连杆和齿轮机构，控制部分采用单片机控制技术，易操作，价格也是一般家庭所能接受的。,助听器,工作原理,传声器把接收到的很弱的声信号转换成电
41、信号，送入放大器的输入级。经放大级放大后由输出级送到耳机。此时已变成了较强的电信号在耳机中转换成声信号。这样助听器对声音进行了放大，可以在不同程度上弥 补听力障碍者的听 力损失。,助听器的电声特性,1 频率范围 助听器的频率范围（频宽）是衡量助听器质量的一项重要指标，至少应在3003000Hz才能保证必要的言语清晰度，好的助听器的频率范围可达808000Hz。,2 最大声输出和最大声增益,1）最大声输出 最大声输出是指声输入的声压级与最大声增益之和。耳机输出的声压级到了一定程度就不再增加，恒定在一个数字上以保护听觉，这种现象叫饱和。故最大声输出又叫饱和声压级。,2）最大声增益,助听器的最大声增
42、益是助听器耳机输出的最大声压级与传声器输入的声压级之差。具体的增益需要考虑听力障碍者的实际听力损失，以听觉清晰舒适为度。,3 信噪比,信噪比是指信号声与噪声系统的声压级之比。信号声至少要高于噪音10dB，人们才可听到，高出20dB满足正常通话。对于听力障碍者来说助听器的信噪比不能小于30dB。通常助听器的信噪比在3040dB之间。信噪比越高，声音传递的质量就越好。,4 谐波失真,失真指助听器输出的信号与原有输入信号的特性有差异，也叫畸变。当输出信号产生原有频率整数倍的信号时，称为谐波失真。助听器的保真度越高越好，失真度越小越好。失真度小于5%基本上能保证语言的逼真性，可视为高保真。目前助听器的
43、失真度多在10%以内。,5 音调和频率响应,频率响应指助听器在其频率工作范围内，对不同频率的声音产生不同的增益。这种增益随频率的变化关系，叫做频率响应特性，简称“频响”。为了使助听器的频响能符合听力障碍者的不同残余听力的需要，一般设有音调调节装置，以L、N、H表示。L表示提高低频增益，降低高频增益，N表示增强中、高频增益，H表示提高高频增益、降低低频增益。,助听器的分类,1 按传导方式分：1）气导助听器2 ）骨导助听器3 ）触觉助听器,2 按使用方式分：1）盒式助听器2）耳背式助听器3）耳内式助听器4）耳道式助听器5）眼镜式助听器,一）盒式助听器,盒式助听器一般放在上衣口袋里，只有一只香烟盒或
44、火柴盒大小，这种助听器有传声装置、放大装置，放大器用一条导线连接耳机，使用时将耳塞插入耳道。儿童使用盒式助听器，最好有口袋的背带戴在胸前。,1、盒式助听器的优点,1）可加大功率，满足严重听障者的需要2）耳机与话筒距离较远，反馈声小；3）开关旋钮体积较大，使用方便；4）所用电池较大，使用时间长，容易买；5）体积大，不易丢失；6）价格低廉，一般人都买得起；7）装有“T”档，可用于听电话。,2、缺点,1）助听器放在衣袋里容易产生磨擦声，增加噪音干扰，影响对语言的辨别；2）由于身体作为板障物，导致低频成分增加，高频音受到掩蔽，影响频响效果；3）心理效果不好。,二）耳背式助听器,又称耳后式或耳挂式助听器
45、，是比较受欢迎的一种助听器，长34厘米，弯钩形，此类助听器的传声器、放大器、受话器、电池等都装在小弯盒内。传声器一般向前，可制成全向和单向性两种。助听器的外口连接一个导声钩，再连接一塑料导管和耳塞（或耳模），置入外耳道使用。,1、耳背式助听器的优点,1）传声效果好，有助于高频增益，提高听觉对语言的辨别率；3）由于它可带自动增益装置，解决了有重振的听力障碍者的问题；4）大功率耳背式助听器可装感应线圈，用它接“T”档使用，听电话效果好。5）从耳模到助听器的一段胶管，可用来改进声学效果。,2、耳背式助听器的缺点,1）由于耳模与导声管的原因，将外耳道的共振峰值由2700Hz移到1000Hz，使人听起来
46、不习惯；2）助听器的长声导管与耳道及中耳高频阻抗不匹配，对高频增益有一定影响；3）由于使用时要挂在耳后，要放好耳模，又要调节旋钮，使用较麻烦；4）体积小，如果配不好耳模，容易丢失。,三）耳内式助听器,又称耳塞式、插入式、和耳穴式助听器。此类助听器是根据使用者的耳甲腔和外耳道大小翻制耳模，将全部助听器原件置于耳模内，不需导线。 耳道式助听器类似于耳内式助听器，但是更小，可置入耳道内。,1、耳内式助听器的优点,1）助听器的传声器就在耳道口附近，保留了耳廓的集音功能；2）助听器放在耳甲腔内，象耳模一样，在制作时可通过修整工艺来增加声学效果；3）若两耳配用，可发挥双耳效应；4）睡觉时亦可不摘下；5）它
47、没有耳背式助听器的长导管，并可保留部分外耳道的共振功能使用起来易于适应。,2、耳内式助听器的缺点,1）功率较小，只适于听力损失较轻的听障者，一般在65dB左右或以下；2）体积小，容易丢失；3）工艺复杂，造价高，不易普及。,四）耳道式助听器,其体积最小，可放入 耳道内。一般分为深 耳道式和浅耳道式,五）眼镜式助听器,眼镜式助听器是将助听器部件装在一只或两只眼镜腿上，一只腿放话筒，另一腿放耳机。耳机用胶管连接耳塞，如果在眼镜的末端做成骨导助听器，则是骨导助听器。,1、眼镜式助听器的优点,1）话筒离耳机较远，可减少反馈声；2）助听器的位置在耳廓，排除了摩擦声及低频反射的干扰，而且耳机、话筒各在一边，声学效果好；3）助听器较为隐藏，镜架固定较牢，美观大方，符合听障者的心理需要。,
