1、 毕业设计开题报告 机械设计制造及其自动化 驱动台摆动机构运动方案的设计 一：综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 轧钢，在旋转的轧辊间改变钢锭，钢坯形状的压力加工过程叫轧 钢。轧钢的目的与其他压力加工一样， 一方面是为了得到需要的形状 ，例如：钢板，带钢，线材以及各种型钢等；另一方面是为了改善钢的内部质量，我们常见的汽车板、桥梁钢、锅炉钢、管线钢、螺纹钢、钢筋、电工硅钢、镀锌板、镀锡板，包括火车轮都是通过轧钢工艺加工出来的。 轧钢的方法，按轧制温度的不同可分为热轧与冷轧；按轧制时轧件与轧辊的相对运动关系可分为纵轧、横轧；按轧制产品的成型特点可分为一般轧制和特殊轧制。旋压轧制、弯曲成
2、型的都属于特殊轧制。轧制同其他加工一样，是使金属产生塑性变形，制成具有一品。不同的是，轧钢工作是在旋 转的轧辊间进行的。轧钢机为两大类，轧机主要设备或轧机主列、辅机和辅助设备。凡用以使金属在旋转的轧辊中变形的设备，通常称为主要设备。主机设备排列成的作业线称为轧钢机主机列。主机列由主电机、轧机和传动机械三部分组成。 轧钢机就是将被加工材料在旋转的轧辊间受压力产生塑性变形的机器。轧材的生产过程要经历几个轧制阶段，如轧件送往轧辊、轧制、矫直、轧件的搜集等等。一般轧钢机由一个或几个工作机座、传动机构（齿轮传动、联轴器、接轴）和使轧辊的电动机组成。轧钢机的种类繁多根据生产能力、轧制品种和规格的不同，轧钢
3、机也不同。 驱 动台摆动机构，亦称升降台，采用曲柄摇杆机构，其工作特点是快速升降，频繁开启制动。一般是装设在三辊型钢轧机和三辊钢板轧机的前后，用来升降和输送轧件，帮助三辊轧机完成成型轧制。在三辊轧机上，机后升降台是用来接受从中下辊出来的轧件，并将轧件上升提高后送入中上辊轧制。在升降台上装有运送轧件的辊道，其辊道可以是单独驱动或集体驱动。 该设备是热轧生产的重要环节，该机构的故障将直接造成型钢热轧生产线的停产，并会造成大量废钢。 该机构的工作环境是比较恶劣的，高温钢材的影响，氧化铁皮的堆积，重型设备运作的振动，重载荷等等，都对 机构有较大的影响。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题： 1.对摆
4、动机构进行结构、运动、力的分析 2.确定合理的传动方案 3 根据图纸所提供的数据，设计出机构总体结构图。 技术关键问题 （ 1）曲柄摇杆机构的运动分析和力学分析 （ 2）连杆的调节及联接可靠性的研究 三、研究步骤、方法及措施： 1.对摆动机构进行结构、运动、力的分析 基本要求： （ 1）在最大受力的情况下，机构也不能失效； （ 2）主轴的强度要足够。 （ 3） .对拉杆机理失效的分析及改进 步骤： （ 1）机构在多种受力状态下的计算 （ 2）机构的轨 迹、速度、加速度的计算 （ 3）机构力的计算和主轴的校核计算 2.确定合理的传动方案 基本要求： （ 1）传动机构的选择要能承受较大的载荷； （
5、 2）机构要紧凑，布局要合理。 步骤： （ 1）仔细分析指导老师提供的图纸； （ 2）进行方案设计； 3 根据图纸所提供的数据，设计出机构总体结构图。 四、参考资料： 1 王知行，刘廷荣 .机械原理 M.北京：高等教育出版社 , 2000. 2 黄华清 .轧钢机械 M. 北京：冶金工业出版社 , 1979. 3 曹惟庆，徐曾荫 .机构设计 M.北京：机械工业出版社， 1998. 4 唐锡宽 , 金德闻 .机械动力学 M.北京：高等教育出版社 , 1983. 5 机械工程手册编辑委员会编机械过程手册第 18 篇、机构选型与运动设计 M. 北京：机械工业出版社， 1979. 6 机械设计手册联合编
6、写组编 .机械设计手册 中册 M. 北京：化学工业出版社 , 1987. 7 机械设计手册联合编写组编 .机械设计手册 上册 M. 北京：化学工业出版社 , 1987. 8 哈尔滨工业大学理论力学教研组编 .理论力学（第五版） M. 北京：高等教育出版社 , 1993. 9 刘鸿文 .材料力学（第四版） M. 北京：高等教育出版社 , 2004. 10 濮良贵 , 纪名刚 . 机械设计（第七版） M. 北京：高等教育出版社 , 2001. 11大连理工大学工程画教研室编 .机械制图（第四版） M. 北京：高等教育出版社 , 1993. 12曹树卫 .高速线材机轧制堆钢产生原因及对策 J.轧钢
7、-， 2006，（ 06） . 13吴伟国，侯日阳 .人关节用挠性驱动单元设计与粘弹性设计动力学建模 J. 机械工程学报，2010，（ 2） . 14罗贤海，翁海珊 .平面连杆 机构随机型方法及其动力学自动分析 J. 机械设计与研究， 2008，（ 04） . 15涂杰文，王成志 .平面机构运动链的组成及其构造分析 J.机械设计与制造， 2009，（ 10） . 16姚华平，黄平 .平行运动的粗糙表面润滑承载性能研究 J. 摩擦学学报， 2008，（ 02） . 17 B.M.Ilyukovich. Rolls for rolling steel with negative tolerance
8、sJ. Metallurgist ， 2005，（ 8） ,1：P33-34. 18 I.M.Meerovich. Accuracy in Rolling steel strip J. Metallurgist ， 2005，（ 15）， 3： P187-189. 五、研究工作进度： (1) 第一学期了解课题背影，查阅有关技术资料，完成开题报告 (2) 第二学期第一、二周进行方案设计，确定合理的方案 (3) 第三周摆动机构的运动学分析 平面四连杆机构位移的分析 平面四连杆机构速度的分析 平面四连杆机构加速度的分析 (4) 第四、五周机构传动部分的力学分析 连杆和摇杆的八种组合，确定受力 情况 确定在曲柄上的最大受力 平衡重锤的平衡原理 (5) 第六、七周完成摆动机构的设计 平衡重锤的联接方法 铰链连接的改善 连杆的调节问题 (6) 第八、九周进行拉杆失效机理的分析 拉杆稳定性考虑 螺纹联接的强度 对失效原因作分析 (7) 第十、十一周图纸设计 (8) 第十二、十三周写毕业论文 (9) 第十四周做 PPT 文稿，准备答辩
